一种马达齿轮铆压装置的制作方法

1.本实用新型涉及马达生产设备技术领域，尤其涉及一种马达齿轮铆压装置。


背景技术：

2.马达生产过程中，一般会在转子、定子等封装好后才会将齿轮铆压到转动轴上。目前齿轮铆压方式多为通过压具将单个马达和齿轮进行压合，这种方式需要分别将马达和齿轮在压具上固定，虽然可以保证铆压效果，但是速度还是很慢，马达和齿轮的固定麻烦。


技术实现要素：

3.针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种马达齿轮铆压装置，能够同时进行多组马达齿轮进行机械铆压，效率高且使用安全。
4.为达到上述目的，本实用新型公开了一种马达齿轮铆压装置，其包括基座、装载机构和铆压机构，所述装载机构和铆压机构均与基座滑动连接，装载机构与铆压机构的移动轨迹相互垂直且交叉；所述装载机构包括齿轮定位座、马达定位板以及用于将马达定位板在齿轮定位座上定位的若干定位机构，所述齿轮定位座上设有若干齿轮定位部件，所述马达定位板上设有与齿轮定位部件一一对应的马达定位孔。
5.优选地，还包括推动机构，所述推动机构包括固定部和活动部，所述固定部与基座固定连接，所述活动部与装载机构固定连接，活动部和装载机构的移动轨迹重合或平行。
6.优选地，所述推动机构为气缸或液压缸或电动螺杆。
7.优选地，所述铆压机构包括压板、挡板、若干导向柱和若干第一复位弹簧，所述压板设有与齿轮定位部件一一对应的若干马达压块，压板上设有与马达压块一一对应的压块放置孔，所述挡板与压板紧贴配合将马达压块固定；所述导向柱通过螺栓固定在挡板上，压板上设有供导向柱穿过的通孔，所述基座上设有与导向柱配合的导向孔，所述第一复位弹簧套设在导向柱上并置于挡板和基座之间。
8.优选地，所述定位机构包括第一定位轴、第二复位弹簧和第一挡块，所述齿轮定位座上设有与第一定位轴配合的第一限位孔，所述第一挡块封堵在第一限位孔的底部，所述第二复位弹簧置于第一限位孔内并置于第一定位轴和第一挡块之间；所述马达定位板上设有与第一定位轴配合的定位孔。
9.优选地，所述第一定位轴的端部设有便于穿入定位孔的倒角或圆角。
10.优选地，所述齿轮定位部件包括第二定位轴、第三复位弹簧和第二挡块，所述齿轮定位座上设有与第二定位轴配合的第二限位孔，所述第二挡块封堵在第二限位孔的底部，所述第三复位弹簧置于第二限位孔内并置于第二定位轴和第二挡块之间；所述第二定位轴通过与齿轮的中心孔配合将齿轮定位。
11.优选地，所述齿轮定位座上设有限位凸条，所述马达定位板上设有与限位凸条配合的限位凹槽。
12.优选地，所述基座上还设有用于对装载机构限位的限位块。
13.优选地，还包括用于反馈所述装载机构移动位置的接近开关或行程开关。
14.采用上述方案后，本实用新型通过马达定位孔与马达上的外壳或轴承或转轴配合，将多个马达在马达定位板上定位，通过齿轮定位部件将多个齿轮在齿轮定位座上定位，然后通过定位机构将马达定位板和齿轮定位座定位，使得多组马达和齿轮能够一次性对应定位，再通过铆压机构将多组马达和齿轮一次性铆压，马达和齿轮的定位放置速度快，铆压到位且不会损坏到部件，操作便捷，效率更高，而且安全性强。
附图说明
15.图1为本实用新型的示意图。
16.图2为本实用新型另一视角的示意图。
17.图3为本实用新型的连接示意图。
18.注：图3中隐藏了限位块。
19.主要部件符号说明：
20.基座10，导轨11，限位块12，滑块21，齿轮定位座22，限位凸条221，马达定位板23，定位孔231，限位凹槽232，第一定位轴241，第二复位弹簧242，第一挡块243，第二定位轴251，第三复位弹簧252，第二挡块253，压板31，挡板32，导向柱33，第一复位弹簧34，马达压块35，推动机构40，马达51，齿轮52。
具体实施方式
21.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。
22.如图1～3所示，本实用新型公开了一种马达齿轮铆压装置，其包括基座10、装载机构、铆压机构和推动机构40。装载机构和铆压机构均与基座10滑动连接，装载机构与铆压机构的移动轨迹相互垂直且交叉。推动机构40包括固定部和活动部，固定部与基座10固定连接，活动部与装载机构固定连接，活动部和装载机构的移动轨迹重合。推动机构40为气缸或液压缸或电动螺杆，优选气缸。
