用于分离包裹的多级输送机单元的制作方法

专利检索2022-05-11  1


用于分离包裹的多级输送机单元
1.相关申请的引用本技术要求在2019年3月27日提交的美国临时申请序列号62/824,557和2020年3月27日提交的美国临时申请序列号16/833,493的优先权,两者均通过引用整体并入本文。
技术领域
2.本发明总体上涉及一种多级输送机系统,该输送机系统具有布置成相邻并列构造以用于分离多级中并排的包装件的输送表面。


背景技术:

3.本发明涉及材料处理,并且尤其涉及用于输送包装件的方法和装置以及用于控制输送机上的包装件的位置的机构。
4.常规的输送机系统高速输送大量包装件,尤其是在包裹递送行业中,其中包装件根据所需类别进行分类。当多个较小的包装件、不规则尺寸或形状的物品或大小制品的混合物作为单个单元一起在输送机上通过时,处理包装件的效率会严重降低。
5.扫描和分离作为聚合单元而不是单个队列行进穿过输送系统的包装件和包裹时会出现问题。大包装件遮蔽小包裹,而并排的小包装件会在它们同时通过条形码扫描仪时引起问题,从而导致混乱和分拣问题。此外,具有不均匀地分布的重量或在容器的宽度和长度非常大的情况下或在容器柔软或仅部分装满(诸如松软的部分装满邮件的袋子)的情况下诸如袋子或其他柔性容器的包装件往往会出现分拣问题在于它们不会以可预测的侧向模式移动。
6.有时被称为单选器(单件分拣器,singulator)的整理输送机的使用使用多个从动辊或带,其轴线相对于输送方向倾斜地延伸,导致包装件朝向输送机的一侧侧向移位并在彼此后面变得对齐。
7.在典型应用中用于分拣包裹的典型的单选器输送机系统包括所使用的设备,这些设备获取随机布置的物品并将随机流转换为物品的单个队列物品流。物品在向前和侧向力的作用下向前输送,并沿一侧对齐。可以在对齐的物品流和未一直到达对齐侧的壁的物品远离主包裹流侧向分离之后放置设备。典型的构造引导侧向移除的物品并将它们再循环回到斜辊部分,以进行另一次通过,并有机会与壁对齐,以与主流动管线一起通过。物品在向前和侧向力的作用下向前输送,并沿一侧对齐。
8.目前的技术很好地适用于刚性包裹,如箱子,但像柔性包裹或装有几个小物品的大袋的不能像刚性物品那样表现的物品根据它们的重心被分开,并倾向于在即使该物品与另一物品不并排时从并列流中移除。
9.将成串的制品重新布置成单个队列难以用一个维度明显大于其他维度的包装件来实现。如果装载量不均的多个包装件、部分装满的袋子或箱子、或长而细长的制品被并排输送,则常规的制品输送机难以将并排成对的制品分成单个队列,尤其是在短距离和停留时间内。重量不等、尺寸不规则和重心偏移的包装件可以重复转移到单选输送机的输出。有
时,代替定位成单个队列,一些包装件可能彼此并排输送,即处于以并排关系行进的两个并排。两个包装件的组合宽度可能会在输送机系统的下游位置出现问题。
10.需要一种具有分离能力的单选输送机,其在短距离和停留时间内有效地将并排制品分离成一排或多排的单列单选制品,所述并排制品包括具有不等装载量的包装件和包裹,诸如不同尺寸的包装件(例如,箱子、扁平包装件和软包装件)、部分装满的袋子或箱子,或具有偏移重心的长而细长的制品。
11.本发明确保彼此并排的两个或更多个小物品被分开,同时即使当物品是一大袋小物品时也允许大物品通过单选器。
12.现有技术的常规输送系统很好地适用于刚性包裹(例如箱子),但是不表现为刚性物品的物品,例如大袋小物品,在即使该物品与另一个物品不并排时,也倾向于从并列流中移除。本发明提供了一种能够分离刚性包裹以及大袋小包裹的装置和方法。
13.单选器输送机系统包括选定数量的输送机或输送机输送通道,这些输送通道以相邻的并列构造布置以用于将具有不等装载量的并排的包装件和包裹,诸如不同尺寸的包装件(例如,箱子、扁平包装件和软包装件)、部分装满的袋子或箱子,或具有偏移重心的长而细长的制品在短距离和停留时间内分离成一排或多排的单列单选制品。单选器输送系统确保彼此并排的两个或更多个小物品被分开,同时即使当物品是一大袋小物品时也允许大物品通过单选器。
14.此外,本发明提供具有多个输送通道的多级输送机,该输送通道能够通过在以选定的侧向角度定位的高和/或低摩擦输送表面上输送包装件(向前)或(向前和侧向)来分离包装件。


技术实现要素:

15.一种多级输送机系统,该输送机系统具有布置成相邻并列构造以用于在各级中分离并排的包装件的输送表面。具有用于向前输送制品的高摩擦表面的第一输送通道可以与与其相邻的具有较低摩擦输送表面的第二输送通道组合,该第二输送通道包括推动包裹向前并远离第一输送通道的向前和侧向的输送力。第二输送通道的侧向接收边缘可定位在第一输送通道的外侧向边缘下方。第二输送通道可以横向倾斜并且侧向向上成角度,具有升高的外侧边缘,该升高的外侧边缘与相邻的第三输送通道的侧向接收边缘齐平或在其下方。第二输送通道的输送表面可以形成在具有高摩擦表面的相邻的第三输送通道的内侧向接收边缘上方延伸的倾斜平面。包装件在多级输送机的选定输送通道上的停留时间和侧向移动可以通过选择选定相邻输送通道的高摩擦输送表面的量来控制。每个高摩擦输送通道可以利用多个窄带来改变高摩擦表面的面积。高摩擦通道的宽度或数量增加,以增加靠近内部输送机或第一通道侧上的壁的高摩擦输送表面面积,并减小输送机的离开通道侧的宽度,从而利用其间的动力倾斜低摩擦辊输送表面。通常,内通道侧上宽度的增加对应于输送机的离开侧上外通道上宽度的减小。将多个通道端部对端部地组装在单个输送机中或将在前向和侧向流动连通中具有不同布置的多通道输送机的至少两个输送机端部对端部地组装在一起提供了多级输送机,以用于在与具有低摩擦输送表面并控制包裹移动的输送通道处于侧向流动连通的选定位置处形成高表面区域。
16.在一个优选实施例中,第一输送通道的高摩擦表面的宽度增加并且第三输送通道
的高表面区域在离开通道侧的宽度减小。设置在第一输送通道和第三输送通道之间的低摩擦第二输送通道的宽度根据第一输送通道和第二输送通道的宽度变化而变化。高摩擦第一输送通道和高摩擦第三输送通道的宽度变化相应变化,使得第一输送表面、第二输送表面和第三输送表面的宽度从输送机进料端到输送机的排出端相同。
17.本发明涉及一种用于将包括从进料输送机接收到的并排的制品的随机供应的制品输送、对齐和组织成单个队列关系的输送系统。制品被输送到具有分离能力的单选器设备上,该单选器设备包括在进料输送机之后的单级或多级和/或多通道输送机组件。多通道单选器单元可包括若干级,这些级改变以选定侧向角度彼此相邻的高摩擦输送表面和较低摩擦输送表面的宽度,从而提供侧向倾斜平面以控制包装件或包裹的侧向移动。单选器布置成与进料输送机的下游对齐以用于从其接收制品。
18.从进料输送机接收到的制品被输送通过输送机组件,该输送机组件限定了包括以相邻并列构造布置的三个输送机的单选器,这些输送机可以具有多个输送通道,以用于以间隔开的关系输送成单个队列排的制品。三个输送机限定了第一、第二和第三输送通道,这些输送通道彼此并排设置并以施加相互发散的输送力的方式被驱动,以用于分离和移动并排的包裹或制品。多级单选输送机系统具有以相邻并列构造布置以用于在各级中分离并排包装件的输送表面。通过选择由一个或多个相邻输送通道提供的高摩擦输送表面的量,可以控制多级单选输送机上的包装件的向前和侧向移动。可以在对齐的物品、制品或包装件流之后放置设备,使得未一直到达对齐侧上的壁的物品远离主物品流侧向分离。
19.在单级单选器输送机单元中,第一级包括输送机单元,该输送机单元包括用于沿着内部竖直侧壁向前输送制品的第一高摩擦表面输送通道。与其相邻并与其处于侧向流动连通的第二下摩擦表面输送通道包括向前和侧向输送力两者,其推动制品向前并远离第一输送通道和竖直侧壁。第二低摩擦输送通道通常包括一系列从动辊,其旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜,使得包装件同时纵向向前和侧向向外远离第一输送机输送。第二输送通道的侧向接收边缘位于第一输送通道的外侧向边缘下方,并且第二输送通道横向倾斜并侧向向上成角度,从而具有升高的外侧边缘,该升高的外侧边缘与相邻的第三输送通道的侧向接收边缘齐平或在其下方。第二输送通道的输送表面形成在具有高摩擦表面的相邻的第三输送通道的内侧向接收边缘上方延伸的倾斜平面。搁置在第一输送机上或第一输送机和第二输送机上的包装件被输送通过单选器。从第一输送机上落下、落在第二输送机上或完全搁置在第二输送机上的包装件向前和侧向朝第三输送机移动,直到包装件的重心延伸通过第三输送机的纵向边缘,从而将控制转移到第三输送机,且包装件落在用于进行再循环或重新路由的倾斜的平面或下落区域上方。
20.预期第一、第二或第三输送机和/或输送通道的速度可相对于彼此调节以对齐其上的制品。此外,输送通道的速度可以相对于彼此进行调节,以提高单选器输送机组件的分离能力。
21.本发明的一目的是提供一种包括多通道输送机组件的单选器,该多通道输送机组件具有至少三个以并列关系彼此相邻布置的从动输送通道。输送通道位于沿其侧向轴线的水平面中。侧向定位的侧壁沿着第一输送通道的侧面延伸,该第一输送通道倾向于向前并沿着侧向定位的侧壁输送物品。
22.本发明的一目的是提供从动的第一输送通道,该输送通道包括具有高摩擦表面的
带或辊,以用于沿着竖直侧壁输送制品,其中进入的物品以选定的速度沿竖直侧壁定位。
23.本发明的一目的是提供搁置在具有高摩擦表面的第一输送机通道上的包装件和搁置在第一输送机通道和具有较低摩擦表面的第二输送机通道上的物体向前移动。
