偏心主轴装置和立座式球型合金齿修磨设备的制作方法

1.本技术涉及球齿钎头修复技术领域，具体而言，涉及一种偏心主轴装置和立座式球型合金齿修磨设备。


背景技术：

2.在进行球齿钎头修磨时，多数采用手持式钎头修磨机对钎头的各个齿进行修磨，在磨削球齿的圆弧面时，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动，实现对钎头球齿的修磨。然而，该修复方式的劳动强度大，磨削效率低，磨削合格率差，容易导致球齿打磨不到位或者过打磨的问题。


技术实现要素：

3.本技术提供了一种偏心主轴装置和立座式球型合金齿修磨设备，能够解决上述问题。
4.本技术提供了一种偏心主轴装置，包括固定板、调速电机、控制模块以及偏心主轴机构；
5.所述调速电机和所述控制模块设置于所述固定板，所述控制模块与所述调速电机电连接用于控制所述调速电机；
6.所述调速电机与所述偏心主轴机构连接，所述偏心主轴机构偏心配置有安装架，所述调速电机被配置为通过所述偏心主轴机构驱使所述安装架做偏心运动；
7.所述安装架形成有弧形安装孔，用于与磨削主轴装置位置可调地连接。
8.上述实现的过程中，偏心主轴装置用于与磨削主轴装置连接，以进行球齿钎头的修磨工作。操作人员根据需求将磨削主轴装置通过螺栓固定在弧形安装孔适应位置上，以适应不同角度的球齿。操控控制模块，以控制调速电机的开关和转向，使得安装架的偏心运动可控，即控制磨削主轴装置的姿态，从而实现对球齿钎头的自动修复，较现有技术中的，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动的技术方案来说，本技术方案能够降低劳动强度，且保证修复合格率和修复精度；同时，由于磨削主轴装置与安装架的位置可调，故偏心主轴装置能够打磨不同角度的球齿。
9.可选地，在一种可能的实现方式中，所述偏心主轴机构包括旋转主轴、偏心轴轴承固定座以及轴承；
10.所述偏心轴轴承固定座固定于所述固定板，所述轴承设置于所述偏心轴轴承固定座上；
11.所述旋转主轴与所述调速电机的输出轴连接，所述旋转主轴支撑于所述轴承内并与所述安装架连接。
12.上述实现的过程，偏心主轴机构包括旋转主轴、偏心轴轴承固定座以及轴承。旋转主轴通过轴套与调速电机的输出轴连接，通过旋转主轴和轴承的配合，能够有效地将调速电机输出的动力传递给安装架，能够稳定地驱使磨削主轴装置做偏心圆周运动，避免发生
轴向的窜动，保证球齿修复的安全性。
13.可选地，在一种可能的实现方式中，所述偏心轴轴承固定座配置有两个精密锁紧螺母、两个o型圈和两个tc骨架油封；
14.所述轴承的上方和下方分别设置有一个所述精密锁紧螺母、所述o型圈和所述tc骨架油封；
15.所述偏心轴轴承固定座的下方固定有偏心轴轴承压盖。
16.上述实现的过程，通过在轴承的上方和下方设置精密锁紧螺母、所述o型圈和所述tc骨架油封，能够有效地保证轴承的稳定性和密封性，利于旋转主轴安全、平稳地转动。
17.可选地，在一种可能的实现方式中，所述安装架包括偏心固定板和两个偏心侧板，两个所述偏心侧板分别固定在所述偏心固定板的相对的两侧，两个所述偏心侧板均形成有所述弧形安装孔；
18.所述偏心固定板与所述旋转主轴偏心连接。
19.上述实现的过程中，磨削主轴装置安装于两个偏心侧板之间，通过调整螺栓在弧形安装孔的位置，则可调整磨削主轴装置相对于偏心主轴装置的偏心角度，从而适应不同的球齿钎头。
20.可选地，在一种可能的实现方式中，所述调速电机配置有电机安装座，所述电机安装座固定于固定板的正面，所述调速电机固定于所述电机安装座上；
21.所述固定板的背面设置有固定板连板，所述固定板连板用于与升降装置连接。
22.上述实现的过程中，调速电机通过电机安装座能够稳定地安装在固定板上，保证调速电机稳定地输送动力。通过固定板连板与升降装置连接，升降装置能够驱使整个偏心主轴装置做升降运动，利于球齿钎头的修磨工作。需要说明的是，调速电机可以为中大5ik120rgu
‑
cf电机，其可以通过内六角圆柱型螺钉安装固定在电机安装座上。
23.可选地，在一种可能的实现方式中，所述控制模块包括控制面板、电机罩以及把手；
24.所述电机罩固定于所述固定板上且所述调速电机位于所述电机罩中；
25.所述控制面板设置于所述电机罩的正面，所述控制面板与所述调速电机电连接；
26.两个所述把手分别设置于所述电机罩的两侧。
27.上述实现的过程中，电机罩能够有效地对调速电机进行保护，通过起支撑控制面板的作用。操作人员能够握持把手，以把控整个偏心主轴装置。操作人员通过操控控制面板，能够对调速电机进行开关和调控。
28.可选地，在一种可能的实现方式中，所述控制面板配置有电源指示灯、数显延时继电器、第一启动停止按钮、选择开关和急停按钮。
29.上述实现的过程中，电源指示灯、数显延时继电器、第一启动停止按钮、选择开关和急停按钮用于展示调速电机的工作状态以及控制调速电机。
30.可选地，在一种可能的实现方式中，所述把手配置有第二启动停止按钮，所述第二启动停止按钮与控制面板连接。
31.上述实现的过程中，操作人员通过把手上的第二启动停止按钮，操控调试电机的工作，保证操作人员方便、安全地进行调控调速电机。
32.可选地，在一种可能的实现方式中，所述立座式球型合金齿修磨设备具有上述任
一项所述的偏心主轴装置。
附图说明
