一种轴承自动称重检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种轴承生产装置，尤其是一种轴承自动称重检测装置。


背景技术：

2.轴承注油压盖后需要检测重量，判断是否加过润滑脂，剔除未加润滑脂、少加润滑脂的轴承以及剔除未加防尘盖的轴承。目前有采用光纤或者视觉影像检测是否注油，这只能判定油脂的有无，无法判定润滑脂加注量，只能定性检测无法定量检测。视觉的影响因素较多，会造成一定的误判。从成本上考虑，视觉成本也会高很多。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提供一种通过称重的方式进行定量检测，能够准确的检测润滑脂的加注量、检测结构准确、成本低的一种轴承自动称重检测装置，具体技术方案为：
4.一种轴承自动称重检测装置，包括电子秤，还包括：机架，所述机架上设有导料槽、堆料台和收料盒，所述导料槽的一端位于所述堆料台上，所述所述电子秤安装在所述机架上；称重杆，所述称重杆的底部安装在所述电子秤上，所述称重杆的顶部与轴承的内圈接触用于放置轴承；托盘，所述托盘的中心设有升降孔，所述称重杆活动插在所述升降孔中，所述托盘用于支撑轴承的外圈；称重气缸，所述称重气缸固定在所述机架的顶部，且与所述托盘连接，用于称重时下降托盘，送料和分料时上升托盘；导料板，所述导料板安装在所述机架的顶部，所述导料板上设有直径大于轴承外径的称重孔，所述托盘活动插在所述称重孔中，所述导料板的一端位于所述导料槽的上方；送料装置，所述送料装置安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第一分料装置，所述第一分料装置安装在所述送料装置的上方，用于将轴承从所述送料装置上推送到托盘和称重杆上以及将轴承从托盘上推送到导料槽中；第二分料装置，所述第二分料装置位于所述导料板的上方，用于将轴承从托盘上推送到收料盒中。
5.通过采用上述技术方案，采用托盘升降轴承，可以实现对轴承的称重，进而根据轴承的重量判断是否加注润滑脂和防尘盖。托盘为环形，并且托盘的升降孔小于轴承的外径，轴承可以停留在托盘的表面，当托盘下降时，轴承落在称重杆上，轴承与托盘分离，电子秤可以对轴承称重。
6.送料装置可以将上道工序的轴承自动输送到第一分料装置处，由第一分料装置将轴承推送到托盘上，第一分料装置还用于将加注好润滑脂或安装好防尘盖的轴承推送到堆料台上。
7.第二分料装置用于将未加注润滑脂或未装配好防尘盖的轴承推送到收料盒中，收料盒中的轴承需要进行返工，加注润滑脂或安装防尘盖。
8.送料装置、称重气缸、托盘、第一分料装置和第二分料装置实现轴承的自动称重和筛选，结构简单，工作效率高、检测结构准确。
9.优选的，所述导料槽的一侧设有进料口，所述进料口位于所述导料板的端部，所述导料槽的底部倾斜设置。
10.通过采用上述技术方案，导料槽的进料口方便轴承进入，导料槽的底部倾斜设置便于轴承滑动到堆料台上。
11.优选的，还包括称重台，所述称重台固定在所述称重杆上，且活动插在所述升降孔中。
12.通过采用上述技术方案，称重台通过螺钉固定在称重杆上，从而方便更换，称重台的直径与轴承的内圈相匹配，从而保证托盘下降后轴承能够稳定的停留在称重台上，而托盘与称重台相匹配，不同的直径的轴承使用不同的托盘和称重台，提高了适用范围。
13.优选的，所述送料装置包括：第一辊轮，所述第一辊轮转动安装在所述机架的顶部，且位于所述导料板的一侧；第二辊轮，所述第二辊轮与所述第一辊轮相对设置，且位于所述导料板的另一侧；及输送带，所述输送带分别与所述第一辊轮和所述第二辊轮连接，且滑动位于所述导料板的上方；及电机，所述电机与所述第二辊轮连接。
14.通过采用上述技术方案，输送带滑动位于导料板的上方，能够保证轴承输送时的稳定可靠。
15.优选的，还包括挡料块，所述挡料块安装在所述导料板上，且位于所述输送带的上方。
16.通过采用上述技术方案，挡料块将轴承限定在输送带上，对轴承进行定位，方便第一分料装置推送轴承。
17.优选的，第一分料装置包括：第一分料气缸，所述第一分料气缸固定在所述机架上，且所述第一分料气缸为双轴或三轴气缸；第一分料块，所述第一分料块安装在所述第一分料气缸上，且位于所述输送带和所述导料板的上方，所述第一分料块上设有第一分料槽，用于将轴承从所述输送带上推送到托盘上；第一分料板，所述第一分料板的一端安装在所述第一分料块上；及第二分料块，所述第二分料块安装在所述第一分料板的另一端，所述第二分料块上设有第二分料槽，用于将轴承推送到所述导料槽中。
