FPC收板机的制作方法

fpc收板机
技术领域
1.本实用新型涉及电路板生产技术领域，具体涉及一种fpc收板机。


背景技术：

2.fpc生产中，水平生产线体上流来的产品通常需要操作人员完成收料作业。此外，由于fpc为软性板，堆叠在一起易起褶皱，且会产生静电，需要在fpc之间设置隔板将相邻fpc隔开，这一操作也依赖人工进行，工作效率低，劳动强度大，十分不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种fpc收板机，能够实现自动持续收板的操作，能够有效节省人力，提高工作效率。
4.为实现上述技术目的，本实用新型实施例的技术方案具体如下：
5.本技术提供了一种fpc收板机，包括用于传送fpc的接驳线、位于所述接驳线出料口处的收料平台及用于将所述接驳线上的fpc搬运至所述收料平台的收料模组；
6.所述收料模组设于所述收料平台的一侧，所述收料模组包括夹持组件，所述夹持组件通过滑动装置往返于所述接驳线的出口处和所述收料平台的上方；
7.所述收料平台能够升降；
8.其中，当所述夹持组件将fpc置于所述放料平台后，所述收料平台能够降低高度，以便所述夹持组件持续夹持收料。
9.进一步地，所述接驳线的线速度可调；所述接驳线包括多个平行排列的滚轴及驱动所述多个滚轴同步旋转的旋转驱动源。
10.进一步地，所述接驳线上设置有用于导正fpc位置的导正组件；
11.所述导正组件包括平行设于所述多个滚轴上的两导正片，所述两导正片之间隔出fpc输送空间，所述两导正片的上端伸出所述多个滚轴形成导向部，所述两导正片的下端分别滑动连接于至少一根导柱上，以使所述两导正片之间的距离可调。
12.进一步地，所述收料模组还包括导料组件，所述夹持组件设置有两组，所述导料组件设于两组所述夹持组件之间，以在夹持时导正fpc。
13.进一步地，所述导料组件包括平行于所述收料平台上表面设置的承接板及与所述承接板之间呈一定角度设置的翘起板，所述翘起板朝向所述接驳线的出口处设置，所述承接板和所述翘起板之间构成导料空间。
14.进一步地，所述收料平台之下安装有升降模组，所述升降模组包括升降驱动模组及安装板，所述安装板由连接杆固定至位于所述收料平台下方的工作台，所述升降驱动模组固定于所述安装板上且其输出端驱动所述收料平台升降。
15.进一步地，所述升降模组还包括导向组件，所述导向组件包括导杆，所述升降驱动模组驱动连接于所述收料平台的中央，所述导杆通过设置于所述安装板上的直线轴承而连接于所述收料平台，所述导杆分别连接于所述收料平台的对角或四角。
16.进一步地，所述收板机还包括装有隔板的隔板料盒及用于将所述隔板料盒内的隔板搬运至所述收料平台的搬运模组；
17.每当所述收料模组将fpc搬运至所述收料平台时，所述搬运模组将隔板搬运至位于所述收料平台的fpc之上。
18.进一步地，所述隔板料盒架设于所述接驳线的上方，所述搬运模组移动设于所述隔板料盒和所述收料平台之间，所述搬运模组包括能够升降的吸取部，以搬运、放置隔板。
19.进一步地，当所述接驳线同时输送多块fpc时，所述收料模组对应设有多个；所述收料平台对应设有多个或所述收料平台上对应设置有多个fpc容纳部。
20.与现有技术相比，本实用新型的优点在于：
21.(1)在本实用新型的优选实施例中，通过设置用于输送fpc的接驳线、夹持收取fpc的夹持组件、带动夹持组件往返于接驳线出口处及收料平台上方的及能够升降的收料平台，随着收料平台上fpc的数量增多，收料平台能够降低高度，实现了产品的持续收取；
22.(2)在本实用新型的优选实施例中，接驳线的线速度被设置为大于水平生产线上的线速度，先进入接驳线的fpc会被提速，从而与后一片物料之间产生间距，进而达到了加速物料传送的目的。
23.(3)在本实用新型的优选实施例中，通过在接驳线上设置导正组件，通过设置两导正片隔出fpc输送空间，两导正片的下端分别滑动连接于至少一根导柱上，使得两导正片之间的距离可调，进而实现了能够适配不同规格fpc产品的目的。
附图说明
24.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
25.图1为本实用新型实施例中fpc收板机的整体结构示意图。
26.图2为本实用新型实施例中收料模组及收料平台处的结构示意图。
27.图3为本实用新型实施例中收料模组处的结构示意图。
