一种多工位自动磨刀设备的制作方法

1.本发明涉及一种磨刀加工设备，尤其是指一种多工位自动磨刀设备。


背景技术：

2.现有刀片的开刃是采用人工送料，人工进刀的方式磨刀。其精度较差，效率较低。尤其对于多种几何形状于一体的复合刃口，现有技术只能采用分段加工拼接的方式，结果很难达到设计要求。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种高效率且精度较高的刀片开刃设备。本设备能实现多轴联动，能磨削任何角度、多种几何形状的刃口或复合刃口。多工位设计与自动送料设备连接，能实现精准、高效自动不间断送料。
4.为达到上述目的，本发明采取的解决方案是：一种多工位自动磨刀设备，包括磨头组件、主转台组件、纵向滑台组件、横向滑台组件以及五轴床身，由于刀片刃口宽度不同，因此磨刀时磨头组件转角也不同，需要预先设置；
5.五轴床身包括立柱、磨头转角支撑轴承、磨头转角支撑轴、横向滑台导轨以及横向滑台驱动模组；磨头转角支撑轴，一端与磨头转角支撑轴承内孔紧配，另一端固定在五轴床身立柱上；
6.磨头组件包括磨头主轴模组，磨头升降模组；磨头组件设置在五轴床身的立柱上；磨头主轴模组，由主轴驱动电机、磨头升降滑台、升降滑台滑块、砂轮、主轴、主轴箱、传动皮带调节支架、升降丝杆螺母组成；主轴驱动电机通过传动装置带动主轴使砂轮高速旋转以达到切削工件的目的；磨头升降模组，由磨头升降滑台底座、磨头升降驱动模组、磨头升降滑台底座固定螺丝、升降滑台导轨组成，将升降导轨滑块与升降滑台导轨活配，升降丝杆螺母与磨头升降驱动模组的丝杆配合，启动磨头升降驱动模组即可实现磨头主轴模组上下移动以达到自动进刀退刀的目的；将磨头升降滑台底座设有圆孔的一侧与磨头转角支撑轴承外径配合，使磨头升降滑台底座上圆孔圆心与磨头转角支撑轴同心，则能随意旋转角度；圆孔相邻两侧设置有六个螺丝孔与五轴床身的立柱上的“t”型槽活配；松开六个螺丝，可实现磨头组件整体转角，0-90度角随意设定，锁紧六个螺丝即可固定磨头组件；
7.横向滑台组件设置在五轴床身上，通过横向导轨滑块与横向滑台导轨活配，横向丝杆螺母与横向滑台驱动模组丝杆配合，启动横向滑台驱动模组即能实现横向滑台组件左右移动；
8.纵向滑台组件设置在横向滑台组件上，通过纵向导轨滑块与纵向滑台导轨活配，纵向丝杆螺母与纵向滑台驱动模组的丝杆配合，启动纵向滑台驱动模组即可实现纵向滑台组件前后移动；
8.主转台减速机模组设置在纵向滑台组件上，主转台减速机模组包括主转台减速机转轴、主转台减速机固定套、主转台驱动电机，将主转台减速机固定套固定在纵向滑台上，
使主转台减速机模组随着横向滑台组件与纵向滑台组件的移动而动；
9.主转台组件设置在主转台减速机模组上，主转台组件包括主转台、工位转轴模组及转轴定位模组；通过将主转台固定在主转台减速机转轴上，实现主转台组件在360度角任意角启停；
10.主转台上设置有若干个工位转轴模组及转轴定位模组；工位转轴模组包括工件定位台、工位转轴、转轴限位套及转轴限位套；转轴轴承固定套固定在主转台上，并均匀分布在圆周上，圆周半径正好落在设置在离合气缸固定架上的转轴减速机输出轴的轴心上；工位转轴两端固定有工件定位台与转轴限位套，中间段与轴承内径紧配，而轴承外径与转轴限位套的内径紧配，实现工位转轴在转轴限位套腔内自由旋转；非工作情况下，转轴驱动定位凸台与转轴限位套下限位槽为脱开状态，转轴定位杆在回位弹簧的作用下紧靠在转轴限位套的上限位槽里，而在工作情况下，转轴驱动定位凸台与转轴限位套下限位槽为闭合状态，转轴定位杆在回位滑块顶杆的作用下，经过限位螺丝调节，使其与转轴限位套的上限位槽脱开；
11.启动设备，主转台按设定转角，工位转轴驱动模组在离合气缸模组的作用下上移，使转轴驱动定位凸台与转轴限位套下限位槽为闭合状态；磨头组件下移进刀，旋转工件定位台进行工件磨削动作；横向滑台与纵向滑台导轨按设定要求走位，各轴可以联动，动作顺序可以随意设定。循环设定动作，与自动送料设备联机，可实现无人操作。
12.离合接口设计成梯形的目的在于：1、因动作频繁，为其减少磨损，工作时保证凹凸台紧密贴合，使动作无间隙，从而提高加工精度。2、减速机齿轮机械磨损，会导致动作回位有少许偏差，本设计能起到纠偏的作用。
13.本设备与现有技术相比，能实现多轴联动，能磨削任何角度、多种几何形状的刃口或复合刃口。多工位设计与自动送料设备连接，能实现精准、高效自动不间断送料。
附图说明
14.图1是本实施例的立体图。
15.图2是图1中磨头组件的立体图。
16.图3是图2中磨头主轴模组的立体图。
17.图4是图3中主轴驱动电机的立体图。
18.图5是图3中磨头升降滑台的立体图。
19.图6是图3中升降滑台滑块的立体图。
20.图7是图3中砂轮的立体图。
21.图8是图3中主轴的立体图。
22.图9是图3中主轴箱的立体图。
