一种防粘连的改进型智能上板机的制作方法

1.本实用新型属于石材设备领域，特别涉及一种结构更简单、上板可靠性安全性更好的防粘连改进型智能上板机。


背景技术：

2.上板机在石材行业中使用非常普遍，石材在上板过程中板料可能是湿的，湿的板在上板过程中容易粘连到一起，而上板时是每次一块独立抓取的，这样就极易发生把粘连的第二片板带起、滑落、摔碎，特别是最后面几片板，更容易粘连在一起，给上板带来极大损害和安全隐患，因此，板材粘连是实现自动上板的一大“难题”，也是该行业的一大“痛点”，为了解决这个痛点问题，最开始是需要一个专人通过在第一片与第二片之间插入薄铁片把粘连板分开，这种方法效率低，操作麻烦，后来我司研发了通过外置一个分离机构产生外力来使板材从上部分离，并申请了四个相关专利（机械顶开、气缸推开、气囊胀开、气体推开），这种外置分离机构可以满足一定使用需求，后来又申请了一个防止湿板粘连的改进结构，可以解决普通板粘连分离且可靠上板问题，但对粘结力特强的板，还存在一些问题，在靠板架上剩下最后几片（2
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5片）时（或中间几片因粘接力不均匀时），往往发生因剩下几片粘接力特别大粘在一起（或中间几片粘接力特大后几片粘接力特小的情形），其自重又不足以抵抗第一片与后面邻板的粘接力，往往造成整体提起，从而在上板过程中引起剩余几片整体倒板，影响上板效率及上板机的正常工作，同时也易损坏板材砸伤操作者，安全隐患大，为了解决这个问题，我司后来也申请了另一个专利，通过再设置一个独立的压板机构，压板机构和抓钩分离机构同时工作，这样即可解决最后几片板分离问题，这种增加压板机构的方法可以满足一定的使用需求，但是也存在较大缺陷，整体结构复杂，使用成本高，操作使用麻烦不便，故障率高，使用效率低，一旦两者没有配合好，还是会出现板材被带起、滑落、摔碎等情况，安全隐患大。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、使用成本低、使用简单便捷、故障率低、使用效率高、不易出现板材被带起滑落、安全隐患小的防粘连改进型智能上板机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术整体结构复杂、使用成本高、操作使用麻烦不便、故障率高、使用效率低、易出现板材被带起滑落摔碎等情况、安全隐患大等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种防粘连的改进型智能上板机，包括行走组件、下机架、翻转油缸、上机架、提钩、提钩液压缸、伸张臂压板分离机构、a字靠板架和吸盘组件，所述行走组件驱动下机架在水平方向上移动，所述翻转油缸设置在下机架上且通过油杆与上机架铰链连接，所述提钩设置在上机架底部且通过提钩液压缸驱动上下移动，所述伸张臂压板分离机构通过旋转轴活动设置在上机架前端面，所述a字靠板架设于下机架一侧，所述吸盘组件设
置在伸张臂压板分离机构底部前端处，所述伸张臂压板分离机构包括旋转驱动气缸、伸张臂座、移动驱动气缸、连接杆、倒u型压爪和行程开关，所述旋转驱动气缸设置在上机架前端面上且气杆与伸张臂座连接，所述移动驱动气缸设置在伸张臂座内且气杆与连接杆连接，所述倒u型压爪设置在连接杆顶部且右侧向前延伸有压板段，所述行程开关设置在倒u型压爪的内壁上。
6.作为对本实用新型的改进，所述下机架上设有探测下机架及上机架位置的传感器（2a、2b、2c、2d、2e、2f）。
7.作为对本实用新型的进一步改进，所述上机架上设有探测板材距离及提钩位置的传感器（4a、4b、4c、4d、4e、4f）。
8.本实用新型的有益效果在于：伸张臂压板分离机构与提钩配合可同时完成提起第一片板并压住第二片板不移位，在不伤害板材的前提下解决了以前湿板自动上板一架板剩最后几片容易发生被整体提起而无法单片分离造成自动上板失败的实际难题，一个机构即可完成整架板全部自动上板，无需人工辅助或特别照看。该实用新型整体结构更简单，可靠性更大，使用成本低，使用简单便捷，故障率低，使用效率高，不易出现板材被带起滑落，安全隐患小。
附图说明
9.图1为本实用新型一种实施例的整体结构示意图。