24.本发明的一目的是提供一种具有较低摩擦表面输送机通道的第二输送机,该输送机通道包括向前和侧向的输送力。与第一输送通道相邻的第二输送通道的边缘沿第一输送通道的侧向轴线设置在稍低的高度处,从而提供了一个落差(drop off)。第二输送通道的侧向力将位于第二输送通道上的制品拉离第一输送通道和主流动侧壁,从而将可能彼此并排进入的两个小物品分开。
25.本发明的一目的是使第二输送通道的较低摩擦输送表面与第一输送通道以选定的角度竖直成角度,从而提供从第一输送通道的外侧向边缘下方向上延伸向上朝向第三输送通道的倾斜平面,使得第二输送通道的倾斜输送平面在相邻的第三输送通道的内侧向接收边缘上方延伸。
26.本发明的一目的是提供一种具有高摩擦表面的从动第三输送通道,该高摩擦表面与第一输送通道主流动侧相对的一侧的第二输送通道侧向并排定位。在一个优选的实施例中,第三输送通道被升高到与第一输送通道相同的高度处。第三输送通道的输送表面高于第二输送通道的承载表面的高度,在该处它们沿着它们的侧向边缘配合。
27.本发明的一目的是提供第三输送通道的平面在第二输送通道表面的边缘上方延伸。
28.本发明的一目的是提供一种将彼此并排行进的包装件分开的装置,使得不与第一输送通道表面接触并搁置在第二输送通道表面上的包装件或制品以向上的角度朝向第二输送通道的外边缘向前和侧向运送,从而形成刚好在第三高摩擦输送通道的接收边缘上方延伸的平面。每个制品或包装件的在第三输送机通道上方延伸的一部分将向上移动并在第三输送机通道上方移动,直到重心延伸超过第三输送机的内侧向接收边缘并且包装件掉落到第三输送通道的高摩擦表面上。因此,当两件制品彼此并排进入单选器时,位于外侧的制品会向前且侧向转移,直到重心超出第二输送通道的侧向边缘,此时将发生明确的控制转移,因为物品掉落并搁置在第三输送通道的顶部。
29.本发明的目的在于,第一输送通道、第二输送通道和第三输送通道的速度可相对于彼此进行调节。
30.本发明的一目的是,第一输送通道和第三输送通道以相同的速度速率行进,以便搁置在第一输送通道和第三输送通道上的大包裹通过单选器输送机装置被输送。
31.本发明的另一特征处理涉及具有凸形弯曲底部的包装件的问题。将了解的是,这种弯曲的底部,即使它可能与第一和第二输送通道重叠,也可能趋于仅接触第二输送通道,因此将被不必要地送到返回输送机。然而,弯曲的底部很可能与第一输送通道至少进行线接触,而第二输送通道表面定位成略低于第一输送通道的表面,并以选定的高达30度并且优选1至10度的角度朝向第一通道略微向下倾斜。因此,弯曲的包装件底部将趋向于变得定向成使得至少与第一输送通道的高摩擦表面的边缘进行接触。由于第一输送通道的输送表面的高摩擦系数,第一输送通道将控制包装件的行进方向。
32.通过结合示出本发明的优选实施例的附图进行的以下详细描述,本发明的其他目的、特征和优点将显而易见。
附图说明
33.在结合附图参考以下描述将对本发明有更好的理解,在附图中相同的编号贯穿几个视图指代相同的零件,并且其中:图1是示出了包括多个动力斜辊的进料输送机的俯视图,该输送机沿着侧向定位的侧壁将制品输送到单选器上,该单选器具有:第一输送通道表面,该第一输送通道表面具有与通道宽度等于最小物品宽度的侧壁相邻并与其并列的高摩擦表面;第二输送通道表面,该第二输送通道表面具有低摩擦表面,所述低摩擦表面包括与第一输送通道并列并与其相邻的斜辊;以及第三输送通道表面,该第三输送通道表面具有与第二输送通道相邻并与其并列的高摩擦表面,其中,袋子或小包裹设置在进料输送机上;图2是图1的顶端视图,该图示出了第二输送通道的输送表面竖直向上成角度,从而形成在第三输送通道的侧向接收边缘上方延伸的倾斜平面,并且第二输送通道的内部下接收边缘在第一输送通道的外边缘下方延伸,并且第二输送通道的外侧向边缘与第三输送通道表面的内侧向接收边缘齐平或在其下方。
34.图3示出了具有彼此处于流动连通的相邻侧向输送表面的多级多通道单选器输送机单元,该输送机单元包括:具有高摩擦输送表面的第一内通道,该高摩擦输送表面包括一个或多个窄高摩擦带;具有包括斜辊或较低摩擦带的较低摩擦输送表面的第二中间通道;以及具有包括一个或多个窄带的高摩擦输送表面的第三外通道。
35.图4示出了图3的多级多通道单选器输送机单元,该输送机单元支撑第一、第二和第三输送机上的多个并排的箱子,以及一下降坡道(drop ramp);图5示出了第一输送机与第三输送机水平并且第二输送机的侧向接收边缘位于第一输送机的外边缘下方并向上成角度,使得第二输送机的外边缘低于第三输送机的接收边缘,但由横向角度形成的平面延伸到第三输送机上方;图6为图2的一部分的放大图,该图示出了第二输送通道的较低摩擦输送表面的外侧向边缘设置在低于第三输送通道输送表面高度的高度处,并且第二通道的平面在第三输送通道的表面上方延伸;图7(a)是多级输送机的下游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了第二通道的斜辊之间的间隙,第二输送通道侧向成角度,从而形成包括延伸在第三高摩擦输送通道的输送表面上方(dim c)的第二输送通道的第二平面的输送表面的倾斜平面;图7(b)是多级输送机的上游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了第二通道的斜辊之间的间隙,第二输送通道侧向成角度,从而形成包括延伸在第三高摩擦输送通道的输送表面上方(dim c)的第二输送通道的第二平面的输送表面的倾斜平面;图8(a)是多级输送机的下游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了以侧向角度设置的第二通道的斜辊之间的间隙,从而形成具有在高摩擦带的相邻侧向边缘上方延伸的平面和它们之间的间隙的输送表面;图8(b)是多级输送机的上游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了以侧向角度设置的第二通道
的斜辊之间的间隙,从而形成具有在高摩擦带的相邻侧向边缘上方延伸的平面和它们之间的间隙的输送表面;图9(a)是多级输送机的下游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了由第二通道形成的侧向角度,该第二通道从第一通道的表面下方向上延伸,该第一通道具有外侧向边缘,其终止于第三通道的输送表面的相邻侧向接收边缘以及在外部高摩擦窄带平面上方延伸的第二平面的输送表面的平面下方;图9(b)是多级输送机的上游端视图,该图示出了第一和第三输送通道的高摩擦表面相对于中间或第二输送通道的较低摩擦表面的定位,示出了由第二通道形成的侧向角度,该第二通道从第一通道的表面下方向上延伸,该第一通道具有外侧向边缘,其终止于第三通道的输送表面的相邻侧向接收边缘以及在外部高摩擦窄带平面上方延伸的第二平面的输送表面的平面下方;图10示出了邻接竖直侧壁的大包裹,该大包裹由第一高摩擦输送表面支撑,该第一高摩擦输送表面包括带,其中包裹的一部分跨包括多个辊的中间低摩擦输送表面延伸;图11是图10的一部分的放大视图,该图示出了由第一输送通道的高摩擦表面和第二输送通道的较低摩擦表面支撑的包装件,其中,高摩擦表面防止包装件侧向移动远离竖直侧壁;图12示出了多级输送机,该多级输送机具有与第一输送通道对齐并被直接输送通过包括多个高摩擦窄带的第一输送通道的小包装件,以及大包装件的向外移位,该大包装件具有位于第二输送通道上的一部分,该第二输送通道包括以高达30度的侧向角度定位的低摩擦斜辊,以及箱子的一部分在第三高摩擦输送通道上方延伸,该第三高摩擦输送通道包括至少一个窄带;图13示出了图12的多级输送机,其中,小包装件邻接竖直侧壁,在包括两个窄带的第一高摩擦输送通道上被输送,而大包装件已经从第二输送通道低摩擦斜辊转移并由包括一高摩擦窄带的第三输送通道支撑,其中包装件的一部分悬置在辊的较低摩擦输送表面上方;图14是示出了多级输送机的等距视图,该输送机具有在多个内部窄高摩擦带上沿竖直壁向前并直通输送的第一包裹,与其相邻的在向上朝向一对窄的高摩擦带成角度的较低摩擦斜辊的第二输送通道上向前并侧向向上输送的第二包裹,以及由第三相邻的第二包裹向前输送的第三包裹,由此第三包裹由包括一对外部高摩擦窄带的第三输送通道向前输送;图15是一俯视图,该图示出了一个小包裹,其比邻接竖直侧壁的内部高摩擦输送表面带的宽度窄,并示出了一大包裹,其侧边缘由内部高摩擦带支撑并且包裹的外边缘由较低摩擦输送辊支撑,由此包裹不会分离;图16是示出单级输送机的端视图,该输送机具有在第二较低摩擦输送通道表面上方跨第一和第三高摩擦输送通道延伸的单个包裹,从而允许包裹通过输送机;图17是示出了在进入输送机之前显示的部分装满的小包裹袋的俯视图,其中袋子将被第一、第二和第三输送通道定位和支撑,其中第一通道的高摩擦表面控制并限制侧向移动,从而使袋子通过输送机;
图18是示出了部分装满的小包裹袋位于第一、第二和第三输送通道上的端视图,其中第一和第三通道的高摩擦表面控制并限制侧向移动,从而使袋子通过输送机;图19描绘了两级多级多通道输送机单元的俯视图,其中,具有高摩擦表面的第一输送通道包括:与竖直壁相邻的窄的三英寸宽的高摩擦内带,该内带延伸输送机的整个长度;并且包括六个额外的相邻对齐的三英寸宽的内部窄带,该内部窄带从靠近输送机中心的选定位置延伸到第二级中的输送机的端部,以及具有较低摩擦表面的第二输送通道与第一输送通道处于侧向流动连通,并且第二中间输送通道包括多个斜辊,这些斜辊延伸与第一输送通道相邻的输送机的整个长度,在第二级向外移位,并且具有高达30度的侧向角度,从而可在其上方提供向前和侧向移动,以及具有高摩擦表面并与第二输送通道处于侧向流动连通的第三输送通道,其中,第三输送通道包括九英寸宽的外部高摩擦带,该高摩擦带延伸到限定第一级的输送机中心附近的选定位置,由此与第二个相邻的六个带终止,第二通道向外移位,并且三个外部窄带延伸穿过第二级、输送机的整个长度。