18.通过采用上述技术方案，第一分料气缸用于推送轴承，称重前，轴承通过输送带进入到第一分料块处，第一分料气缸将轴承推送到托盘的正上方，然后称重，托盘带动轴承下降到第一分料块和第二分料块的下方，然后第一分料气缸缩回，第二分料块移动到称重孔上方的一侧，当轴承已加注润滑脂或安装防尘盖则第一分料气缸继续伸出，第二分料块将轴承推送到导料槽中。
19.第一分料槽和第二分料槽均为圆弧槽或v形槽，用于对轴承进行定位，从而保证轴承与托盘的升降孔同轴线，保证轴承稳定的停留在称重杆上。
20.优选的，所述第二分料装置包括：第二分料气缸，所述第二分料气缸固定在所述机架上，且位于所述导料板的上方；及第二分料板，所述第二分料板安装在所述第二分料气缸上，且与所述收料盒相对设置，用于将轴承推送到收料盒中。
21.通过采用上述技术方案，第二分料气缸用于从另一个方向将轴承推送到收料盒中，结构紧凑。
22.其中，还包括收料导轨，所述收料导轨安装在所述机架上，所述收料导轨的一端位于所述导料板的一侧，所述收料导轨的另一端位于所述收料盒的上方。
23.通过采用上述技术方案，收料导轨将轴承引导至安装在机架侧面的收料盒中，方便操作设备。
24.优选的，还包括排列装置，所述排列装置包括：横向气缸，所述横向气缸固定在所述机架顶部的一侧，且位于所述堆料台的上方；横向推板，所述横向推板固定在所述横向气缸上，且位于所述导料槽的一端，用于将轴承从堆料台的一侧推送到另一侧；纵向气缸，所述纵向气缸固定在所述机架的顶部，且位于所述堆料台的一端；纵向推板，所述纵向推板固定在所述纵向气缸上；托料板，所述托料板活动放置在所述堆料台上，且与所述纵向推板相对设置；及挡料板，所述挡料板固定在所述托料板的两侧。
25.通过采用上述技术方案，排列装置能够将轴承按列进行排列，方便后道工序进行打包。
26.进一步的，还包括：直线轴承座，所述直线轴承座固定在所述机架的顶部，且位于所述纵向气缸的两侧；及圆导轨，所述圆导轨的一端固定在所述纵向推板上，且活动插在所述直线轴承座上。
27.通过采用上述技术方案，直线轴承座和圆导轨提高纵向推板往复移动的稳定性。
28.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
29.本实用新型提供的一种轴承自动称重检测装置通过升降托盘实现轴承的自动称重，结构简单，能够进行定量检测，检测结构准确，既能通过重量检测是否加注润滑脂，同时能通过重量检测是否装有防尘盖，并通过分料装置将完成装配的轴承和未完成装配的轴承进行分离，工作效率高、成本低。
附图说明
30.图1是一种轴承自动称重检测装置的结构示意图；
31.图2是一种轴承自动称重检测装置的正视图；
32.图3是一种轴承自动称重检测装置的俯视图；
33.图4是电子秤、托盘、称重气缸和称重杆的装配示意图；
34.图5是称重台、称重杆和托盘的爆炸示意图；
35.图6是送料装置和导料板的装配示意图；
36.图7是导料板的结构示意图；
37.图8是导料槽的结构示意图；
38.图9是第一分料装置的正视图；
39.图10是第一分料装置的结构示意图。
具体实施方式
40.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
41.通过升降托盘23实现轴承的自动称重，结构简单，既能通过重量检测是否加注润滑脂，同时能通过重量检测是否装有防尘盖，并通过分料装置将合格的轴承和不合格的轴承进行分离，工作效率高。
42.实施例一
43.如图1至图10所示，一种轴承自动称重检测装置，包括电子秤21、机架11、称重杆
22、托盘23、称重气缸25、导料板51、送料装置、第一分料装置和第二分料装置。
44.采用托盘23升降轴承，可以实现对轴承的称重，进而根据轴承的重量判断是否加注润滑脂和防尘盖。托盘23为环形，并且托盘23的升降孔232小于轴承的外径，轴承可以停留在托盘23的表面，当托盘23下降时，轴承落在称重杆22上，轴承与托盘23分离，电子秤21可以对轴承称重。
45.送料装置可以将上道工序的轴承自动输送到第一分料装置处，由第一分料装置将轴承推送到托盘23上，第一分料装置还用于将加注好润滑脂或安装好防尘盖的轴承推送到堆料台15上。
46.第二分料装置用于将未加注润滑脂或未装配好防尘盖的轴承推送到收料盒64中，收料盒64中的轴承需要进行返工，加注润滑脂或安装防尘盖。
