自动180度旋转工装的制作方法

1.本实用新型涉及机械加工技术领域，具体为自动180度旋转工装。


背景技术：

2.焊装车间的自动工位中，机器人抓手的工件角度与焊装车间的工位角度相差180度，所以工位与机器人之间需要一个设备来实现工件的旋转，以保证机器人准确的抓取工件，工件状态旋转180度，因为工件体积较大、形状不规则，重量较大，传统的方式是由人工搬运，旋转180度后摆放好工件。所以增加了该补焊旋转台来实现工件的旋转和定位。
3.这种办法存在工作效率、劳动强度大、对劳动者存在很高的安全隐患，严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了自动180度旋转工装，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：自动180度旋转工装旋转动力机构，所述旋转动力机构包括转动块、大齿轮、小齿轮、大转动轴、限位筒和大缸径气缸，所述大缸径气缸与转动块铰链构件柔性联接，大缸径气缸推动转动块在限位筒中旋转，带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮带动小齿轮，小齿轮刚性连接在大转动轴上；
8.旋转支架，所述旋转支架包括机架；
9.定位机构，所述大缸径气缸通过紧固件与支撑座连接，支撑座、轴承座、限位筒通过紧固件与连接板连接，连接板通过导杆固定在机架上；转动块与小转动轴通过紧固件连接，小转动轴通过轴承在限位筒中转动，大齿轮与小齿轮通过啮合实现转动的传递；
10.外框架，所述外框架包括框架及其底部支座。
11.优选的，所述选用两种双作用气缸，一种是大缸径气缸，另一种是小缸径气缸，内径100mm,输入气压不大于0.5mpa；另一种是小缸径气缸：内径32mm, 输入气压不大于0.5mpa。
12.优选的，所述大齿轮与小齿轮、大转动轴和小转动轴材料的屈服强度不小于355mpa,所以选用45号优质碳素钢，材质调质硬度在hrc40～45之间。
13.优选的，所述工件在旋转180度后，由小气缸推动定位销固定旋转台来实现精确定位。
14.本实用新型公开了自动180度旋转工装，其具备的有益效果如下：
15.该自动180度旋转工装，通过控制气缸与之联结部件的运动可实现自动旋转定位；采用定位销定位固定位置，能够保证工件的相对位置精度，能有效地提高生产效率、降低劳
动者的劳动强度。
附图说明
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型结构俯视图；
18.图3为本实用新型结构立体图；
19.图4为本实用新型结构结构图；
20.图5为本实用新型结构旋转支架结构示意图；
21.图6为本实用新型图1中局部放大图；
22.图7为本实用新型图1中局部放大图。
23.图中：a、旋转动力机构；b、旋转支架；c、定位机构；d、外框架；01、机架；03、转动块；04、连接板；05、小转动轴；06、大转动轴；07、限位筒；08、支撑座；09、推动定位销；10、旋转台；201、大齿轮；202、小齿轮；203、小缸径气缸；204、导杆；205、轴承座；206、锁紧螺母；207、大缸径气缸；208、轴承。
具体实施方式
24.本实用新型实施例公开自动180度旋转工装，如图1
‑
7所示，包括旋转动力机构a，所述旋转动力机构包括转动块03、大齿轮201、小齿轮202、大转动轴06、限位筒07和大缸径气缸207，所述大缸径气缸207与转动块03 铰链构件柔性联接，大缸径气缸207推动转动块03在限位筒07中旋转，带动大齿轮201转动，大齿轮201与小齿轮202啮合，大齿轮201带动小齿轮 202，小齿轮202刚性连接在大转动轴06上；
25.旋转支架b，所述旋转支架b包括机架01；
26.定位机构c，所述大缸径气缸207通过紧固件与支撑座08连接，支撑座 08、轴承座205、限位筒07通过紧固件与连接板04连接，连接板04通过导杆204固定在机架01上；转动块03与小转动轴05通过紧固件连接，小转动轴05通过轴承208在限位筒07中转动，大齿轮201与小齿轮202通过啮合实现转动的传递；
27.外框架d，所述外框架d包括框架及其底部支座。
28.所述选用两种双作用气缸，一种是大缸径气缸207，另一种是小缸径气缸 203，内径100mm,输入气压不大于0.5mpa；另一种是小缸径气缸：内径32mm, 输入气压不大于0.5mpa。