36.图20示出了三级多级输送机,该输送机具有由数量和长度不同的多个窄带形成的高摩擦输送表面,该高摩擦输送表面与较低摩擦表面处于侧向流动连通以提供具有高摩擦输送表面和较低摩擦输送表面的移位区域以控制其上的包装件的侧向移动;图21示出了五级多级输送机,该输送机具有由数量和长度不同的多个窄带形成的高摩擦输送表面,该高摩擦输送表面与低摩擦表面处于流动连通以提供具有高摩擦输送表面和较低摩擦输送表面的移位区域以控制其上的包装件的侧向移动;图22示出了两级多级输送机单元,包括搁置在进料输送机上的包裹,该进料输送机与包裹对齐并与处于流动连通,其中所述第一输送通道;图23示出了图22的两级多级输送机单元,包括搁置在第一级的第一和第二输送通道上的包裹;图24示出了图22的两级多级输送机单元,包括搁置在移动到第二级上的第一和第二输送通道上的包裹;图25示出了图22的两级多级输送机单元,包括搁置在第二级的第一和第二输送通道上的包裹;图26示出了图22的两级多级输送机单元,包括通过第一输送通道的包裹和搁置在第三级的第三输送通道上的包裹;图27示出了两级多级输送机单元;图28示出了图27的三级多级输送机单元,包括搁置在第一输送通道上的包裹和搁置在第一级的第二输送通道上的两个并排的包裹;图29示出了图27的三级多级输送机单元,该输送机单元具有第三级,包括搁置在第三级的第一输送通道上的包裹以及两个并排的包裹,其中中间包裹搁置在由斜辊组成的第二低摩擦输送通道表面上并且相邻的外包裹被向上向外输送并向外朝向包括带的高摩擦输送表面输送;图30示出了图29的三级多级输送机单元,其中内包裹搁置在包括高摩擦带的第一输送通道上并靠在输送机输送机的第三级的端部处的竖直侧壁上;并且外包裹被侧向推离
搁置在第三级的第三输送通道上的外部高摩擦带,由此中间包裹已经跨由斜辊组成的第二低摩擦输送通道表面并在第三高摩擦带的侧向内边缘上方侧向向上并向外移动,从而使中间包裹搁置在外部高摩擦输送表面上;图31示出了两级多级输送机,其中一包裹搁置在第二级的第一输送通道上,并且一包裹搁置在第二级的第二输送通道上;图32示出了图31的两级多级输送机,其中一包裹搁置在第二级的传送通过到接收输送机的第一输送通道上,并且一包裹搁置在第二级的行进到下落坡道的第三输送通道上;图33示出了两级多级输送机,其中一包裹搁置在第二级的第一输送通道上,并且一包裹搁置在第二级的第二输送通道上;图34示出了图33的两级多级输送机,其中一包裹搁置在第二级的传送通过到接收输送机的第一高摩擦输送通道上,并且一包裹搁置在第二级的行进到下落坡道的第三高摩擦输送通道上,以及搁置在第二输送通道上的附加包裹,如果重心延伸到下落坡道上,则该包裹将落下;图35(a)是多级输送机的等距视图,该图示出了第一内部输送通道上的第一小箱,该第一内部输送通道具有高摩擦表面,包括邻近与第二中间输送通道流动连通的竖直壁的三个间隔开的对齐窄带,第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向角度并且为支撑在其上的第二大箱提供向前和侧向移动,该箱的远端的一部分在第三外部输送通道的相邻接收边缘上延伸,第三外部输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括一对窄的高摩擦带;图35(b)是图35(a)的多级输送机的等距视图,该图示出了第二大箱子在第二输送通道上的向前和侧向移动;图35(c)是图35(b)的多级输送机的等距视图,该图示出了第二大箱子在第二输送通道上的向前和侧向移动;图35(d)是图35(c)的多级输送机的等距端视图,其中,箱子在包括动力斜辊的第二输送通道上的侧向动量将第二大箱子向上运送,其中,重心致使箱子落到第三输送通道的边缘上,该第三输送通道将箱子向前拉,直到重心移位,从而使箱子从第三输送机落到离开坡道上;图35(e)是图35(d)的多级输送机的等距端视图,其中,第二大箱子的重心延伸越过与第三输送通道相邻的坡道的边缘,并且第二大箱子的一部分落到坡道上;图35(f)是图35(e)的多级输送机的等距下游视图,其中,第二大箱子落到坡道上以进行再循环或移除;图36(a)是图35(a-f)的多级输送机的下游截面图,该图示出了第一内部输送通道上的第一小箱,该第一内部输送通道具有高摩擦表面,包括邻近与第二低摩擦中间输送通道流动连通的竖直壁的两个间隔开的对齐窄高摩擦带,第二低摩擦中间输送通道包括多个动力斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向角度并且为支撑在其上的第二大箱提供向前和侧向移动,该箱的远端的一部分在第三外部高摩擦输送通道的相邻接收边缘上延伸,第三外部高摩擦输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括单个窄带;图36(b)是图36(a)的多级输送机的下游端视图,其中,第二输送通道上的箱子的
侧向动量将第二大箱子携带越过第三输送通道的边缘,其中,箱子由第三输送通道支撑;图36(c)是图36(b)的多级输送机的下游端视图,其中,第二输送通道上的箱子的侧向动量将第二大箱子携带越过第二输送通道的边缘并到达第三高摩擦输送通道上,其中,第二大箱子的重心延伸到第三高摩擦带输送通道上方,且动量携带着箱子落到排出坡道上;图36(d)是图36(c)的多级输送机的下游端视图,其中,第二大箱子的重心延伸越过与第三输送通道相邻的坡道的边缘上,并且第二大箱子的一部分落到坡道上;图36(e)是图36(d)的多级输送机的下游端视图,其中,第二大箱子落到坡道上以进行再循环或移除;图37(a)是图35(a-f)的多级输送机的上游端视图,并且图36(a-d)是上游视图,该图示出了第一内部输送通道上的第一小箱,该第一内部输送通道具有高摩擦表面,包括邻近与第二中间输送通道流动连通的竖直壁的三个间隔开的对齐窄带,第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向角度并且为支撑在其上的第二大箱提供向前和侧向移动,该箱的远端的一部分在第三外部输送通道的相邻接收边缘上延伸,第三外部输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括单个窄带;图37(b)是图37(a)的多级输送机的上游端视图,该图示出了第二大箱子在第二输送通道上的向前和侧向移动;图37(c)是图37(b)的多级输送机的上游等距视图,并且示出了第二大箱子在第二输送通道上的向前和侧向移动;图37(d)是图37(c)的多级输送机的等距上游视图,其中,第二输送通道上的箱子的侧向动量携带第二大箱子越过第二通道的边缘,由此第三输送通道的高摩擦窄带向前拉动箱子,直至重心延伸越过第三通道并且箱子被排出;图37(e)是图37(d)的多级输送机的下游端视图,其中,第二输送通道上的箱子的侧向动量携带第二大箱子越过第二通道的边缘,其中,第二大箱子的重心使它落到第三高摩擦输送通道上,该第三高摩擦输送通道向前拉动箱子,其中,动量使箱子从第三输送通道的边缘上落到下落坡道上;图37(f)是图37的多级输送机的下游端的视图,该图示出了外箱没有搁置在单个高摩擦带上,而是在第二输送通道的力作用下侧向移动并由第三窄的高摩擦输送通道向前拉以从第三输送通道上落到坡道上以用于进行再循环或移除;图38(a)是图35(a-f)和图36(a-d)以及图37(a-f)的多级输送机的俯视图,该图示出了第一内部输送通道上的第一小箱,该第一内部输送通道具有高摩擦表面,包括邻近与第二中间输送通道流动连通的竖直壁的三个间隔开的对齐窄带,第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向角度并且为支撑在其上的第二大箱提供向前和侧向移动,该箱的远端的一部分在第三外部输送通道的相邻接收边缘上延伸,第三外部输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括单个窄带;图38(b)是图38(a)的多级输送机的俯视图,该图示出了第一通道上的第一箱子和第二输送通道上的第二大箱子的向前移动;图38
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是图38(b)的多级输送机的俯视图,并且示出了第二大箱子在第二输送通道上的向前和侧向移动;
图38(d)是图38
