一种动态目标物位置数据实时更新系统的制作方法

1.本发明涉及车的定位追踪技术领域，具体涉及一种动态目标物位置数据实时更新系统。


背景技术：

2.为了方便人们的出行，以及提倡绿色环保出行，目前，市场上出现了越来越多的共享车，虽然现有技术中，共享车相关技术已比较完善，但是仍然存在以下问题：共享车的停放通常都是有指定的停放地点，而人们的出发地或者目的地往往离最近的共享车停放地点都有一定距离，不方便人们使用共享车。另外，现在的共享车并没有事先采集人们的出行目的地，也就没有事先对目的地和最近换车地点距离进行计算的功能，因此也没有事先向人们提示目的地与最近还车地点之间的距离以及是否方便还车，以及对驾乘人员进行实时动态位置追踪等，这样往往会导致人们到达了目的地才发现目的地距离最近换车地点较远，根本不方便还车，可能还车用时与之前的骑行用时都比较接近了，反而没有起到方便人们出行的目的。


技术实现要素：

3.本发明意在提供一种可对驾乘人员和区间等待人员进行动实时动态位置追踪的动态目标物位置数据实时更新系统，以此提供一种全新的共享车驾乘模式。
4.本发明一种动态目标物位置数据实时更新系统，包括共享请求模块、停车点距离计算模块、区间共享请求模块、匹配模块、第一动态目标物位置实时追踪模块以及第二动态目标物位置实时追踪模块；
5.共享请求模块，用于发送共享车驾乘请求信息，共享车驾乘请求信息包括目的地信息；
6.停车点距离计算模块，用于接收目的地信息，计算目的地与最近的停车点之间的距离，若目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，则发出允许驾乘信号，若目的地与最近的停车点之间的距离大于等于预设阈值，则发出允许区间共享驾乘信号；
7.所述区间共享请求模块，用于发送共享车区间驾乘请求信息，所述共享车区间驾乘请求信息包含出发地信息；
8.所述匹配模块，在接收到允许区间共享驾乘信号后，自动匹配共享请求模块发送的目的地和区间共享请求模块发送的出发地，若匹配成功，则分别向共享请求模块和区间共享请求模块发送允许区间驾乘信号；
9.第一动态目标物位置实时追踪模块，用于接收到允许区间驾乘信号后，实时追踪具有共享请求模块的第一移动端的位置信息；
10.第二动态目标物位置实时追踪模块，用于接收到允许区间驾乘信号后，实时追踪具有区间共享请求模块的第二移动端的位置信息。
11.有益效果：1、在驾乘人员发送共享车驾乘请求信息时，与现有技术不同的是，同时
采集到了驾乘请求信息中的目的地信息，通过目的地信息，计算目的地与最近的停车点之间的距离，若目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，则发出允许驾乘信号，也就是目的地周围存在较近的停车点，驾乘人员可以直接驾乘，而不会因为到了目的地找不到停车点或者停车点较远而不方便停车，对驾乘人员的出行造成影响；
12.2、若目的地与最近的停车点之间的距离大于等于预设阈值，也即指目的地周围没有比较近的停车点，在这种情况不是让待驾乘人员放弃使用共享车出行，而是提出一种全新的共享车的驾乘模式，即允许区间共享驾乘，发出允许区间共享驾乘信号；
13.而有些人的出发地周围没有较近的共享车停放点，或者就算有，也不愿意花费时间走过去，在这种情况下，可以选择区间驾乘模式，也即发送共享车区间驾乘请求信息；
14.本发明通过匹配模块，在接收到允许区间共享驾乘信号后，自动匹配共享请求模块发送的目的地和区间共享请求模块发送的出发地，若匹配成功，则分别向共享请求模块和区间共享请求模块发送允许区间驾乘信号，那么驾乘人员就可以驾乘了，而不必担心到达目的地之后无法或者不方便还车的问题，因为随即该辆共享车将被另一驾乘人员开走，既方便了第一个驾乘人员，也方便了第二个驾乘人员，而共享车在没有停车点的地点也并没有违规的长时间停留；
15.在采用区间驾乘模式后，通过第一动态目标物位置实时追踪模块，实时追踪具有共享请求模块的第一移动端的位置信息，第二动态目标物位置实时追踪模块，实时追踪具有区间共享请求模块的第二移动端的位置信息。
16.进一步地：还包括区间驾乘时间预测模块，所述区间驾乘时间预测模块根据第一移动端当前位置与目的地位置实时预测驾乘时间，并将预测的驾乘时间发送至第二移动端。以此实时的预测当前驾乘人员的驾乘时间，并将驾乘时间发送至第二移动端，方便第二移动端掌握车辆到达时间。
17.进一步地：还包括区间行走时间预测模块，区间行走时间预测模块用于计算实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离，并预测行走时间，将行走时间发送至第二移动端。以此来推送待驾乘人员到达出发地的行走时间，避免待驾乘人员由于行走时间远远大于驾乘时间，而来不及换驾，错过换驾时间。
18.进一步地：还包括预警模块，若所述行走时间与驾乘时间之间的差值大于预设的阈值，则向第二移动端发出第一预警信号。以此来提醒待驾乘人员走到指定的出发地会用时较久，而当前的驾乘人员极有可能将共享车开过来之后，待驾乘人员还没有及时走到出发地，因出发地没有共享车停放点，若共享车停放过久，可能违规，因此不宜停放过久，停放超过设定时间将不允许换驾，为了避免因此而错过换驾，需对待驾乘人员作出预警。
19.进一步地：若计算的实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离逐渐变大，且行走时间大于驾乘时间，所述预警模块向第二移动端发出第二预警信号。说明待驾乘人员正在远离出发地，而此时行走时间大于驾乘时间，因此很可能存在错过换驾的问题，需要对第二移动端发出第二预警。
20.进一步地：若在第二移动端接收到第一预警信号后，计算实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离在设定时间内未发生变化的，则向第二移动端发出取消本次区间驾乘信号。说明在收到第一预警信号后，第二移动端并没有采取积极的行动朝着出发地行走，因此会导致共享车停放过久，可能违规，待驾乘人员错过换驾，因此取消本次区间驾
