一种电路板通电检测用夹持工装的制作方法

1.本实用新型涉及电路板夹持装置技术领域，尤其涉及一种电路板通电检测用夹持工装。


背景技术：

2.电路板可称为印刷线路板或印刷电路板，通常作为电子元器件的载体，电子元器件焊接在电路板进行运行，现有技术中电路板在出厂前需要对其进行检测，检测时需要对其进行夹持，但是现有技术中夹具不便于将电路板从平整的输送带上夹具，往往需要人力或其他设备的辅助实现电路板装载在夹具上。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述的问题，而提出的一种电路板通电检测用夹持工装。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种电路板通电检测用夹持工装，包括机械手臂和底座，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂上安装有上夹具，所述上夹具采用空心结构，且上夹具的截面采用倒置的l型结构，所述上夹具的内底端开设有将上夹具内外连通的通孔，所述机械手臂上安装有气泵，所述气泵的出气端通过气管与上夹具连通，所述上夹具的底端滑动连接有伸缩下托板组件。
6.可选地，所述伸缩下托板组件由气缸、连接板、下托板构成，所述气缸安装在机械手臂上，所述连接板分别与气缸的活塞杆和下托板的底端固定连接。
7.可选地，所述下托板上开设有开槽，所述开槽内设置有滚筒。
8.可选地，所述上夹具的内底端两侧设置有采用l型的限位块。
9.与现有技术相比，本实用新型具备以下优点：
10.本实用新型通过设置可以负压吸附的上夹具，从而可以使得边角处的电路板被上夹具吸紧，接着控制机械手臂向上运动，使得电路板一端翘起，此时驱动气缸伸长带动下托板伸长并拖住电路板的底部，此时完成了电路板的夹持，本实用新型与电路板的接触部位为边角或底部，不会影响电路板上侧元器件部分的检测作业。
附图说明
11.图1为本实用新型整体结构示意图；
12.图2为本实用新型中伸缩下托板组件示意图；
13.图3为本实用新型中上夹具与下托板配合示意图。
14.图中：1机械手臂、2底座、3气泵、4气管、5上夹具、6下托板、7气缸、8连接板、9限位块、10滚筒、11开槽、12通孔、13电路板。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
16.参照图1
‑
2，一种电路板通电检测用夹持工装，包括机械手臂1和底座2，机械手臂1安装在底座2上，机械手臂1可以采用六轴机械手臂，从而便于带动夹具运动，方便对电路板13进行夹持。
17.机械手臂1上安装有上夹具5，上夹具5采用空心结构，且上夹具5的截面采用倒置的l型结构，上夹具5的内底端开设有将上夹具5内外连通的通孔14，机械手臂1上安装有气泵3，气泵3的出气端通过气管4与上夹具5连通。
18.上夹具5的底端滑动连接有伸缩下托板组件，伸缩下托板组件由气缸7、连接板8、下托板6构成，气缸7安装在机械手臂1上，连接板8分别与气缸7的活塞杆和下托板6的底端固定连接。
19.下托板6上开设有开槽11，开槽11内设置有滚筒10，滚筒10的设置起到了降低摩擦的作用，将原文滑动摩擦变为滚动摩擦，避免对电路板底部造成刮伤。
20.上夹具5的内底端两侧设置有采用l型的限位块9，限位块9的作用在于，避免下托板6掉落，使得下托板6只能实现直线位移。
21.工作原理如下：
22.参照图3，通过机械手臂1运动，将上夹具5运动至电路板13的上侧边角处，接着开启气泵3，气泵3抽气使得通孔12处产生负压，从而可以使得边角处的电路板被上夹具5吸紧，接着控制机械手臂1向上运动，使得电路板13一端翘起，此时驱动气缸7伸长带动下托板6伸长并拖住电路板13的底部，此时完成了电路板13的夹持。
23.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种电路板通电检测用夹持工装，包括机械手臂(1)和底座(2)，所述机械手臂(1)安装在底座(2)上，其特征在于，所述机械手臂(1)上安装有上夹具(5)，所述上夹具(5)采用空心结构，且上夹具(5)的截面采用倒置的l型结构，所述上夹具(5)的内底端开设有将上夹具(5)内外连通的通孔(14)，所述机械手臂(1)上安装有气泵(3)，所述气泵(3)的出气端通过气管(4)与上夹具(5)连通，所述上夹具(5)的底端滑动连接有伸缩下托板组件。2.根据权利要求1所述的一种电路板通电检测用夹持工装，其特征在于，所述伸缩下托板组件由气缸(7)、连接板(8)、下托板(6)构成，所述气缸(7)安装在机械手臂(1)上，所述连接板(8)分别与气缸(7)的活塞杆和下托板(6)的底端固定连接。3.根据权利要求2所述的一种电路板通电检测用夹持工装，其特征在于，所述下托板(6)上开设有开槽(11)，所述开槽(11)内设置有滚筒(10)。4.根据权利要求2所述的一种电路板通电检测用夹持工装，其特征在于，所述上夹具(5)的内底端两侧设置有采用l型的限位块(9)。

技术总结
本实用新型公开了一种电路板通电检测用夹持工装，涉及电路板夹持装置技术领域，包括机械手臂和底座，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂上安装有上夹具，所述上夹具采用空心结构，且上夹具的截面采用倒置的L型结构，所述上夹具的内底端开设有将上夹具内外连通的通孔，所述机械手臂上安装有气泵，所述气泵的出气端通过气管与上夹具连通。本实用新型通过设置可以负压吸附的上夹具，从而可以使得边角处的电路板被上夹具吸紧，接着控制机械手臂向上运动，使得电路板一端翘起，驱动气缸伸长带动下托板伸长并拖住电路板的底部，此时完成了电路板的夹持，本实用新型与电路板的接触部位为边角或底部，不会影响电路板上侧元器件部分的检测作业。分的检测作业。分的检测作业。


技术研发人员：黄炫 倪化生 韦虎
受保护的技术使用者：合肥中科星翰科技有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/11/21