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的多级输送机的俯视图,其中,在箱子重心越过第二输送通道和窄的高摩擦第三输送通道的侧边缘后,第二输送通道上的箱子的侧向动量由于来自过渡段的角动量而携带第二大箱子越过第三输送通道的边缘,该过渡段来自由第二低摩擦动力斜辊输送机的横向角度形成的倾斜平面;图38(e)是图38(d)的多级输送机的俯视图,其中,第二大箱子的重心延伸越过与第三输送通道相邻的坡道的边缘上,并且第二大箱子的一部分落到坡道上;图38(f)是图38(e)的多级输送机的等距视图,其中,第二大箱子落到坡道上以进行再循环或移除;图39(a)示出了多级输送机的上游端视图,该图示出了具有高摩擦表面的第一内部输送通道,第一内部输送通道包括邻近竖直壁的三个间隔开的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,所述斜辊上具有:以向前和侧向移动朝向第三外部输送通道移动的第一箱子,该第三外部输送通道具有包括一对窄带的高摩擦表面;和与第一箱子相邻的第二箱子,其中,第二箱子由第三输送通道平衡和支撑;以及第三箱子,其中,重心已将第三箱子拉过第三带并拉到坡道上;图39(b)是图39(a)的多级输送机的等距上游视图;图39(c)是图39(a)的多级输送机的等距下游视图;图39(d)是图39(a)的多级输送机的下游端视图;图40(a)示出了多级输送机的上游端视图,该图示出了具有高摩擦表面的第一内部输送通道,该高摩擦表面包括邻近竖直壁的三个间隔开的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,所述斜辊上具有以向前和侧向移动朝第三外部输送通道移动的箱子,该第三外部输送通道具有包括一对窄带的高摩擦表面;图40(b)是图40(a)的多级输送机的上游端视图,其中,第二输送通道上的箱子的侧向动量携带一部分越过第三输送通道的边缘,即使重心仍然在第二输送通道上;图40
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是图40(a)的多级输送机的上游端视图,其中,箱子由第三输送通道平衡和支撑;图41是多级输送机的上游端视图,该图示出了具有高摩擦表面的第一内部输送通道,该高摩擦表面包括邻近竖直壁的两个间隔开的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,其中,箱子由邻近竖直侧壁的第一输送通道的两个窄带支撑;图42是多级输送机的上游端视图,该图示出了具有高摩擦表面的第一内部输送通道,该高摩擦表面包括邻近竖直壁的两个间隔开的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,其中,第一箱子由邻近竖直侧壁的第一输送通道的两个窄带支撑,并且与其侧向相邻的第二箱子定位在第二输送通道上;图43(a)是多级输送机的上游端视图,该图示出了:包括两个高摩擦表面输送表面的第一内部输送通道,该输送表面包括两个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30
度的侧向向上角度;以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括两个间隔开的窄带,其中,第一输送通道和第三输送通道处于比第二输送通道的外边缘高的高度,并且箱子由第一输送通道的与竖直侧壁相邻的两个窄带和第三输送通道的位于第二输送通道上方的两个窄带支撑,因此使箱子从其上通过;图43(b)是一俯视图,该图示出了在进入多级输送机之前,与由动力斜辊低摩擦输送通道支撑的竖直壁对齐的大的扁平箱子;图43(c)是图43(b)的多通道输送机的俯视图,该图示出了偏置在竖直侧壁上的大的扁平箱子,该竖直侧壁由两个高摩擦内部输送通道和两个高摩擦外部输送通道支撑,两个高摩擦内部输送通道和两个高摩擦外部输送通道被支撑在其间的斜辊低摩擦输送通道上方;图43(d)是图43(a)的多通道输送机的俯视图,该图示出了偏置在竖直侧壁上的一个大的扁平箱子,该竖直侧壁由两个高摩擦内部输送通道和两个高摩擦外部输送通道支撑,两个高摩擦内部输送通道和两个高摩擦外部输送通道被支撑在其间的斜辊低摩擦输送通道上方;图43(e)是图43(d)的多通道输送机的等距视图,该图示出了在进入多级输送机之前由动力斜辊低摩擦输送通道支撑的大扁平箱子;图43(f)是图43(a)的多通道输送机的俯视图,该图示出了偏置在竖直侧壁上的大的扁平箱子,该竖直侧壁由三个高摩擦内部输送通道和一个高摩擦外部输送通道支撑,三个高摩擦内部输送通道和一个高摩擦外部输送通道被支撑在其间的斜辊低摩擦输送通道上方;图43(g)是图43(a)的多通道输送机的图43(d)的截面视图,该图示出了偏置在竖直侧壁上的大扁平箱子,该竖直侧壁由三个高摩擦内部输送通道和一个高摩擦外部输送通道支撑,三个高摩擦内部输送通道和一个高摩擦外部输送通道被支撑在其间的斜辊低摩擦输送通道上方,其中,第一输送通道的宽度增加,而外部输送通道的宽度随着制品的向前输送而减小;图44是多级输送机的等距视图,该图示出了:具有高摩擦表面的第一内部输送通道,该高摩擦表面包括两个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该竖直壁与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度;以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括两个间隔开的窄带,其中,第一输送通道和第三输送通道处于比第二输送通道的外边缘高的高度,并且细长箱子由第一输送通道的与竖直侧壁相邻的两个窄带和第三输送通道的位于第二输送通道上方的两个窄带支撑,因此使箱子在其上通过;图45示出了多级输送机的等距视图,该图示出了:具有高摩擦表面的第一内部输送通道,该高摩擦表面包括三个间隔开的邻近处于流动连通的竖直壁的对齐窄带,具有支撑在其上的第一箱子;以及第二中间输送通道,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,其上具有第二箱子和第三箱子,第二箱子和第三箱子与第一箱子侧向相邻并且彼此侧向相邻,并且以向前和侧向向上运动朝向具有高摩擦表面的第三外部输送通道移动,该高摩擦表面包括一对窄带,并且具有与第一箱子、第二箱子和第三箱子相邻的第四箱子,其中,第四箱子由第三输送通道平衡和支撑,以及与第四箱子相
邻的第五箱子,其中,第五箱子的重心已经将第五箱子拉过第三输送通道的窄带并拉到排出坡道上;图46(a)是多级输送机的俯视图,该图示出了延伸输送机长度的内部竖直侧壁;具有高摩擦表面的第一输送通道,该高摩擦表面包括:第一级的第一内部窄带,其与第二级的第二内部窄带流动连通以用于沿向前方向移动制品;第三内部窄带,第三内部窄带沿从第一级到第二级的输送机的整个长度延伸,与第一和第二内部窄带间隔开并相邻;在选定的下游位置开始的相邻第四内部窄带,该选定的下游位置限定靠近输送机的中心的延伸到输送机的端部的第二级,以用于沿向前方向移动制品;具有低摩擦表面的第二输送通道,该低摩擦表面定位成与第二和第三内部窄带的外边缘相邻,并在从第一级到第二级的包括多个斜辊的输送机的整个长度上延伸,该斜辊定位成具有高达30度的侧向向上的角度,以用于沿向前和侧向方向移动制品使其远离第一输送通道,其中低摩擦输送通道定位成具有1-30度的侧向角度;以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括:第五外部窄带,第五外部窄带从输送机第一级的上端开始并与第二输送通道侧向流动连通并在靠近输送机中部的第一级的端部处下游的选定距离处终止;以及第六外部窄带,第六外部窄带从第一级到第二级的输送机的整个长度上延伸,与第五外部窄带的外边缘邻近,具有与其相邻的低摩擦输送通道的部分流动连通的下游部分。
37.图46(b)是图46(a)的俯视图,该图示出了与竖直侧壁相邻的窄的第一箱子和与第一箱子相邻并间隔开的宽的第二箱子,两个箱子均由供给多级多通道输送机的上游输送机支撑;图46
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是图46(b)的俯视图,该图示出了与竖直侧壁相邻的第一箱子和与第一箱子相邻的第二箱子,两者都由供给多级多通道输送机的上游输送机支撑,由此第一箱子由第一和第三内部窄带输送,并且第二箱子与具有低摩擦表面的第二输送通道对齐;图46(d)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送并与竖直侧壁相邻的第一箱子,以及与其相邻并与其间隔开的在具有低摩擦表面的第一级的第二输送通道上向前和侧向输送的第二箱子;图46(e)是图46(b)的俯视图,该图示出了在进入第二级之前,在与竖直侧壁相邻的第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送的第一箱子以及与其相邻并与其间隔开的在第一级的末端的第二输送通道上向前和横向输送的第二箱子,其中,第一输送通道和第二输送通道朝向输送机的外边缘移位;图46(f)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第二级的第一输送通道的第一和第三内部窄带上输送的第一箱子和与其间隔开的在第二级的与第六外部窄的第三输送通道相邻的第二输送通道输送机上向前和侧向输送的第二箱子;图46(g)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第二级的第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送的第一箱子和与其相邻并与其间隔开的从第二输送通道向前并且侧向移动并且被平衡和支撑在第二级的第三输送通道上的第二箱子;图46(h)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第二级的端部处的第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送的第一箱子和与其相邻并与其间隔开并且被平衡和支撑在第二级的端部的第三输送通道上的第二箱子;