28.图4为本实用新型实施例中接驳线的第一视角结构示意图。
29.图5为本实用新型实施例中接驳线的第二视角结构示意图。
30.其中附图标号具体如下：
31.100
‑
接驳线；110
‑
滚轴；120
‑
旋转驱动源；130
‑
导正组件；1301
‑
两导正片；1302
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导柱；1303
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驱动板；1304
‑
间距调整驱动源；
32.200
‑
收料平台；210
‑
升降驱动源；211
‑
升降丝杆；220
‑
安装板；230
‑
连接杆；240
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导杆；250
‑
直线轴承；
33.300
‑
收料模组；310
‑
夹持组件；3201
‑
滑轨；3202
‑
滑动驱动源；330
‑
连接支架；340
‑
导料组件；3401
‑
承接板；3402
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翘起板；
34.400
‑
隔板料盒；500
‑
搬运模组；600
‑
工作台；700
‑
框状支架。
具体实施方式
35.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。
36.需要说明的是，当一个组件被认定是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认定是“设置于”另一个组件，它可以
是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“固定于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“中央”、“左”、“右”以及类似的表达只是为了说明的目的。
37.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术书的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨于限制本技术。
38.下面参照图1至图5描述根据本技术一些实施例所述的fpc收板机。
39.本技术提供了一种fpc收板机，如图1所示，包括用于传送fpc的接驳线100、位于接驳线100出料口处的收料平台200、用于将接驳线100上的fpc搬运至收料平台200的收料模组300、装有隔板的隔板料盒400及用于将隔板料盒400内的隔板搬运至收料平台200的搬运模组500；每当收料模组300将fpc搬运至收料平台200时，搬运模组500将隔板搬运至收料平台200的fpc之上。
40.实际工作时，fpc从水平生产线体中的其他设备传送至fpc收板机，首先fpc被传送至接驳线100上，由收料模组300持续将接驳线100上输送来的fpc搬运堆叠至收料平台200上；其中，收料模组300每将一片fpc放至收料平台200上，搬运模组就从隔板料盒400内将一片隔板放至收料平台200的fpc上。如此设置避免了fpc为软性板直接堆叠在一起引起的褶皱现象，且能够防止静电的产生。
41.在本技术的一个实施例中，接驳线100的线速度可调；接驳线100包括多个平行排列的滚轴110及驱动多个滚轴110同步旋转的旋转驱动源120。接驳线100是对接水平生产线体的，其线速度可调，既可以与水平生产线体的线速度相等，也可以大于水平生产线体的线速度。优选地，设置其线速度大于水平生产线体的线速度，先流入接驳线100的fpc就会被提速，从而与后一片物料之间产生间距，进而达到了加速物料传送的目的。
42.在本技术的一个实施例中，如图4所示，接驳线100上设置有用于导正fpc位置的导正组件130。
43.如图5所示，导正组件130包括平行设于多个滚轴110上的两导正片1301，两导正片1301之间隔出fpc输送空间，两导正片1301的上端伸出多个滚轴110形成导向部，两导正片1301的下端分别滑动连接于至少一根导柱1302上，以使两导正片1301之间的距离可调。具体而言，导柱1302垂直于两导正片1301设置。