29.所述大齿轮201与小齿轮202、大转动轴06和小转动轴05材料的屈服强度不小于355mpa,所以选用45号优质碳素钢，材质调质硬度在hrc40～45之间。
30.所述工件在旋转180度后，由小缸径气缸203推动定位销09固定旋转台 10来实现精确定位。
31.工作原理：图中旋转工装由一个机架01、一个大缸径气缸207、一个小缸径气缸203和四种运动副部件组成。
32.其中，大缸径气缸207通过紧固件与支撑座08连接，支撑座08、轴承座 205、限位筒07通过紧固件与连接板04连接，连接板04通过导杆204固定在机架01上；转动块03与小转动轴05通过紧固件连接，小转动轴05通过轴承208在限位筒07中转动；大齿轮201与小齿轮202
通过啮合实现转动的传递；
33.小齿轮202通过锁紧螺母206固定在大转动轴06上，大转动轴06通过轴承座205固定在连接板04和机架01中。小缸径气缸203通过紧固件与支撑座08固定在机架01上。
34.如图3所示，该设备主要由旋转支架b，定位机构c，旋转动力机构a，外框架d等组成，设备工作的过程：
35.工人将自动工位的工件放在旋转支架b的l底座c上，底座c上的定位销插入工件的定位孔进行定位
36.该旋转支架b上安装有两组定位机构，分别可以放上两个工件定位(不是同时放两个工件，旋转台旋转后放入另一个工件)，一个工件由四个定位块和两个定位销进行定位，当定位机构上的感应器感应到工件时，旋转支架b 下面的旋转动力机构a的气缸动作伸出，通过不规则的块带动的齿轮进行旋转，齿轮通过轴联动旋转台旋转180度，小气缸e动作插入定位孔，并且人工放入防转销，卡主并固定旋转支架，防止支架动作，导致机器人抓件不准确。当旋转台旋转另一边，机器人抓手抓取工件，工人把下一个工件放进另一边的定位机构，气缸收缩，周而复始，实现高效率工件抓取。
37.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.自动180度旋转工装，其特征在于：包括，旋转动力机构(a)，所述旋转动力机构(a)包括转动块(03)、大齿轮(201)、小齿轮(202)、大转动轴(06)、限位筒(07)和大缸径气缸(207)，所述大缸径气缸(207)与转动块(03)铰链构件柔性联接，大缸径气缸(207)推动转动块(03)在限位筒(07)中旋转，带动大齿轮(201)转动，大齿轮(201)与小齿轮(202)啮合，大齿轮(201)带动小齿轮(202)，小齿轮(202)刚性连接在大转动轴(06)上；旋转支架(b)，所述旋转支架(b)包括机架(01)；定位机构(c)，所述大缸径气缸(207)通过紧固件与支撑座(08)连接，支撑座(08)、轴承座(205)、限位筒(07)通过紧固件与连接板(04)连接，连接板(04)通过导杆(204)固定在机架(01)上；转动块(03)与小转动轴(05)通过紧固件连接，小转动轴(05)通过轴承(208)在限位筒(07)中转动，大齿轮(201)与小齿轮(202)通过啮合实现转动的传递；外框架(d)，所述外框架(d)包括框架及其底部支座。2.根据权利要求1所述的自动180度旋转工装，其特征在于：所述大齿轮(201)与小齿轮(202)、大转动轴(06)和小转动轴(05)材料的屈服强度不小于355mpa,所以选用45号优质碳素钢，材质调质硬度在hrc40～45之间。3.根据权利要求1所述的自动180度旋转工装，其特征在于：所述工装在旋转180度后，由小缸径气缸(203)推动定位销(09)固定旋转台(10)来实现精确定位。

技术总结
本实用新型公开自动180度旋转工装，涉及机械加工领域。该自动180度旋转工装，自动180度旋转工装旋转动力机构，所述旋转动力机构包括转动块、大齿轮、小齿轮、大转动轴、限位筒和大缸径气缸，所述大缸径气缸与转动块铰链构件柔性联接，大缸径气缸推动转动块在限位筒中旋转，带动大齿轮转动，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮带动小齿轮，小齿轮刚性连接在大转动轴上。该自动180度旋转工装，通过控制气缸与之联结部件的运动可实现自动旋转定位；采用定位销定位固定位置，能够保证工件的相对位置精度，能有效地提高生产效率、降低劳动者的劳动强度。降低劳动者的劳动强度。降低劳动者的劳动强度。


技术研发人员：姚文俊 林钟洪
受保护的技术使用者：广州立新自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/22