图46(i)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第二级转移到下游输送机的端部处的第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送的第一箱子和与其相邻并且与其间隔开地从第二级的端部朝向离开坡道向前和侧向移动的第二箱子;图46(j)是图46(b)的俯视图,该图示出了在第二级转移到下游输送机的端部处的第一输送通道的第一和第二内部窄带上输送的第一箱子和与其相邻并且与其间隔开地从第二级的端部处的第三输送道移除到离开坡道的第二箱子;图47(a)是俯视图,该图示出了与竖直侧壁相邻的内箱、与第一箱子相邻的第二中间箱和与第二中间箱相邻的第三外箱,它们对齐并间隔开,由供给多级多通道输送机的上游动力斜辊输送机支撑;图47(b)是等距视图,该图示出了与竖直侧壁相邻的内箱、与第一箱子相邻的第二中间箱和与第二中间箱相邻的第三外箱,它们对齐并间隔开,由供给多级多通道输送机的上游动力斜辊输送机支撑;图47
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是俯视图,该图示出了:与竖直侧壁相邻的内箱,该内箱由具有两个窄高摩擦带的第一输送通道支撑;第二中间箱;和由具有多个低摩擦动力斜输送机辊的第二输送通道支撑的相邻的第三外箱;图47(d)是图51
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的等距视图,该图示出了由具有两个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱、由具有多个低摩擦动力斜输送辊的第二输送通道支撑的第二中间箱和相邻的第三外箱;图47(e)是俯视图,该图示出了由具有两个向前移动的窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,由具有多个低摩擦动力斜输送机辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该斜输送机辊使第二中间箱向前和侧向向外移动,以及由具有两个窄的高摩擦带的第三输送通道支撑的第三外箱,该两个窄的高摩擦带使第三外箱向前移动;图47(f)是图47(e)的等距视图,该图示出了由具有两个向前移动的窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,由具有多个低摩擦动力斜输送机辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该斜输送机辊使第二中间箱向前和侧向向外移动,以及由具有两个窄的高摩擦带的第三输送通道支撑的第三外箱,该两个窄的高摩擦带使第三外箱向前移动;图47(g)是顶视图,该图示出了:由具有两个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该窄高摩擦带过渡到向前移动的三个窄高摩擦带;由具有多个低摩擦动力斜输送机辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该斜输送机辊使第二中间箱向前和侧向向外移动;以及由第三输送通道支撑的第三外箱,该第三输送通道从两个窄高摩擦带过渡到一个窄高摩擦带,一个窄高摩擦带使第三外箱向前移动,由此,内部第一输送通道的高摩擦表面的宽度增加,而第三输送通道的高表面区域在外部离开通道侧的宽度减小;图47(h)是图47(g)的等距视图,该图示出了:由具有两个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该窄高摩擦带过渡到使内箱向前移动的三个窄高摩擦带;由具有多个低摩擦动力斜输送机辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该斜输送机辊使第二中间箱向前和侧向向外移动;以及由外部第三输送通道支撑的第三外箱,该第三输送通道从两个窄高摩擦带过渡到一个窄高摩擦带,一个窄高摩擦带使第三外箱向前移动,由此,内部第一输送通道的高摩擦表面的宽度增加,而第三输送通道的高表面区域在外部
离开通道侧的宽度减小;图47(i)是一俯视图,该图示出了:由具有三个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该三个窄高摩擦带使内箱向前移动;由具有多个低摩擦动力斜输送辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该低摩擦动力斜输送辊使第二中间箱向前并侧向向外移动,从而接触第三输送通道高摩擦带;以及从第二输送通道侧向移动越过并到达具有单个高摩擦窄带的第三输送通道上的第三外箱,由此,第三外箱重心使外箱落在窄高摩擦带上并落到下落坡道上以用于进行移除或再循环;图47(j)是等距视图,该图示出了:由具有三个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该三个窄高摩擦带使内箱向前移动;由具有多个低摩擦动力斜输送辊的第二输送通道支撑的第二中间箱,该低摩擦动力斜输送辊使第二中间箱向前并侧向向外移动,从而接触第三输送通道高摩擦带;以及从第二输送通道侧向移动越过并到达具有单个高摩擦窄带的第三输送通道上的第三外箱,由此,第三外箱重心使外箱落在窄高摩擦带上并落到下落坡道上以用于进行移除或再循环;图47(k)是俯视图,该图示出了由第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该第一输送通道具有三个窄的高摩擦带,该高摩擦带使内箱向前移动,第二中间箱已侧向移动到第三输送通道高摩擦带上,并且第三外箱已被排出;图47(l)是等轴测图,该图示出了由第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该第一输送通道具有三个窄的高摩擦带,该高摩擦带使内箱向前移动,第二中间箱已侧向移动到第三输送通道高摩擦带上,并且第三外箱已被排出;图47(m)是俯视图,该图示出了由具有三个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该窄高摩擦带使内箱向前移动,以及从第二输送通道侧向移动到具有单个高摩擦窄带的第三输送通道上的第二中间箱,由此,第三外箱重心使外箱落在窄高摩擦带上并落到下落坡道上以用于进行移除或再循环;图47(n)是等距视图,该图示出了由具有三个窄高摩擦带的第一输送通道支撑的与竖直侧壁相邻的内箱,该窄高摩擦带使内箱向前移动,以及从第二输送通道侧向移动到具有单个高摩擦窄带的第三输送通道上的第二中间箱,由此,第三外箱重心使外箱落在窄高摩擦带上并落到下落坡道上以用于进行移除或再循环;图48(a)是多级输送机的俯视图,该图示出了延伸输送机的长度的内部竖直侧壁;第一输送通道,该第一输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括沿输送机的整个长度从第一级延伸通过第三级的第一内部窄带以及与第一内部窄带处于间隔开的对齐的从第二级延伸通过第三级的第二内部窄带以及与第二内部窄带的处于间隔开的对齐的从第二级的端部延伸通过第三级的第三内部窄带,以用于沿向前方向移动制品,第二输送通道,第二输送通道具有低摩擦表面,该低摩擦表面定位成与第一输送通道的外边缘相邻,沿着第一内部窄带、第二内部窄带和与其处于侧向流动连通的第三内部窄带的外边缘向外移位,并且在从第一级通过第三级的包括多个斜辊的输送机的整个长度上延伸,以用于沿向前和侧向方向移动制品远离第一输送通道,其中低摩擦第二输送通道被定位成具有高达30度的侧向角度;以及第三输送通道,该第三输送通道具有与第二输送通道处于侧向流动连通的高摩擦表面,包括延伸穿过输送机第一级终止于第二级的第四外窄带,与第四外窄带间隔开并与
第四外窄带对齐的延伸穿过输送机第一和第二级的第五外窄带,以及沿第二输送通道的外边缘向外移位的从第一级延伸至第三级的第六外窄带。
38.图48(b)是图48(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道的第一内部窄带上输送的与竖直侧壁相邻的第一箱子、与其相邻并与其间隔开的在第二输送通道上向前输送的第二箱子以及与第二箱子相邻且与其间隔开的在第二输送通道上向前输送的第三箱子;图48