10.图2为本实用新型中各个传感器的位置图。
11.图3为本实用新型中上机架处于垂直状态示意图。
12.图4为本实用新型中完成压板分离的状态示意图。
13.图5为本实用新型中压板分离过程的受力情况示意图。
具体实施方式
14.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
15.请参阅图1，一种防粘连的改进型智能上板机，包括行走组件1、下机架2、翻转油缸3、上机架4、提钩5、提钩液压缸6、伸张臂压板分离机构7、a字靠板架8和吸盘组件9，所述行走组件1驱动下机架2在水平方向上移动，所述翻转油缸3设置在下机架2上且通过油杆31与上机架4铰链连接，所述提钩5设置在上机架4底部且通过提钩液压缸6驱动上下移动，所述伸张臂压板分离机构7通过旋转轴10活动设置在上机架4前端面，所述a字靠板架8设于下机架4一侧，所述吸盘组件9设置在伸张臂压板分离机构7底部前端处，所述伸张臂压板分离机构7包括旋转驱动气缸71、伸张臂座72、移动驱动气缸73、连接杆74、倒u型压爪75和行程开关，所述旋转驱动气缸设置在上机架前端面上且气杆与伸张臂座连接，所述移动驱动气缸设置在伸张臂座内且气杆与连接杆连接，所述倒u型压爪设置在连接杆顶部且右侧向前延伸有压板段，所述行程开关设置在倒u型压爪的内壁上。
16.整个上板过程，跟我司已授权专利zl201520117954.0“一种智能全自动上板机”及后续防湿板粘连自动上板机系列专利大致相同，不再赘述，在此仅对与其不同部分，也就是提板分离过程进行阐述，设备中不同位置都设置有传感器，如图2所示，行走组件1驱动下机架2快速靠向石板材至传感器2d处；翻转油缸3驱动上机架4快速翻转至传感器2b后，减速驱
动上机架4缓慢至传感器2c处停止；上机架4保持在竖直状态（如图3所示）；
17.在传感器4b作用下，行走组件再次减速驱动下机架2靠近石板材至传感器4a起作用，这时伸张臂压板分离机构开始工作，旋转驱动气缸启动带动伸张臂座、连接杆、倒u型压爪整体绕着旋转轴旋转至设定位置，在此位置时，倒u型压爪下降时正好压在第二片板，同时不会阻止第一片板被提钩提起，压爪的位置可根据板厚度调整，伸张臂座的旋转角度也设定有可调整的限位，保证使用更方便灵活；
18.如图4所示，伸张臂座及压爪到位后，压爪压住第二片板，提钩上提，第一片板被提起，直至碰到行程限位停止，第一片板顶部处于压爪内，这里还可增加振动分离机构，促进板材分离；
19.在压板分离时，吸盘组件启动吸住第一片板防止其脱落，随后压爪微微上升一小段距离使压爪脱离第二片板（防止把第二片板拉回），旋转驱动气缸带动伸张臂座、压爪及第一片板拉回靠紧上机架台面，为了防止伸张臂拉回过程中压爪脱出第一片板，压爪离开第二片板顶部时可设置稍稍下压回调动作，防止第一片板材脱出压爪钩外，当完全靠在上机架后，上机架回转下降直至水平状态并移动到下一工位，上板完成。
20.如图5所示，图5为压板分离过程的受力分析，通过受力来具体分析压板分离过程，具体受力分析为：1、第一片板被提钩提起时，第一片板下端与提钩之间产生向外摩擦力f1；2、第二片板被压爪从上端施加压力n，克服两板面之间滑动摩擦力使第二片板不能随第一片板提起，同时压力n传递到第二片板下端的垫木，板自重w和压力n的合力n1作用于垫木，产生与两板之间粘结力f0方向相反的摩擦力f2,这样在第一片与第二片板之间就产生一个与其粘接力f0方向相反的力f1、f2，使两者分离，期间振动系统的作用削弱两板之间的粘接力，促进了两者分离；3、两板分离后，压爪稍向上抬起脱离第二片上端，但第一片板仍在压爪钩内，这时伸张臂回拉，把第一片板拉到上台面，随之一起下降至水平位，完成整个上板过程。
21.本实用新型的有益效果在于：伸张臂压板分离机构与提钩配合可同时完成提起第一片板并压住第二片板，解决了以前的防粘连自动翻板机剩最后几片一起整体提起无法分离的难题，一个机构即可完成整架板全部自动上板，最后几片也无需人工辅助和特别照看，整体结构更简单，可靠性大大提高，故障率低，使用效率高，不易出现板材被带起滑落，安全隐患小。
22.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。