44.在本技术的一个实施例中，如图5所示，导柱1302上还套设有驱动板1303，驱动板1303上安装有间距调整驱动源1304，间距调整驱动源1304的输出端驱动连接两导正片1301中的其一，以调整间距来适配不同规格的fpc产品。若接驳线100上同时输送多块fpc，则导正组件对应设置有多组。
45.具体而言，本实施例中，间距调整驱动源1304为笔型气缸。
46.如图3所示，收料模组300包括用于夹持fpc的夹持组件310，夹持组件310通过滑动装置可分别往返于接驳线100的出口处及收料平台200的上方。
47.在本技术的一个实施例中，如图1及图2所示，fpc收板机还包括工作台600，滑动装置安装于工作台600上。滑动装置包括滑轨3201及滑动驱动源3202，滑轨3201沿fpc传送方向设于收料平台200的一侧，夹持组件310由连接支架330滑动连接于滑轨3201。具体而言，夹持组件310可以是夹爪气缸。具体而言，连接支架330为直角支架，以便夹持组件310可以
悬设于收料平台200的上方。
48.如图3所示，收料模组300还包括导料组件340，夹持组件310设置有两组，导料组件340设于两组夹持组件310之间，以在夹持时导正fpc。
49.在本技术的一个实施例中，导料组件340包括平行于收料平台200上表面设置的承接板3401及与承接板3401之间呈一定角度设置的翘起板3402，翘起板3402朝向fpc输入侧设置，承接板3401和翘起板3402之间构成导料空间。
50.收料平台200能够升降；当收料平台200上的fpc数量增多时，收料平台200能够降低高度，以便夹持组件310持续夹持收料。夹持组件310可以设置其升降或高度固定，本实施例中，夹持组件310的高度是固定的。此外，收料平台200能够降低高度，也使得收料平台200上可以放置更多的fpc产品。
51.具体而言，如图2所示，收料平台200实现升降的方式在于：收料平台200之下安装有升降模组，升降模组包括升降驱动模组210及安装板220，安装板220由连接杆230固定至工作台600，升降驱动模组固定于安装板220上且其输出端驱动收料平台200升降。在本技术的一个实施例中，升降驱动模组包括升降驱动源210及升降丝杆211，升降驱动源210的驱动端驱动连接于升降丝杆211的一端，升降丝杆211的另一端连接至收料平台200的中央。进一步地，升降驱动源210具体可以为三相电机。
52.具体而言，安装板220的四角上都由连接杆230固定至工作台600，以实现稳固固定。
53.升降模组还包括导向组件，如图2所示，导向组件包括导杆240，升降驱动模组210驱动连接于收料平台200的中央，导杆240通过设置于安装板220上的直线轴承250而连接于收料平台200，导杆240分别连接于收料平台200的对角或四角。通过设置导向组件，保证了升降驱动模组210对收料平台200的稳定推动。
54.可以理解的是，工作台600上都设有对应的孔洞供升降丝杆211及导杆240穿过伸出安装至收料平台200。
55.隔板料盒400架设于接驳线100的上方，搬运模组500移动设于隔板料盒400和收料平台200之间，搬运模组500包括可升降的吸取部，以搬运、放置隔板。这样的设置结构紧凑，能够有效节省各机构所占据的空间。
56.在本技术的一个实施例中，搬运模组500为真空吸盘搬运模组。
57.接驳线100能够同时输送多块fpc，当接驳线100同时输送多块fpc时，收料模组300、滑动装置、隔板料盒400及搬运模组500对应设有多个；收料平台200对应设有多个或收料平台200上对应设置有多个fpc容纳部。在本技术的一个实施例中，如图1及图2所示，接驳线100上可以同时输送两块fpc，收料模组300、滑动装置、隔板料盒400及搬运模组500也分别对应设有两组，收料平台200上设置有两处fpc容纳部，两组收料模组300分别设于收料平台200的两侧。
58.在本技术的一个实施例中，如图1所示，接驳线100、工作台600、隔板料盒400及搬运模组500都安装于框状支架700之上。
59.实现上述功能还需电气控制系统，如plc、工控机、程序、电路、气路布置等，此等皆可通过现有技术中的电气控制实现，此处不作详述。
60.需要强调的是，尽管上面已经示出和描述了本实用新型的具体实施例，但是并非
对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。