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是图48(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道的第一内部窄带上输送的与竖直侧壁相邻的第一箱子、与其相邻并与其间隔开的在第二输送通道上向前输送的第二箱子以及与第二箱子相邻且与其间隔开的在第二输送通道上向前输送的第三箱子,以及由对齐的上游进料输送机输送的一袋小包裹,以用于在第一、第二和第三输送通道上输送;图48(d)是图48(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道的第一内部窄带上输送的与竖直侧壁相邻的第一箱子,在第二通道上向前和侧向输送的第二箱子已经在第三级的第六外窄带上移位和平衡,以及移位到第一排出坡道上的第三箱子;图48(f)是图48(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道的第一内部窄带上沿竖直侧壁输送并通过第三级转移到下游输送机的第一箱子,与其相邻并与其间隔开地向前移动越过第三输送通道的第六外窄带并转向位于第三输送通道的端部处的第二坡道的第二箱子;图49(a)是多级输送机的俯视图,该图示出了延伸输送机的长度的内部竖直侧壁;第一输送通道,该第一输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括七个内部窄带,其中第一内部窄带沿着输送机的整个长度延伸,以及第二、第三、第四、第五、第六和第七内部窄带具有逐渐减小的长度,从而形成从右前角延伸至左后角的对角高摩擦表面区域;第二输送通道,该第二输送通道具有低摩擦表面,该低摩擦表面定位成与第一输送通道的外边缘相邻,沿内部窄带的外边缘沿对角方向向外移位,包括多个短斜辊,以用于沿向前和侧向方向移动制品远离第一输送通道;以及第三输送通道,该第三输送通道具有与第二输送通道横向流动连通的高摩擦表面,包括延伸穿过与第二输送通道的外边缘间隔开并对齐地向外移位的输送机的渐进长度的第八、第九、第十和第十一、第十二、第十三和第十四外窄带。
39.图49(b)是图49(a)的俯视图,该图示出了搁置在第一输送通道上的与穿过输送机的竖直侧壁相邻的第一箱子,搁置在第二输送通道上的与第一箱子间隔开并与其相邻的第二箱子,以及其一部分搁置在第二输送通道上而另一部分搁置在第三输送通道的第二和第三内部窄带上的第三箱子;图49(c)是图49(a)的俯视图,该图示出了搁置在第一输送通道上的与穿过输送机的竖直侧壁相邻的第一箱子,搁置在第二输送通道上的与第一箱子间隔开并与其相邻的第二箱子,以及其一部分搁置在第二输送通道上而另一部分搁置在第三输送通道的第二和第三内部窄带上的第三箱子,其中小包裹袋搁置在与第一、第二和第二输送通道对齐的上游进料输送机上;图49(d)是图49(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道上输送的与竖直侧壁相邻的穿过与下游输送机处于流动连通的输送机的第一箱子,向前和侧向输送的与第三输送通道相邻的第二箱子,以及向前移动和侧向移位越过并且到达第三输送通道的第十四外窄
带上的第三箱子;图49(e)是图49(a)的俯视图,该图示出了在第一输送通道上输送的与竖直侧壁相邻的穿过与下游输送机处于流动连通的输送机的的第一箱子,向前输送并侧向移位越过并且到第三输送通道的第十四外窄带上的第二箱子,以及侧向移位到下落坡道上的第四箱子;图50(a)是多级输送机的俯视图,该图示出了延伸输送机的长度的内部竖直侧壁;第一输送通道,该第一输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面包括七个内部窄带,其中第一内部窄带沿着输送机的整个长度延伸,以及第二、第三、第四、第五、第六和第七内部窄带具有逐渐减小的长度,从而形成从右前角延伸至左后角的对角高摩擦表面区域;第二输送通道,该第二输送通道具有低摩擦表面,该低摩擦表面定位成与第一输送通道的外边缘相邻,沿内部窄带的外边缘沿对角方向向外移位,包括多个短斜辊,以用于沿向前和侧向方向移动制品远离第一输送通道;以及第三输送通道,该第三输送通道具有与第二输送通道处于侧向流动连通的高摩擦表面,包括延伸穿过与第二输送通道的外边缘间隔开并对齐地向外移位的输送机的渐进长度的第八、第九、第十和第十一、第十二、第十三和第十四外窄带。
40.图50(b)是图50(a)的俯视图,该图示出了搁置在第一输送通道上的与穿过输送机的竖直侧壁相邻的第一箱子,搁置在第二输送通道上的与第一箱子间隔开并与其相邻的第二箱子,以及其一部分搁置在第二输送通道上而另一部分搁置在第三输送通道的第二和第三内部窄带上的第三箱子;图50(c)是图50(a)的俯视图,该图示出了搁置在第一输送通道上的与竖直侧壁相邻的穿过输送机的第一箱子,搁置在第二输送通道上的与第一箱子间隔开并与其相邻的第二箱子,以及向前输送并侧向移向输送机的外边缘处的下落坡道的第三箱子;以及图50(d)是图50的俯视图,该图示出了在第一输送通道上输送的与竖直侧壁相邻的穿过与下游输送机流动连通的输送机的第一箱子,向前输送并侧向移位越过并且到第三输送通道的第十四外窄带上的第二箱子,第三输送通道的第十四外窄带与端部排出坡道对齐,以及从外侧坡道排出的第三箱子;图51(a)是多级输送机上带有小包裹的大袋子的上游俯视图,该图示出了第一内部输送通道,包括两个间隔开的相邻并列窄带,该窄带具有与竖直侧壁相邻的高摩擦输送表面并与第二中间输送通道处于侧向流动连通,该第二中间输送通道包括多个动力斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以用于向前和侧向向外移动制品,以及第三输送通道,该第三输送通道具有高摩擦输送表面,该高摩擦输送表面包括两个间隔开的窄带,其中,第三输送通道的内侧接收边缘高于第二输送通道的外侧边缘的高度,该外侧边缘向上成角度,从而形成在第三输送通道的外边缘上方延伸的输送平面,由此小包裹箱的大袋通过动力斜辊上游进料输送机向前和侧向朝向竖直侧壁移动;图51(b)是多级输送机的上游等距视图,该图示出了第一内部输送通道,包括两个间隔开的相邻并列窄带,该窄带具有与竖直侧壁相邻的高摩擦输送表面并与第二中间输送通道侧向流动连通,该第二中间输送通道包括多个动力斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以用于向前和侧向向外移动制品,以及第三输送通道,该第三输送通道具有
高摩擦输送表面,该高摩擦输送表面包括两个间隔开的窄带,其中,第三输送通道的内侧接收边缘高于第二输送通道的外侧边缘的高度,该外侧边缘向上成角度,从而形成在第三输送通道的外边缘上方延伸的输送平面,由此小包裹箱的大袋通过动力斜辊上游进料输送机向前和侧向朝向竖直侧壁移动;图51
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是多级输送机的俯视图,该图示出了包括两个高摩擦表面输送表面的第一内部输送通道,该输送表面包括两个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该输送表面与第二中间输送通道处于流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括两个间隔开的窄带,其中,第一输送通道和第三输送通道处于比第二输送通道的外边缘高的高度处,以及小包裹箱的大袋由第一输送通道的与竖直侧壁相邻的两个窄带以及第三输送通道的两个窄带支撑,因此使内部输送通道和外部输送通道的高摩擦表面大于其间斜辊的低摩擦输送表面的侧向力;图51(d)是图51
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的多级输送机的等距视图,该图示出了包括两个高摩擦表面输送表面的第一内部输送通道,该输送表面包括两个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该输送表面与第二中间输送通道流动连通,该第二中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括两个间隔开的窄带,其中,第一输送通道以及第三输送通道的两个窄带处于比第二输送通道的外边缘高的高度处,以及小包裹箱的大袋由第一输送通道的与竖直侧壁相邻的两个窄带以及第三输送通道的两个窄带支撑,因此使内部输送通道和外部输送通道的高摩擦表面大于其间斜辊的低摩擦输送表面的侧向力;图51(e)是多级输送机的俯视图,该图示出了包括高摩擦表面输送通道的第一内部输送通道,该输送通道包括三个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该对齐窄带与中间输送通道流动连通,该中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以及具有高摩擦表面的第三外部输送通道,该高摩擦表面包括一个间隔开的窄带,其中,第一输送通道和第三输送通道处于比第二输送通道的外边缘高的高度处,以及小包裹箱的大袋由第一输送通道的三个窄带和第三输送通道的一个窄带支撑,具有比其间的斜辊的低摩擦输送表面的侧向力更高的摩擦力;以及图51(f)是多级输送机的俯视图,该图示出了包括高摩擦表面输送通道的第一内部输送通道,该输送通道包括三个间隔开的邻近竖直壁的对齐窄带,该对齐窄带与中间输送通道流动连通,该中间输送通道包括多个斜辊,该斜辊定位成具有1-30度的侧向向上角度,以及具有高摩擦表面的第三输送通道,该高摩擦表面包括一个间隔开的窄带,其中,第一输送通道和第三输送通道处于比第二输送通道的外边缘高的高度处,以及小包裹箱的大袋由第一输送通道的三个窄带和第三输送通道的一个窄带支撑,具有比其间的斜辊的低摩擦输送表面的侧向力更高的摩擦力。
具体实施方式
41.本文使用的术语仅用于描述特定示例实施例的目的,并不旨在是限制性的。如本文所用的,除非语境另外清楚地指出,否则单数形式“一(a)”、“一(an)”和“该”旨在也包括复数形式。术语“包含”、“含有”、“包括”和“具有”为包含性的,因此指定所述特征、整数、步