33.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
34.图1为偏心主轴装置的立体示意图；
35.图2为本实施例中偏心主轴装置的主视图；
36.图3为本实施例中偏心主轴装置立体爆炸示意图。
37.图标：100
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固定板；
38.200
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调速电机；201
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电机安装座；202
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固定板连板；203
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内六角圆柱型螺钉；
39.300
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控制模块；301
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控制面板；302
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电机罩；303
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把手；304
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电源指示灯；305
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数显延时继电器；306
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第一启动停止按钮；307
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选择开关；308
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急停按钮；309
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第二启动停止按钮；
40.400
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偏心主轴机构；401
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旋转主轴；402
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偏心轴轴承固定座；403
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轴承；404
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精密锁紧螺母；405
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o型圈；406
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tc骨架油封；407
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偏心轴轴承压盖；
41.500
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安装架；501
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弧形安装孔；502
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偏心固定板；503
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偏心侧板。
具体实施方式
42.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
43.因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
44.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
45.在本技术实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体
含义。
47.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
48.下面将结合附图，对本技术中的技术方案进行描述。
49.本实施例提供一种偏心主轴装置，应用于立座式球型合金齿修磨设备中。
50.参见图1
‑
图3，图1为偏心主轴装置的立体示意图；图2为本实施例中偏心主轴装置的主视图；图3为本实施例中偏心主轴装置立体爆炸示意图。