47.送料装置、称重气缸25、托盘23、第一分料装置和第二分料装置实现轴承的自动称重和筛选，结构简单，工作效率高。
48.如图1和图3所示，机架11的顶部的一侧装有导料槽52和收料盒64，机架11的一端装有堆料台15，导料槽52的出料端位于堆料台15上。堆料台15上装有挡料柱16，挡料柱16与导料槽52相对设置，将从导料槽52滚出的轴承挡在堆料台15上。
49.如图8所示，导料槽52的进料端的一侧设有进料口，进料口位于导料板51的端部，导料槽52的底部倾斜设置。导料槽52的进料口方便轴承进入，导料槽52的底部倾斜设置便于轴承滑动到堆料台15上。
50.如图2和图4所示，电子秤21安装在机架11的内部，称重杆22固定在电子秤21上，称重杆22活动穿过机架11的顶部。称重杆22的直径大于轴承的内孔直径，不大于外圈的内径，称重杆22可以只顶在轴承的内圈上，不与外圈接触。
51.由于采用了称重杆22和托盘23，因此可以适用一个较大范围的轴承检测，例如适用直径60
‑
100mm的轴承检测，检测范围大。
52.称重气缸25固定在机架11的顶部，托盘23安装在称重气缸25的活塞杆上，轴承的外圈位于托盘23上，内圈与称重杆22相对。称重气缸25可以才双轴气缸或三轴气缸，稳定性高。
53.如图6和图7所示，导料板51固定在机架11的顶部，导料板51上设有称重孔512，称重孔512的直径大于轴承的外径，托盘23活动插在称重孔512内，托盘23可在称重孔512内自由升降，轴承跟随托盘23升降。导料板51与导料槽52相对的端部设有导料圆弧面513，使轴承从水平状态变成竖直状态，从而能够从导料槽52中滚动到堆料台15上。
54.其中，托盘23的底部设有定位环231，定位环231在称重气缸25升起时使托盘23的顶面与导料板51的顶面平齐，实现托盘23的上升高度的定位，方便轴承从导料板51上滑动到托盘23上。
55.如图6所示，送料装置包括第一辊轮41、第二辊轮42、输送带43、电机44和挡料块46，第一辊轮41通过轴承座安装在机架11的顶部，且位于导料板51的一侧；第二辊轮42通过轴承座安装在机架11的顶部，第一辊轮41和第二辊轮42分别位于导料板51的两侧；输送带43套在第一辊轮41和第二辊轮42上，且滑动位于导料板51的上方，导料板51上设有滑动槽511，输送带43位于滑动槽511内，输送带43的顶面与导料板51的顶面平齐，轴承能够顺畅的从输送带43上滑动到导料板51上，电机44固定在机架11上，且与第二辊轮42连接，电机44通
过第二辊轮42带动输送带43输送轴承。挡料块46固定在导料板51上，且位于输送带43的上方，还位于输送带43的出料端，挡料块46将轴承限定在输送带43上，对轴承进行定位，方便第一分料装置推送轴承。输送带43与导料板51相互垂直。
56.如图9和图10所示，第一分料装置包括第一分料气缸35、第一分料块31、第一分料板33和第二分料块32。其中，第一分料气缸35固定在机架11上，且第一分料气缸35为双轴或三轴气缸；第一分料块31安装在第一分料气缸35上，且位于输送带43和导料板51的上方，挡料块46位于第一分料块31的一侧，第一分料块31上设有第一分料槽311；第一分料板33的一端安装在第一分料块31上；第二分料块32安装在第一分料板33的另一端，第二分料块32上设有第二分料槽321。第一分料气缸35和第一分料板33与输送带43垂直。第一分料块31和第二分料块32均为工程塑料制成，避免碰伤轴承的外圈。
57.第一分料气缸35用于推送轴承，称重前，轴承通过输送带43进入到第一分料块31处，第一分料气缸35将轴承推送到托盘23的正上方，然后称重，托盘23带动轴承下降到第二分料块32的下方，然后第一分料气缸35缩回，第二分料块32移动到称重孔512上方的一侧，当轴承已加注润滑脂或安装防尘盖则第一分料气缸35继续伸出，第二分料块32将轴承推送到导料槽52中。
58.第一分料槽311和第二分料槽321均为圆弧槽或v形槽，用于对轴承进行定位，从而保证轴承与托盘23的升降孔232同轴线，保证轴承稳定的停留在称重杆22上，避免轴承滑落。
59.第二分料装置包括第二分料气缸71和第二分料板72，第二分料气缸71固定在机架11上，且位于导料板51的上方，第二分料气缸71与导料板51相互垂直，与输送带43平行。第二分料板72安装在第二分料气缸71上，且与收料盒64相对设置，用于将轴承推送到收料盒64中。第二分料板72为塑料件，避免碰伤轴承的外表面。第二分料气缸71用于从另一个方向将轴承推送到收料盒64中，结构紧凑。