骤、操作、元件和/或部件的存在,但不排除一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组的存在或添加。除非特别标识为执行顺序,否则本文描述的方法步骤、过程和操作不应被解释为必须要求它们以所讨论或说明的特定顺序执行。还应理解,可以采用另外的或替代的步骤。
42.当元件或层被称为在“另一元件或层上”、“接合至”、“连接至”或“联接至”另一元件或层时,它可以直接在另一元件或层上,直接接合至、直接连接至或直接联接至另一元件或层,或可以存在中间元件或层。相反,当元件被称为“直接在另一元件或层上”、“直接接合至”、“直接连接至”或“直接联接至”另一元件或层时,可以不存在中间元件或层。用于描述元件之间关系的其他词语应以类似的方式解释(例如,“在...之间”对比“直接在...之间”,“相邻”对比“直接相邻”等)。如本文所用的,术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何和所有组合。
43.尽管本文可使用术语第一、第二、第三等来描述各种元件、部件、区域、层和/或区段,但是这些元件、部件、区域、层和/或区段不应该受这些术语的限制。这些术语可以仅用于将一个元件、部件、区域、层或区段与另一区域、层或区段区分开。除非上下文明确指出,否则本文使用的诸如“第一”、“第二”的术语和其他数字术语不暗示顺序或次序。因此,在不脱离示例实施例的教导的情况下,下面讨论的第一元件、部件、区域、层或区段可以被称为第二元件、部件、区域、层或区段。
44.为了便于描述,可以在本文中使用诸如“内部”、“外部”、“之下”、“下方”、“下部”、“上方”、“上部”等空间相对术语来描述附图中所示的一个元件或特征与另一元件或特征的关系。如本文所用的,本领域技术人员可以合理地理解术语“约”以表示略高于或略低于所述数值,在
±
10%的范围内。
45.现在将在下文中参考附图更全面地描述本发明,附图中示出了本发明的优选实施例。然而,本发明可以以许多不同的形式实施,并且不应该被解释为限于本文阐述的实施例;相反,提供这些实施例将是为了使本公开彻底和完整,并且将向本领域技术人员充分传达本发明的范围。相同的附图标记始终指代相同的元件。
46.如图所示,本发明涉及一种用于以并排关系输送和组织和分离制品的输送系统。
47.如图中最佳所示,诸如袋子或小包裹或包装件6、7和8或大包裹9的制品从包括多个低摩擦动力斜辊的进料输送机1输送到具有分离能力的多级单选器输送机单元或组件11上。单选器11布置成与进料输送机1的下端对齐、在其下游和下方,以用于从其接收制品。单选器包括中央输送表面,该中央输送表面包括设置在选定数量的通常使用高摩擦带的高摩擦表面输送通道之间的多个从动斜辊。下游输送机接收来自单选器的沿竖直侧壁呈单队列形式的制品。设想竖直侧壁也可以使用高摩擦带。
48.单级常规带宽度单选器单元如图1-图2中所示,单级单选器组件11包括限定高摩擦表面输送通道3的第一输送机,该输送通道3包括辊或优选地带,该辊或带具有高摩擦表面以用于沿着竖直侧壁2输送制品6,其中进入的物品沿着该竖直侧壁定位在此处。搁靠在竖直侧壁2上并搁置在第一输送机3上的包装件将跨输送机行进到下游输送机32。通常,第一通道被定大小成不宽于要在其上输送的最小物品。示出了限定较低摩擦表面输送通道4的第二输送机包括多个辊34,所述辊34具有位于第一输送机3的外侧向边缘38下方并与其相邻的内边缘36,并且朝向第一
输送机向下成角度。第二输送机4通常至少与第一输送机3一样宽,通常更宽。第二输送通道4通常包括一系列从动辊34,其旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜,使得包装件同时侧向向前和侧向向外远离第一输送机输送。第二输送机的内侧向接收边缘36位于第一输送机3的外侧向边缘38下方选定距离处,定位成邻近具有高摩擦表面的第一输送机3的外侧向边缘38。第二输送机4具有用于接收从其落下的包装件的较低摩擦表面。第二输送机的侧向力将位于第二输送机上的物品拉离第一输送机和主流动侧壁以将可能彼此并排进入的两个小物品7、8分开。并排搁置或彼此并排的包装件被分开,使得第一输送机上的包装件向前移动,而搁置在第二输送机上的相邻包装件被拉离第一输送机。第二输送机具有位于第一输送机的外侧向边缘下方的下部侧向接收边缘,并以选定的角度从其侧向向上延伸,从而形成延伸在内侧向接收边缘40上方的倾斜平面,以及形成限定高摩擦表面输送通道5的相邻的第三输送机的输送表面。第二输送机的外侧向边缘42定位成与第三输送通道5的内侧向接收边缘40齐平或在其下方。第三输送通道5侧向向前移动制品而无侧向运动;然而,可以设想第一、第二或第三输送通道的速度可以相对于彼此进行调节以对齐其上的制品。
49.单选器组件11包括限定第一输送通道的第一输送机3,该输送通道包括辊或优选地带,该辊或带具有高摩擦表面以用于沿着竖直侧壁2输送制品6,其中进入的物品沿着该竖直侧壁定位在此处。搁靠在竖直侧壁2上并搁置在第一输送机3上的包装件将跨输送机行进到下游输送机32。第一通道被定大小成不宽于要在其上输送的最小物品。
50.示出了限定具有较低摩擦表面的第二输送通道4的第二输送机4包括多个辊34,所述辊34具有定位在第一输送机或第一输送通道3的外侧向边缘38下方且与其相邻并且向下朝向第一输送通道成角度的内边缘36。第二输送通道4通常至少与第一输送通道3一样宽,通常更宽。第二输送通道4通常包括一系列从动辊34,其旋转轴线相对于纵向行进方向倾斜,使得包装件同时侧向向前和侧向向外远离第一输送通道输送。第二输送通道的内侧向接收边缘36位于第一输送机3的外侧向边缘38下方选定距离处,定位成与具有高摩擦表面的第一输送通道的外侧向边缘38相邻。第二输送通道4具有用于接收从其落下的包装件的较低摩擦表面。第二输送通道的侧向力将位于第二输送通道上的物品拉离第一输送通道和主流动侧壁,从而将可能彼此并排进入的两个小物品7、8分开。并排搁置或彼此并排的包装件被分开,使得第一输送通道上的包装件向前移动,而搁置在第二输送通道上的相邻包装件被拉离第一输送通道。第二输送通道具有位于第一输送通道的外侧向边缘下方的下部侧向接收边缘,并以选定的角度从其侧向向上延伸,从而形成延伸在内侧向接收边缘40上方的倾斜平面,并且形成限定具有高摩擦输送表面的第三输送通道5的相邻的第三输送通道的输送表面。第二输送通道的外侧向边缘42定位成与第三输送通道的内侧向接收边缘40齐平或在其下方。第三输送通道侧向向前移动制品而无侧向运动;然而,可以设想第一、第二或第三输送通道的速度可以相对于彼此进行调节以对齐其上的制品。第二输送通道4的辊的倾斜平面和角度引导制品并将其向上推向第三输送通道,在第三输送通道处,被侧向传递的制品的侧向动量将趋向于定位物品的重心,从而使制品受第三输送通道的向前输送力的控制而落下,并且不再受第二通道的输送力的影响。
51.从动的第一输送通道3包括第一高摩擦输送表面,该输送表面包括具有用于沿着竖直侧壁2输送制品7、8的第一高摩擦表面的带3,其中进入的物品以选定的速度沿竖直侧壁2定位在那里。输送通道的宽度由包装件的大小或尺寸决定。第一输送通道的宽度被定大
小成等于或小于最小包装件宽度。
52.具有较低摩擦表面的第二输送通道4包括向前和侧向的输送力。第二输送通道4通常包括一系列从动辊34,其旋转轴线相对于侧向行进方向倾斜,使得包装件同时侧向向前和侧向向外远离第一输送通道3和侧壁2输送。结果,包装件倾向于在第一输送通道表面3上形成沿侧壁2侧向行进的单个队列,或者重心或摩擦力使包装件延伸越过第一输送通道3的边缘并且一部分搁置在沿向前和侧向方向移动的第二输送通道4上。只要一部分搁置在第一输送通道3的高摩擦表面上,包装件仍会向前移动。具有较低摩擦表面的第二输送通道4的宽度通常大于具有较低摩擦表面的第一输送通道5的宽度,以便允许其上的包装件的侧向移动和分离。
53.输送通道的宽度由包装件的大小或尺寸决定。第一输送通道的宽度被定大小成等于或小于最小包装件宽度。
54.与第一输送通道的外边缘38相邻的第二输送通道的内边缘36沿侧向轴线设置在稍低的高度处,然后第一输送通道提供位于第一输送通道和第二输送通道之间的较低高度33,使得搁置在第一输送通道3和第二输送通道4两者上的包装件将被牢固地保持并被具有高摩擦表面的第一输送通道3向前拉。第二输送通道4的较低摩擦输送表面以高达30度的选定角度,并且更优选地以5-25度的选定角度从第一输送通道的外边缘竖直向上成角度,从而提供向上朝向第三输送通道延伸的倾斜平面,使得第二输送通道的外侧向边缘45等于或略低于相邻的第三输送通道的内侧向边缘40,从而当制品在稍微倾斜的平面上逐渐向前移动时被侧向移除。
55.第二输送通道的较低摩擦输送表面在与第一输送通道相接的地方处设置在与第一输送通道的同一高度处。第二输送通道包括远离第一输送通道并向上朝向第三输送通道的向前和侧向力。成角度的第二输送通道的外侧向边缘42向上延伸至略微低于第三输送通道的侧向接收边缘40或与第三输送通道的侧向接收边缘40齐平的侧向过渡区36。
56.多级多通道单选器单元如图3和图4中所示,多级多通道单选器输送机单元100包括沿内侧向边缘延伸的竖直侧壁和在选定高度处处于侧向流动连通的至少三个相邻且侧向设置的输送机表面。