23.图10是图3中传动皮带调节支架的立体图。
24.图11是图2中磨头升降模组的立体图。
25.图12是图11中磨头升降滑台底座的立体图。
26.图13是图11中磨头升降驱动模组的立体图。
27.图14是图11中磨头升降滑台底座固定螺丝的立体图。
28.图15是图1中主转台组件的立体图。
29.图16是图15中主转台的立体图。
30.图17是图15中转轴定位模组的立体图。
31.图18是图15中工位转轴模组的立体图。
32.图19是图1中纵向滑台组件的立体图。
33.图20是图19中主转台的立体图。
34.图21是图19中离合气缸模组的立体图。
35.图22是图19中工位转轴驱动模组的立体图。
36.图23是图22旋转180
°
后的立体图。
37.图24是图19中纵向丝杆螺母的立体图。
38.图25是图19中纵向导轨滑块的立体图。
39.图26是图19中主转台减速机模组的立体图。
40.图27是图1中横向滑台组件的立体图。
41.图28是图27中横向滑台的立体图。
42.图29是图27中纵向滑台导轨立体图。
43.图30是图27中纵向滑台驱动模组的立体图。
44.图31是图27中横向导轨滑块的立体图。
45.图32是图27中横向丝杆螺母的立体图。
46.图33是图1中五轴床身的立体图。
47.图34是图33中立柱的立体图。
48.图35是图33中磨头转角支撑轴承的立体图。
49.图36是图33中磨头转角支撑轴立体图。
50.图37是图33中横向滑台导轨的立体图。
51.图38是图33中横向滑台驱动模组的立体图。
52.图39是本实施例主转台与工位转轴驱动模组配合动作详图。
53.图40是39中的局部图。
54.图41是图18中转轴限位套的主视图。
55.图42是图18中转轴限位套的俯视图。
56.图43是图40中转轴驱动固定架的主视图。
57.图44是图40中转轴驱动固定架的俯视图。
58.图45是磨头组件转角示意图。
59.附图标示分别是：
60.a、磨头组件，a1、磨头主轴模组，a2、磨头升降模组，a101、主轴驱动电机，a102、磨头升降滑台，a103、升降滑台滑块，a104、砂轮，a105、主轴，a106、主轴箱，a107、传动皮带调节支架，a108、升降丝杆螺母，a201、磨头升降滑台底座，a202、磨头升降驱动模组，a203、磨头升降滑台底座固定螺丝，a204、升降滑台导轨；
61.b、主转台组件，b1、主转台，b2、工位转轴模组，b3、转轴定位模组，b201、工件定位台，b202、工位转轴，b203、转轴轴承固定套，b204、转轴限位套，b301、定位滑块直座， b302、回位弹簧，b303、转轴定位杆，b304、定位导轨滑块，b305、限位螺丝，b306、定位导轨；
62.c、纵向滑台组件，c1、纵向滑台，c2、离合气缸模组，c3、工位转轴驱动模组，c4、纵
的移动而动；
72.主转台组件b设置在主转台减速机模组c6上，主转台组件b包括主转台b1、工位转轴模组b2及转轴定位模组b3；通过将主转台b1固定在主转台减速机转轴c601上，实现主转台组件b在360度角任意角启停；
73.主转台b1上设置有若干个工位转轴模组b2及转轴定位模组b3；工位转轴模组b2包括工件定位台b201、工位转轴b202、转轴限位套b204及转轴限位套b204；转轴轴承固定套 b203固定在主转台b1上，并均匀分布在圆周上，圆周半径正好落在设置在离合气缸固定架c201上的转轴减速机c305输出轴的轴心上；工位转轴b202两端固定有工件定位台b201与转轴限位套b204，中间段与轴承内径紧配，而轴承外径与转轴限位套b204的内径紧配，实现工位转轴b202在转轴限位套b204腔内自由旋转；非工作情况下，转轴驱动定位凸台c301 与转轴限位套b204下限位槽为脱开状态，转轴定位杆b303在回位弹簧b302的作用下紧靠在转轴限位套b204的上限位槽里，而在工作情况下，转轴驱动定位凸台c301与转轴限位套 b204下限位槽为闭合状态，转轴定位杆b303在回位滑块顶杆c306的作用下，经过限位螺丝 b305调节，使其与转轴限位套b204的上限位槽脱开；
74.启动设备，主转台b1按设定转角，工位转轴驱动模组c3在离合气缸模组c2的作用下上移，使转轴驱动定位凸台c301与转轴限位套b204下限位槽为闭合状态；磨头组件a下移进刀，旋转工件定位台b201进行工件磨削动作；横向滑台d1与纵向滑台导轨d2按设定要求走位，各轴可以联动，动作顺序可以随意设定。循环设定动作，与自动送料设备联机，可实现无人操作。
75.参见图39、40-44，离合接口设计成梯形的目的在于：1、因动作频繁，为其减少磨损，工作时保证凹凸台紧密贴合，使动作无间隙，从而提高加工精度。2、减速机齿轮机械磨损，会导致动作回位有少许偏差，本设计能起到纠偏的作用。