51.偏心主轴装置包括固定板100、调速电机200、控制模块300以及偏心主轴机构400；
52.调速电机200和控制模块300设置于固定板100，控制模块300与调速电机200电连接用于控制调速电机200；
53.调速电机200与偏心主轴机构400连接，偏心主轴机构400偏心配置有安装架500，调速电机200被配置为通过偏心主轴机构400驱使安装架500做偏心运动；
54.安装架500形成有弧形安装孔501，用于与磨削主轴装置位置可调地连接。
55.上述实现的过程中，偏心主轴装置用于与磨削主轴装置连接，以进行球齿钎头的修磨工作。操作人员根据需求将磨削主轴装置通过螺栓固定在弧形安装孔501适应位置上，以适应不同角度的球齿。操控控制模块300，以控制调速电机200的开关和转向，使得安装架500的偏心运动可控，即控制磨削主轴装置的姿态，从而实现对球齿钎头的自动修复，较现有技术中的，通过手工将手持式钎头修磨机倾斜一定角度，在固定的角度上拉着手持式钎头修磨机做圆周运动的技术方案来说，本技术方案能够降低劳动强度，且保证修复合格率和修复精度；同时，由于磨削主轴装置与安装架500的位置可调，故偏心主轴装置能够打磨不同角度的球齿。
56.本公开中，偏心主轴机构400包括旋转主轴401、偏心轴轴承固定座402以及轴承403；
57.偏心轴轴承固定座402固定于固定板100，轴承403设置于偏心轴轴承固定座402上；
58.旋转主轴401与调速电机200的输出轴连接，旋转主轴401支撑于轴承403内并与安装架500连接。
59.上述实现的过程，偏心主轴机构400包括旋转主轴401、偏心轴轴承固定座402以及轴承403。旋转主轴401通过轴套与调速电机200的输出轴连接，通过旋转主轴401和轴承403的配合，能够有效地将调速电机200输出的动力传递给安装架500，能够稳定地驱使磨削主轴装置做偏心圆周运动，避免发生轴向的窜动，保证球齿修复的安全性。
60.本公开中，偏心轴轴承固定座402配置有两个精密锁紧螺母404、两个o型圈405和两个tc骨架油封406；
61.轴承403的上方和下方分别设置有一个精密锁紧螺母404、o型圈405和tc骨架油封406；
62.偏心轴轴承固定座402的下方固定有偏心轴轴承压盖407。
63.上述实现的过程，通过在轴承403的上方和下方设置精密锁紧螺母404、o型圈405和tc骨架油封406，能够有效地保证轴承403的稳定性和密封性，利于旋转主轴401安全、平稳地转动。
64.本公开中，安装架500包括偏心固定板502和两个偏心侧板503，两个偏心侧板503分别固定在偏心固定板502的相对的两侧，两个偏心侧板503均形成有弧形安装孔501；
65.偏心固定板502与旋转主轴401偏心连接。
66.上述实现的过程中，磨削主轴装置安装于两个偏心侧板503之间，通过调整螺栓在弧形安装孔501的位置，则可调整磨削主轴装置相对于偏心主轴装置的偏心角度，从而适应不同的球齿钎头。
67.本公开中，调速电机200配置有电机安装座201，电机安装座201固定于固定板100的正面，调速电机200固定于电机安装座201上；
68.固定板100的背面设置有固定板100连板202，固定板100连板202用于与升降装置连接。
69.上述实现的过程中，调速电机200通过电机安装座201能够稳定地安装在固定板100上，保证调速电机200稳定地输送动力。通过固定板100连板202与升降装置连接，升降装置能够驱使整个偏心主轴装置做升降运动，利于球齿钎头的修磨工作。需要说明的是，调速电机200可以为中大5ik120rgu
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cf电机，其可以通过内六角圆柱型螺钉203安装固定在电机安装座201上。
70.本公开中，控制模块300包括控制面板301、电机罩302以及把手303；
71.电机罩302固定于固定板100上且调速电机200位于电机罩302中；
72.控制面板301设置于电机罩302的正面，控制面板301与调速电机200电连接；
73.两个把手303分别设置于电机罩302的两侧。
74.上述实现的过程中，电机罩302能够有效地对调速电机200进行保护，通过起支撑控制面板301的作用。操作人员能够握持把手303，以把控整个偏心主轴装置。操作人员通过操控控制面板301，能够对调速电机200进行开关和调控。
75.本公开中，控制面板301配置有电源指示灯304、数显延时继电器305、第一启动停止按钮306、选择开关307和急停按钮308。
76.上述实现的过程中，电源指示灯304、数显延时继电器305、第一启动停止按钮306、选择开关307和急停按钮308用于展示调速电机200的工作状态以及控制调速电机200。
77.本公开中，把手303配置有第二启动停止按钮309，第二启动停止按钮309与控制面板301连接。
78.上述实现的过程中，操作人员通过把手303上的第二启动停止按钮309，操控调试电机的工作，保证操作人员方便、安全地进行调控调速电机200。
79.本公开中，还提供一种立座式球型合金齿修磨设备，其具有上文描述的偏心主轴装置。
80.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。