60.机架11的顶部还装有收料导轨63，收料导轨63为90度导轨，收料导轨63上设有导向槽，收料导轨63的一端位于导料板51的一侧，另一端位于收料盒64的上方，用于轴承导向到收料盒64中。收料导轨63将轴承引导至安装在机架11侧面的收料盒64中，方便操作设备。
61.工作时，轴承被依次输送到输送带43上，输送带43将轴承带到第一分料块31处，第一分料气缸35伸出，轴承从输送带43滑动到导料板51上，并且继续滑动到托盘23上，第一分料槽311使轴承与托盘23同轴线，然后称重气缸25缩回，轴承下降并停留在称重杆22上，托盘23与轴承分离，同时轴承还位于第二分料块32的下方，第一分料气缸35缩回，同时电子秤21通过称重杆22对轴承进行称重，然后根据轴承的重量判断是否加注润滑脂或安装了防尘盖，称重完成后称重气缸25伸出，托盘23上升，轴承上升到导料板51的顶面处，若已经加注润滑脂和安装好防尘盖则第一分料气缸35伸出，轴承被第二分料块32推送到导料槽52中，轴承经过导料槽52滚动到堆料台15上，若轴承未加注润滑脂或安装防尘盖则第二分料气缸71伸出，将轴承从托盘23上推送到收料导轨63中，最后进入到收料盒64中。
62.实施例二
63.在上述实施例一的基础上，如图1至图10所示，还包括称重台24，称重台24固定在称重杆22上，且活动插在升降孔232中。
64.称重台24通过螺钉固定在称重杆22上，从而方便更换，称重台24的直径与轴承的
内圈相匹配，从而保证托盘23下降后轴承能够稳定的停留在称重台24上，而托盘23的升降孔232与称重台24相匹配，不同范围直径的轴承使用不同直径的托盘23和称重台24，提高了适用范围，比如直径60
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100mm的轴承检测可以采用一种称重台24和托盘23，而超过这个范围的轴承采用其他规格的称重台24个托盘23。
65.采用称重台24时，第一分料板33上设有腰形孔331，第一分料板33通过螺钉分别与第一分料块31和第二分料块32连接，螺钉插在腰形孔331中，可以调整第一分料块31和第二分料块32的位置。
66.实施例三
67.在上述任一项实施例的基础上，如图1至图3所示，还包括排列装置，排列装置包括横向气缸88、横向推板89、纵向气缸81、纵向推板82、侧挡板83、托料板86和挡料板87、直线轴承座84和圆导轨85。
68.横向气缸88固定在机架11顶部的一侧，且位于堆料台15的上方；横向推板89固定在横向气缸88上，且位于导料槽52的一端，横向推板89为工程塑料制成，横向推板89用于将轴承从堆料台15的一侧推送到另一侧；纵向气缸81固定在机架11的顶部，且位于堆料台15的一端；
69.纵向推板82固定在纵向气缸81上，纵向推板82采用工程塑料制成；
70.侧挡板83固定在纵向推板82的一侧，且与横向推板89相对设置；
71.托料板86活动放置在堆料台15上，且与纵向推板82相对设置；挡料板87固定在托料板86的两侧。
72.排列装置能够将轴承按列进行成串排列，方便取走轴承。直线轴承座84固定在机架11的顶部，且位于纵向气缸81的两侧；圆导轨85的一端固定在纵向推板82上，且活动插在直线轴承座84上。直线轴承座84和圆导轨85提高纵向推板82往复移动的稳定性。
73.机架11的侧面装有支撑杆12，支撑杆12上装有底托板13，底托板13位于堆料台15的一侧，托料板86活动放置在底托板13上，可以整体取走。
74.堆料台15上设有堆料槽，轴承处于竖直状态，因此轴承可以停留在推拉槽内进行排列。
75.排列轴承时，轴承进入到堆料台15后横向气缸88伸出，横向推板89将轴承向侧挡板83推送，当横向推板89与侧挡板83之间轴承排列满时，纵向气缸81伸出，纵向推板82将整列轴承推送到托料板86上，且位于两个挡料板87之间，当托料板86上装满轴承后，取走托料板86，也可在在堆料槽上排满一列轴承后整串取走轴承。
76.一种轴承自动称重检测装置称重检测稳定、可以整列排列轴承、机械结构简单可靠、空间利用率高、调整及更换工装非常方便。
77.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。