泵车臂架的焊接变位机的制作方法

1.本实用新型涉及焊接设备技术领域，特别涉及一种泵车臂架的焊接变位机。


背景技术：

2.现有技术中，现有的混凝土泵车臂架焊接采用焊接翻转架自动翻转、机械夹具配合变位机进行装夹和机器人焊接的模式进行批量生产，泵车臂架的焊接变位机在根据不同泵车臂架进行装夹时，臂架会对变位机产生冲击，从而影响机器人对泵车臂架焊接效果。


技术实现要素：

3.本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种泵车臂架的焊接变位机，实现能够减少泵车臂架安装到焊接工作站进行位置调整时对变位机的冲击。
4.根据本实用新型实施例的泵车臂架的焊接变位机，包括：滑动装置；底座，所述底座可滑动地设置在所述滑动装置上；缓冲装置，所述缓冲装置设置在所述底座的上端面；以及支撑座，所述支撑座设置在所述缓冲装置的上端，所述支撑座上设置有夹具，所述夹具用于夹持臂架。
5.根据本实用新型实施例的泵车臂架的焊接变位机，至少具有如下有益效果：底座可滑动地设置在滑动装置上，滑动装置固定设置在地面上，缓冲装置设置在底座的上端面，支撑座固定设置在缓冲装置的上端，支撑座上设置有夹具，夹具用于夹持臂架，滑动装置能够通过支撑座对臂架进行变位调节，缓冲装置设置在底座和支撑座之间，且底座通过缓冲装置与支撑座连接，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
6.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲装置包括：第一导轨，所述第一导轨固定设置在所述底座上端；第一滑块，所述第一滑块上端与所述支撑座的底部固定连接，所述第一滑块可滑动地设置在所述第一导轨上，所述第一导轨设置有两组，所述第一导轨上设置有两个所述第一滑块；以及缓冲机构，所述缓冲机构下端与所述底座连接，所述缓冲机构上端与所述支撑座连接，所述缓冲机构设置有两组，两组所述缓冲机构设置在两组所述第一导轨之间。
7.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲机构包括：安装座，所述安装座固定设置在所述底座的上端，所述安装座设置有两个；导杆，所述导杆两端分别与两个所述安装座连接；限位块，所述限位块固定设置在所述支撑座的底部，所述限位块可滑动地设置在所述导杆上；以及弹性元件，所述弹性元件套设在所述导杆上，所述弹性元件设置有两个，且两个所述弹性元件分别设置在所述限位块的两端，所述弹性元件一端抵顶在所述安装座上，所述弹性元件另一端抵顶在所述限位块上。
8.根据本实用新型的一些实施例，所述滑动装置包括：踏板，所述踏板上设置有两条第二导轨，两条所述第二导轨分别设置在所述踏板的两侧；底板，所述底板设置在所述踏板
的上方，所述底板上设置有第二滑块，所述第二滑块与所述底板固定连接，所述第二滑块可滑动地设置所述第二导轨上，所述底座固定在所述底板上；以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述底板在所述踏板上滑动。
9.根据本实用新型的一些实施例，所述驱动机构包括：驱动电机，所述驱动电机设置在所述底板的边缘；齿轮，所述齿轮设置在所述驱动电机的输出轴上；以及齿条，所述齿条设置在所述踏板的一侧，所述齿条位于所述导轨的下方，所述齿条与所述齿轮啮合连接。
10.根据本实用新型的一些实施例，所述第一导轨、所述导杆、所述第二导轨和所述齿条均为纵向设置。
11.根据本实用新型的一些实施例，所述缓冲装置的横向侧面两端设置有两个第一防护罩，所述驱动电机的输出轴外侧设置有一个第二防护罩。
12.根据本实用新型的一些实施例，所述支撑座的顶端设置有两个吊环，所述支撑座为矩形结构，两个所述吊环中心对称的设置在所述支撑座的两个角上。
13.根据本实用新型的一些实施例，所述焊接变位机设置有两组，其中一组所述焊接变位机为主动端，另一组所述焊接变位机为从动端，所述缓冲装置设置在主动端的所述焊接变位机上。
14.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明，其中：
16.图1为本实用新型实施例泵车臂架的焊接变位机的结构示意图；
17.图2为本实用新型实施例泵车臂架的焊接变位机中支撑座与缓冲装置分离的结构示意图；
18.图3为图2中a的放大图；
19.图4为实用新型实施例泵车臂架的焊接变位机另一视角(省略第二防护罩)的结构示意图；
20.图5为图4中b的放大图。
21.附图标记：滑动装置10；踏板11；第二导轨111；底板12；第二滑块121；驱动机构13；驱动电机131；齿轮132；齿条133；第二防护罩134；
22.底座20；
23.缓冲装置30；第一导轨31；第一滑块32；缓冲机构33；安装座331；导杆332；限位块333；弹性元件334；第一防护罩34；
24.支撑座40；夹具41；吊环42。
具体实施方式
25.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
27.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个以上，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
28.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
29.本实用新型的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.参照图1，在一些实施例中，泵车臂架的焊接变位机包括滑动装置10、底座20、缓冲装置30和支撑座40。底座20可滑动地设置在滑动装置10上，滑动装置10固定设置在地面上，缓冲装置30设置在底座20的上端面，支撑座40固定设置在缓冲装置30的上端，支撑座40上设置有夹具41(图中未标出)，夹具41用于夹持臂架(图中未标出)，缓冲装置30能够沿纵向缓冲移动，滑动装置10能够沿纵向滑动，滑动装置10能够通过支撑座40对臂架进行变位调节，缓冲装置30设置在底座20和支撑座40之间，且底座20通过缓冲装置30与支撑座40连接，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
