电视视觉自动跟踪采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及影音娱乐技术领域，尤其涉及一种电视视觉自动跟踪采集装置。


背景技术：

2.现有的电视视觉跟踪呈现大多采用摄像头为固定位置摆放，仅适合垂直中间人员电视c位呈现，并在远近场景下无法做比例调节呈现。然而，用户不可能一直待在一个地方不移动，当用户移动时，若需要跟随人员继续呈现，则需要携带摄像头一起移动，很不方便。为了满足人们前后左右远近实时跟随显示居中呈现手势放大缩小设备并能满足多人中的一人稳定跟随（不限高矮胖瘦），c位呈现的云台镜头设备。因此，亟需一种无须手动移动摄像头且能够跟踪用户移动的云台摄像头方案。


技术实现要素：

3.本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种电视视觉自动跟踪采集装置，以使用户仅仅通过手势即可实现对电视的图像呈现控制。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提出了一种电视视觉自动跟踪采集装置，包括固定架、usb接口，固定架上设有航向电机，航向电机的输出轴上设有转动架；转动架上设有盖体，盖体内设有主板，盖体上设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴上设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头模组；主板上还集成有主控制器、电源模块、马达驱动电路、存储模块，主控制器与摄像头模组、电源模块、马达驱动电路、存储模块电连接，usb接口通过一usb线连接主板上的主控制器和电源模块，马达驱动电路连接航向电机和俯仰电机。
5.进一步地，还包括与主控制器电连接的lcd显示模块。
6.进一步地，还包括与主控制器电连接的麦克风模块。
7.进一步地，还包括与主控制器电连接，用于显示跟踪状态的指示灯。
8.进一步地，还包括与主控制器电连接的调试电路。
9.进一步地，电源模块采用pmu芯片，输入5v电压，输出3.3v、1.5v、1.1v电压。
10.进一步地，主控制器采用内置npu的soc芯片。
11.进一步地，转动架和摄像头支架上均设有与主控制器电连接，用于检测电机转动角度的霍尔板。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型可通过usb接口直接连接电视，通过视觉采集人物动作指令来实现在电视的呈现，并且能够稳定跟随指定人和物，能够应用于rtsp/rtmp直播、视频通话、指定人和物的监控、电视功能操作互动、游戏娱乐的操控等应用场景，操作简单，使用方便、快捷。
附图说明
13.图1是本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置的立体结构图。
14.图2是本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置的内部结构图。
15.图3是本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置的爆炸图。
16.图4是本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置的原理框图。
17.图5是本实用新型实施例的主控制器的电路图。
18.图6是本实用新型实施例的电源模块的电路图。
19.图7是本实用新型实施例的马达驱动电路的电路图。
20.图8是本实用新型实施例的存储模块的电路图。
21.图9是本实用新型实施例的摄像头模组的电路图。
22.图10是本实用新型实施例的lcd显示模块的电路图。
23.图11是本实用新型实施例的麦克风模块的电路图。
24.图12是本实用新型实施例的指示灯的电路图。
25.图13是本实用新型实施例的调试电路的电路图。
26.附图标号说明
27.固定架1，usb接口2，转动架3，盖体4，摄像头支架5，摄像头模组6，霍尔板7，航向电机8，俯仰电机9，主板10。
具体实施方式
28.需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
29.本实用新型实施例中若有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
30.另外，在本实用新型中若涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
31.请参照图1～图13，本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置包括固定架、usb接口。
32.固定架上设有航向电机，航向电机的输出轴上设有转动架，航向电机驱动转动架转动。转动架上设有盖体，具体实施时，盖体可由前盖和后盖组成。盖体上设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴上设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头模组。俯仰电机驱动摄像头支架和摄像头模组转动。主控制器通过摄像头模组采集图像，识别用户的启动手势并移动位置，通过驱动航向电机、俯仰电机控制摄像头模组转动，使目标人物始终在摄像头模组的采集范围内，以实现手势控制、视觉跟随等效果。
33.主板上还集成有主控制器、电源模块、马达驱动电路、存储模块。主控制器与摄像头模组、电源模块、马达驱动电路、存储模块电连接。usb接口通过一usb线连接主板上的主控制器和电源模块，马达驱动电路连接航向电机和俯仰电机。本实用新型实施例的电视视觉自动跟踪采集装置使用时可直接外置于电视上，usb接口与电视对接，主控制器通过usb接口与电视连接通讯，向电视输送用户的控制指令。usb接口优选为usb type
‑
c接口。
34.作为一种实施方式，电视视觉自动跟踪采集装置还包括与主控制器电连接的lcd显示模块。本实用新型实施例辅助lcd显示功能，便于呈现跟随结果及互动，使电视视觉自
动跟踪采集装置的应用更广泛。
35.作为一种实施方式，电视视觉自动跟踪采集装置还包括与主控制器电连接的麦克风模块。麦克风模块便于采集用户的语音指令。
36.作为一种实施方式，电视视觉自动跟踪采集装置还包括与主控制器电连接，用于显示跟踪状态的指示灯。
37.作为一种实施方式，电视视觉自动跟踪采集装置还包括与主控制器电连接的调试电路。调试电路便于用户后期调试数据。
38.作为一种实施方式，电源模块采用pmu芯片，输入5v电压，输出3.3v、1.5v、1.1v电压。
39.作为一种实施方式，主控制器采用内置npu的soc芯片。
40.作为一种实施方式，转动架和摄像头支架上均设有与主控制器电连接，用于检测电机转动角度的霍尔板，提升视觉跟踪精度。
41.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同范围限定。


技术特征：
1.一种电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，包括固定架、usb接口，固定架上设有航向电机，航向电机的输出轴上设有转动架；转动架上设有盖体，盖体内设有主板，盖体上设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴上设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头模组；主板上还集成有主控制器、电源模块、马达驱动电路、存储模块，主控制器与摄像头模组、电源模块、马达驱动电路、存储模块电连接，usb接口通过一usb线连接主板上的主控制器和电源模块，马达驱动电路连接航向电机和俯仰电机。2.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，还包括与主控制器电连接的lcd显示模块。3.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，还包括与主控制器电连接的麦克风模块。4.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，还包括与主控制器电连接，用于显示跟踪状态的指示灯。5.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，还包括与主控制器电连接的调试电路。6.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，电源模块采用pmu芯片，输入5v电压，输出3.3v、1.5v、1.1v电压。7.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，主控制器采用内置npu的soc芯片。8.如权利要求1所述的电视视觉自动跟踪采集装置，其特征在于，转动架和摄像头支架上均设有与主控制器电连接，用于检测电机转动角度的霍尔板。

技术总结
本实用新型实施例公开了一种电视视觉自动跟踪采集装置，包括固定架、USB接口，固定架上设有航向电机，航向电机的输出轴上设有转动架；转动架上设有盖体，盖体内设有主板，盖体上设有俯仰电机，俯仰电机的输出轴上设有摄像头支架，摄像头支架上设有摄像头模组；主板上还集成有主控制器、电源模块、马达驱动电路、存储模块。本实用新型可通过USB接口直接连接电视，通过手势激活，跟随手势人员，并实时录像，同步电脑电视显示屏影像呈现，并且能够稳定跟随指定人，能够应用于RTSP/RTMP直播、视频通话、电视功能操作互动、游戏娱乐的操控等应用场景，操作简单，使用方便、快捷。快捷。快捷。


技术研发人员：毕洪涛 田文涛
受保护的技术使用者：深圳市亿语科技有限责任公司
技术研发日：2021.06.21
技术公布日：2021/11/21