乘信号，系统重新进行匹配更有的区间驾乘方案。
21.进一步地：所述共享车区间驾乘请求信息包含终点目的地信息，停车点距离计算模块用于计算终点目的地与最近的停车点之间的距离，若终点目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，则发出优先匹配信号。待驾乘人员的终点目的地也应尽可能的离最近共享车停放点较近，这样更方便待驾乘人员还车，因此优先匹配终点目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值的待驾乘人员。
22.进一步地：在驾乘时间和/或行走时间小于预设阈值时，将第一移动端的位置和第二移动端的位置进行共享。驾乘时间小于预设阈值时，说明当前驾乘人员即将到达区间目的地，也就是待驾乘人员的出发地，行走时间小于预设阈值，说明待驾乘人员即将到达出发地，在这种情况下，将第一移动端的位置和第二移动端的位置进行共享，方便当前驾乘人员和待驾乘人员彼此寻找到对方，尽量降低换驾时间。
附图说明
23.图1为本发明一种动态目标物位置数据实时更新系统实施例的流程示意图。
具体实施方式
24.下面通过具体实施方式进一步详细说明：
25.如图1所示，本实施例提供一种动态目标物位置数据实时更新系统，包括共享请求模块、停车点距离计算模块、区间共享请求模块、匹配模块、第一动态目标物位置实时追踪模块以及第二动态目标物位置实时追踪模块。
26.共享请求模块，用于发送共享车驾乘请求信息，共享车驾乘请求信息包括目的地信息，本实施例中，可以通过扫码的形式发送共享车驾乘请求，在扫码后，共享请求模块需要驾乘人员输入目的地信息，如果有历史记录，则直接进行点选即可。
27.停车点距离计算模块，用于接收目的地信息，计算目的地与最近的停车点之间的距离，若目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，则发出允许驾乘信号，目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，说明目的地附近有共享车停放点，方便还车，因此采用普通模式。阈值可以根据需要设定，如设定为50m。
28.若目的地与最近的停车点之间的距离大于等于预设阈值，则发出允许区间共享驾乘信号；所述区间共享请求模块，用于发送共享车区间驾乘请求信息，所述共享车区间驾乘请求信息包含出发地信息以及终点目的地信息，停车点距离计算模块用于计算终点目的地与最近的停车点之间的距离，若终点目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值，则发出优先匹配信号。
29.所述匹配模块，在接收到允许区间共享驾乘信号后，在优先匹配终点目的地与最近的停车点之间的距离小于预设阈值的区间共享请求模块发出的区间驾乘请求的情况下，自动匹配共享请求模块发送的目的地和区间共享请求模块发送的出发地，若匹配成功，则分别向共享请求模块和区间共享请求模块发送允许区间驾乘信号，则共享请求模块的驾乘人员所在的共享车开锁成功，可以驾乘，区间共享请求模块的待驾乘人员共享车辆寻找成功，处于驾乘等待阶段。
30.本实施例还包括第一动态目标物位置实时追踪模块，用于接收到允许区间驾乘信
号后，实时追踪具有共享请求模块的第一移动端的位置信息；以及第二动态目标物位置实时追踪模块，用于接收到允许区间驾乘信号后，实时追踪具有区间共享请求模块的第二移动端的位置信息。
31.本实施例还包括区间驾乘时间预测模块，所述区间驾乘时间预测模块根据第一移动端当前位置与目的地位置实时预测驾乘时间，并将预测的驾乘时间发送至第二移动端。还包括区间行走时间预测模块，区间行走时间预测模块用于计算实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离，并预测行走时间，将行走时间发送至第二移动端。在驾乘时间和/或行走时间小于预设阈值时，将第一移动端的位置和第二移动端的位置进行共享。
32.本实施中，动态目标物位置数据实时更新系统还包括预警模块，若所述行走时间与驾乘时间之间的差值大于预设的阈值，则向第二移动端发出第一预警信号。预设的阈值可以是5min或者8min。若在第二移动端接收到第一预警信号后，计算实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离在设定时间内未发生变化的，则向第二移动端发出取消本次区间驾乘信号。
33.通过第二动态目标物位置实时追踪模块，若计算的实时追踪的第二移动端的位置与出发地之间的距离逐渐变大，且行走时间大于驾乘时间，所述预警模块向第二移动端发出第二预警信号。
34.本实施例中，当前驾乘人员到达目的地后，在区间共享驾乘模式下，向系统发送结束本次用车信号，共享车自动上锁，系统后台根据当前驾乘人员的驾乘里程自动为当前驾乘人员进行结算即可，待驾乘人员在出发地与当前驾乘人员直接换乘共享车，待驾乘人员扫码开锁即可，若未直接换乘共享车，则通过步行导航定位到待换乘的共享车，然后扫码开锁即可，因为该出发地并没有共享车停放点，因此共享车停放数量不会很多，因此在有步行导航的情况下，基本不会对寻找待换乘共享车造成影响，在到达终点目的地的时候，在区间共享驾乘模式下，点击停车点还车即可，系统后台根据驾乘里程自动扣费或者在驾乘人员输入密码后扣费。
35.以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本技术给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本技术的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本技术要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。