23.装载机构包括滑块21、齿轮定位座22、马达定位板23以及用于将马达定位板23在齿轮定位座22上定位的四组定位机构。滑块21设置在齿轮定位座22的两侧，在基座10上设有与滑块21滑动配合的两根导轨11。定位机构包括第一定位轴241、第二复位弹簧242和第一挡块243，在齿轮定位座22上设有与第一定位轴241配合的第一限位孔，第一定位轴241自第一限位孔的底部穿入，且第一定位轴241受第一限位孔的限制不会从第一限位孔的顶部开口脱离。第一挡块243封堵在第一限位孔的底部，第二复位弹簧242置于第一限位孔内并置于第一定位轴241和第一挡块243之间。在马达定位板23上设有与第一定位轴241配合的定位孔231。第一定位轴241受外力挤压会局部缩进到第一限位孔内，在外力撤去时，第二复位弹簧242的反弹力将第一定位轴241复位。第一定位轴241因为始终能够置于定位孔231内，可以避免铆压过程中出现马达51和齿轮52错位的情况。
24.在齿轮定位座22上设有多组齿轮定位部件，在马达定位板23上设有与齿轮定位部件一一对应的马达定位孔。齿轮定位部件包括第二定位轴251、第三复位弹簧252和第二挡块253，在齿轮定位座22上设有与第二定位轴251配合的第二限位孔，第二挡块253封堵在第
二限位孔的底部，第三复位弹簧252置于第二限位孔内并置于第二定位轴251和第二挡块253之间；第二定位轴251插入齿轮52的中心孔将齿轮52定位。齿轮定位部件的工作原理与定位机构类似。在铆压时，第二定位轴251缩进到第二限位孔内，不会阻挡马达51的转轴铆压进入到齿轮52的中心孔内。马达定位孔则与马达51上的外壳或轴承或转轴配合从而将马达51定位，优选马达定位孔与马达外壳上的轴承配合，马达的轴承一般就只有几种规格，通用性更强。
25.在马达51和齿轮52装载时，可以将马达定位板23从装载机构中分离出来，以便于齿轮52的装载。此外，可以设置多块马达定位板23进行同时使用，在铆压时，空闲的马达定位板23可以先行进行马达51的定位放置，这样可以进一步节省马达51和齿轮52的装载时间，提高效率。为了便于将马达定位板23上的定位孔231与第一定位轴241对位，在第一定位轴241的端部设有倒角或圆角，在定位孔231的孔口同样可以设置倒角或圆角。
26.为了避免齿轮52与马达51转动轴过盈连接，在齿轮定位座22上设有限位凸条221，在马达定位板23上设有与限位凸条221配合的限位凹槽232，齿轮定位部件设置在限位凸条221上。
27.基座10上还设有用于对装载机构限位的限位块12，该限位块12置于两根导轨11之间，以避免装载机构脱离导轨11导致其移动轨迹偏离，造成设备损坏。
28.铆压机构包括压板31、挡板32、四根导向柱33和四根第一复位弹簧34，在压板31放置有与齿轮定位部件一一对应的多个马达压块35，在压板31上开有与马达压块35一一对应的压块放置孔，通过挡板32与压板31紧贴配合将马达压块35夹紧固定。导向柱33通过螺栓固定在挡板32上，在压板31上设有供导向柱33穿过的通孔，在基座10上设有与导向柱33配合的导向孔，第一复位弹簧34套设在导向柱33上并置于挡板32和基座10之间。
29.本实用新型的工作原理：
30.通过推动机构40将装载机构推离铆压机构的正下方，先将马达定位板23取出并放置马达51，在齿轮定位座22上放置齿轮52，然后通过第一定位轴241和定位孔231对位将马达定位板23置于齿轮定位座22上完成定位。推动机构40将装载机构拉到铆压机构的正下方，通过外部动力装置下压铆压机构，进而推动马达51上的转轴铆压进入到齿轮52。如此反复。为了进一步确保铆压机构损伤到马达51部件，可以设置用于反馈装载机构移动位置的接近开关或行程开关，只有在装载机构移动到位的反馈信号后才会让外部动力装置动作。
31.此外，本实用新型的马达压块35、马达定位板23和齿轮定位座22均为可拆卸连接，可以便于替换，以适配不同型号的马达51，更换方便，实用性更高。
32.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。