31.参照图2和图3，在一些实施例中，缓冲装置30包括第一导轨31、第一滑块32和缓冲机构33。第一导轨31固定设置在底座20上端，第一导轨31纵向设置，并且第一导轨31长度小于底座20的宽度，第一滑块32上端与支撑座40的底部固定连接，第一滑块32可滑动地设置在第一导轨31上，第一滑块32沿第一导轨31方向滑动，第一导轨31设置有两组，两组第一导轨31设置在底座20的左右两端，第一导轨31上设置有两个第一滑块32，两个第一滑块32设置在第一导轨31的前后两端，缓冲机构33下端与底座20连接，缓冲机构33上端与支撑座40连接，缓冲机构33设置有两组，两组缓冲机构33均纵向设置，两组缓冲机构33设置在两组第一导轨31之间。可以理解的是，第一导轨31能够与底座20螺栓连接，第一滑块32能够与支撑座40螺栓连接，缓冲机构33能够与底座20和支撑座40螺栓连接，使得泵车臂架的焊接变位机拆装方便，同时进一步提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
32.需要说明的是，参照图3，在一些实施例中，缓冲机构33包括安装座331、导杆332、限位块333和弹性元件334。安装座331固定设置在底座20的上端，安装座331设置有两个，安装座331纵向设置在底座20的前后两端，导杆332两端分别与两个安装座331固定连接，导杆332纵向设置在安装座331上，限位块333上端固定设置在支撑座40的底部，限位块333与支
撑座40底部通过螺栓连接，限位块333可滑动地设置在导杆332上，弹性元件334套设在导杆332上，弹性元件334设置有两个，并且两个弹性元件334分别设置在限位块333的两端，弹性元件334一端抵顶在安装座331上，弹性元件334另一端抵顶在限位块333上，使得支撑座40能够相对于底座20缓冲滑动，提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
33.参照图1和图4，在一些实施例中，滑动装置10包括踏板11、底板12和驱动机构13。踏板11上设置有两条第二导轨111，两条第二导轨111分别设置在踏板11的两侧，踏板11和第二导轨111均沿纵向设置，底板12设置在踏板11的上方，底板12上设置有第二滑块121，第二滑块121与底板12固定连接，第二滑块121可滑动地设置在第二导轨111上，底座20固定在底板12上，第二滑块121设置有四个，每条第二导轨111与两个第二滑块121滑动连接，驱动机构13能够驱动底板12在踏板11上滑动，底板12为矩形板，四个滑块分别设置在底板12左右两端的边缘顶角上，使得底座20和支撑座40能够稳定地在滑动装置10上滑动。
34.参照图5，在一些实施例中，驱动机构13包括驱动电机131、齿轮132和齿条133。驱动电机131设置在底板12的边缘，底板12为矩形板结构，驱动电机131设置在底板12的左后端，驱动电机131与底板12螺栓连接，驱动电机131的输出轴穿过垫板，齿轮132设置在驱动电机131的输出轴上，齿条133设置在踏板11的一侧，齿条133设置有一条，并且设置在踏板11的右侧，齿条133位于导轨的下方，齿条133与踏板11焊接固定，齿条133与齿轮132啮合传动连接，当驱动电机131驱动齿轮132转动，底板12能够在踏板11上纵向滑动，使得两组变位机能够调节彼此之间的间距，能够夹持不同型号的泵车臂架。
35.需要说明的是，在一些实施例中，第一导轨31、导轨、第二导轨111和齿条133均为纵向设置，使得滑动装置10在纵向滑动时产生的冲击力能够被缓冲装置30所抵消，同时当泵车臂架安装到变位机上时，缓冲装置30也能够抵消一部分来自泵车臂架安装时或进行变位调整时的冲击力，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
36.参照图1，在一些实施例中，缓冲装置30的横向侧面两端分别设置有两个第一防护罩34，第一防护罩34能够防止焊接过程中产生的杂物进入到缓冲装置30中，影响缓冲装置30的缓冲性能，能够提升缓冲装置30的使用寿命，还能够防止操作人员误触到正在作业的缓冲装置30，减少安全隐患，驱动电机131的输出轴外侧设置有一个第二防护罩134，第二防护罩134为半圆柱面结构，第二防护罩134能够防止焊接过程中产生的杂物进入到齿轮132与齿条133啮合连接处，进而影响齿轮132和齿条133的传动效果，第二防护罩134能够提升滑动装置10的使用寿命。
37.参照图1、图2和图4，在一些实施例中，支撑座40的顶端设置有两个吊环42，吊环42采用金属材料制作而成，吊环42与支撑座40顶端螺栓连接，支撑座40为矩形体结构，两个吊环42中心对称的设置在支撑座40的两个顶角上，使得支撑座40可以通过悬吊装置悬吊安装到缓冲装置30上，从而达到方便支撑座40安装和拆卸的目的。
38.在一些实施例中，焊接变位机设置有两组，其中一组焊接变位机为主动端，另一组焊接变位机为从动端，缓冲装置30设置在主动端的焊接变位机上，泵车臂架在焊接时需要通过两组变位机进行连接固定，主动端优先对泵车臂架进行调整，当缓冲装置30设置在主动端的变位机上，泵车臂架一端先安装在主动端，使得缓冲装置30能够吸收泵车臂架安装
和调节时的冲击力，实现提高臂架在变位机上进行变位调整的稳定性，进而实现能够减少泵车臂架在进行变位调整时对变位机的冲击。
39.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。