57.如图3中所示,多级多通道单选器输送机单元100包括彼此处于流动连通的相邻侧向输送表面,包括至少一个窄的内部高摩擦输送表面,该输送表面包括至少一个高摩擦窄带和/或(如图3所示的两个高摩擦窄带101和102)或可选的多个窄高摩擦带。至少一个中间或中心通道105的较低摩擦输送表面包括多个斜辊或选定尺寸和宽度或具有较低摩擦表面的带。第三外部高摩擦输送表面包括至少一个窄的高摩擦带或可选地,(如图3中所示的两个窄的高摩擦带103和104)或多个窄高摩擦带。
58.输送通道的宽度通常由包装件的大小或尺寸决定。第一输送通道的宽度通常被定大小为等于或小于由单选器分离的最小包装件宽度;然而,多通道单选器利用多个窄的高摩擦带,由此第一输送通道中带的宽度总和通常等于或小于由单选器分离的最小包装件宽度。此外,多个间隔开的对齐的窄带组合在一起形成高摩擦表面的图案或区域,以控制与一个或多个窄带的高摩擦表面接触的包装件的运动或抵抗运动。在一个优选实施例中,窄在功能上可以定义为需要至少两个带以等于要分离的最小包装件的宽度。物理上,带的宽度高达12英寸,更优选地宽度为10英寸,更优选地宽度为8英寸,更优选地宽度为6英寸,更优
选地宽度为2至4英寸,更优选地宽度为1至3英寸,或宽度为1/4英寸至1英寸。通过利用以间隔对齐关系定位的带组,包装件穿过高摩擦带的移动能够在具有低摩擦区域的输送机上形成高摩擦区域以控制其上的包装件的移动。
59.在一个优选实施例中,第一输送通道的高摩擦表面的宽度增加并且第三输送通道的高表面区域在离开通道侧的宽度减小。设置在第一输送通道和第三输送通道之间的低摩擦第二输送通道的宽度根据第一输送通道和第二输送通道的宽度变化而变化。高摩擦第一输送通道和高摩擦第三输送通道的宽度变化相应变化,使得第一输送表面、第二输送表面和第三输送表面的宽度从输送机进料端到输送机的排出端相同。
60.以端到端的流动连通方式连接多个多通道输送机中的一个,形成用于分离包装件的多级多通道单选器组件。
61.从动的第一或内部输送通道具有高摩擦输送表面,以用于在大体水平的平面中沿向前方向输送制品。与使用单个高摩擦表面带的单级单选器相反,多通道单选器的第一输送通道包括间隔开的多个高摩擦表面以及并列的窄带。当然,高摩擦表面输送通道可以由各种宽度的带组合制成,以实现各种应用的最佳高摩擦表面区域。此外,多通道单选器的单个输送通道可包括延伸输送机单元的长度的单个带或端对端对齐的在沿输送机的选定位置处终止的多个短带。在图3中,两个内带延伸了输送机的长度,而第三外带在为输送机单元的长度的约一半的选定位置处终止。
62.限定较低摩擦表面中间输送通道的从动第二或中间输送机定位成邻近第一输送通道的外侧向边缘。第二输送通道具有位于第一输送通道的外侧向边缘下方的下部侧向接收边缘,并以选定的向上角度从第一输送通道侧向向上延伸,从而形成倾斜的输送表面。第二输送通道具有由一系列从动辊形成的较低摩擦输送表面,其旋转轴线相对于侧向行进方向倾斜,以用于同时向前和侧向向外远离第一输送通道输送包装件。第二输送通道以选定的角度从第一输送通道侧向向上延伸,由此较低摩擦表面形成在内侧向接收边缘上方延伸的倾斜平面以及形成限定高摩擦表面输送通道的相邻第三输送机的输送表面。第二输送通道的内边缘沿第一输送通道的外边缘延伸并与其流动连通,而第二输送通道的外边缘沿第三输送通道的内边缘延伸并与其流动连通。
63.限定第三输送通道的从动的第三或外部输送机具有多个高摩擦表面输送通道,以用于在大致水平的平面中沿向前方向输送制品,形成设置成与第二输送机的外侧向边缘相邻的第三输送通道。第二输送机具有朝向第三输送机的内侧向接收边缘向上延伸的外侧向边缘。第二输送机的外侧向边缘位于第三输送机的侧向内接收边缘下方或与其齐平以用于向上输送制品并越过第三输送机的内侧向接收边缘。第二输送机4的辊的倾斜平面和角度引导制品并推动其向上朝向第三输送机,在那里它们落在第三输送机的内侧向接收边缘40上并与第三输送机5的高摩擦输送表面接合。
64.从动的第三或外部输送通道具有高摩擦输送表面,以用于在大致水平的平面中沿向前方向输送制品,形成设置成与第二输送机的外侧向边缘相邻的第三输送通道。与使用单个高摩擦表面带的单级单选器相反,多通道单选器的第三输送通道包括间隔开的一个或多个高摩擦表面以及并列的窄带。当然,高摩擦表面输送通道可以由各种宽度的带组合制成,以实现各种应用的最佳高摩擦表面区域。此外,多通道单选器的单个输送通道可包括延伸输送机单元的长度的单个带或端对端对齐的在沿输送机的选定位置处终止的多个短带。
在图3中,第三外带延伸选定的距离并终止于输送机单元的长度的约一半的选定位置。
65.分离机构及操作在图5-图9的代表性截面图中最好地图示了包装件从第二输送通道4的较低摩擦表面104到高摩擦输送通道5的转移。第二输送通道侧向成角度,从而形成倾斜平面,该倾斜平面包括在第三输送通道5的第三高摩擦输送通道的输送表面105上方(dim c)延伸的第二输送通道4的第二平面的输送表面。第二输送通道5的输送表面的外侧向边缘低于(dim b)第三输送机通道3的外侧向接收边缘的高度;然而,第二输送通道与第三输送通道之间的间距允许第二输送通道的低摩擦输送表面的倾斜平面延伸越过第三输送通道的内侧向接收边缘,以便包装件从第二输送通道转移到越过并进入第三输送通道。图7-图9示出了图3和图4中所示多通道输送机的第一输送通道和第三输送通道之间的空间关系。
66.如图10中所示,悬置在第一输送通道的一侧的大包装件(其中一部分搁置在第二输送通道上)被向前运送。
67.当在进料输送通道上彼此并排放置的包装件被供给到单选器上时,第一输送通道的向前力将包装件向前拉,并且第二输送通道的侧向力迫使相邻的包装件远离主流动侧壁以如图11所描绘的在单级输送机中和图12-图14所描绘的在多级多通道输送机中分离可能彼此并排进入的两个物品。刚性和非刚性的进入和接触第一高摩擦输送通道和第二较低摩擦输送通道的稍大物品将不会趋于从主流动侧沿壁侧向转移,这是因为第一高摩擦输送通道的显著更高的摩擦。
68.从动的第三输送通道具有高摩擦表面,该高摩擦表面在第一输送通道主流动侧的相对侧上与第二输送通道并排定位。如果具有接收侧边缘输送表面的第三输送机高于第二输送机的输送表面的外边缘,则第二输送机输送表面不会对通过第一和第三输送通道的大制品施加显著的侧向力。第三输送通道升高到与第一输送通道相同的高度处,因此第三输送通道的输送表面高于包括第二输送通道的输送表面,因此搁置在第一和第三输送通道上的大包装件通过单选器,如图15-图16中所示。
69.第一、第二、和第三输送机的在向前方向上的输送机速率可独立控制;然而,期望第一和第三输送通道以相同的速率行进,以便搁置在第一和第三输送通道高摩擦输送表面上的大包裹通过输送机单元被输送。
70.装有小件物品的大袋子由于其缺乏刚性而与所有三个输送通道接触;然而,由第一高摩擦输送通道和第三高摩擦输送通道产生的摩擦力的组合将倾向于抵抗由第二低摩擦输送通道施加的侧向力,从而允许袋子直接传送通过,而不会从沿壁的主流动侧向移开,如图17-图18中所示。
71.第二输送通道的选定侧向角度以及第二输送通道和第三输送通道之间的间距决定了对于从第二输送通道转移越过第三输送通道的侧向侧接收边缘的制品进行输送所必需的由第二输送通道的成角度输送表面形成的侧向平面的必要角度,如图7-图9所示。
72.与具有较低摩擦输送表面的第二输送通道相比,第三输送通道利用更高摩擦输送表面,因此在低摩擦斜输送机辊上向前和向上移动的处于过渡的制品有足够的动量将其运送穿过第二通道,从而使制品的边缘延伸越过第三通道,并且使得当重心在第三输送通道上方时,制品落在高摩擦输送表面上。每个制品或包装件在第三输送机上方延伸的部分将向上移动并越过第三输送机通道。被侧向转移的物品的侧向动量将趋向于定位物品的重
心,使得物品在第三高摩擦通道的向前输送力的控制下落下,不再受第二通道输送力的影响,并且第三输送通道和包装件落到第三输送通道的高摩擦表面上。
73.第一输送机3和第三输送机5高摩擦输送通道可以分别由环形输送机带形成,该输送机带由以下部件组成:覆盖或涂覆有高摩擦表面诸如橡胶或弹性体化合物的辊;包含塑料或橡胶复合物的辊或包含橡胶、弹性体或聚合物的实心或网带。第二输送机4的较低摩擦输送通道通常由诸如铝、碳钢、金属合金或不锈钢等金属或塑料材料、石墨材料或四氟乙烯“teflon”材料构成。第二输送机通道可以通过使用塑料模块化输送带形成,其中包含呈现具有横向分量的输送力的从动辊。
74.第一输送机和第三输送机高摩擦输送通道均可以由多个辊形成,所述多个辊具有基本上水平且垂直于主流动方向的轴线,并且包括高摩擦表面。第一输送通道和第三输送通道不必是相同类型的,但优选地包括环形带或高摩擦表面辊。
75.第二输送机4通道可以由多个较低摩擦表面辊形成,这些辊定向为产生输送力,所述输送力沿第一高摩擦输送机的主流动方向向前并且还具有远离第一输送通道和主要壁的侧向分量,并且包括在侧向方向上远离第一输送通道主流道的向上分量。第二较低摩擦输送通道可以通过使用塑料模块化输送带形成,其中包含呈现具有侧向分量的输送力的从动辊。
76.整台机器可能不是布置成使得两个高摩擦表面都水平,而是可以成一角度布置,使得第二通道落在水平面上,或者落在所有三个都成角度的点上,但如上所述保持相对位置。
77.设想到,竖直带可以代替竖直侧壁沿着第一内部主输送机的内侧延伸,以用于与其处于流动连通的包装件的邻接和对齐。
78.示例:以下示例描述了本发明的优选实施例。通过考虑如本文公开的本发明的说明书或实践,在本文权利要求范围内的其他实施例对于本领域技术人员来说将是显而易见的。旨在的是,说明书连同示例仅被认为是示例性的,其中本发明的范围和精神由示例后面的权利要求指示。
79.示例1通过结合使用多个窄高摩擦表面输送通道(诸如窄带)的更多分离步骤,向单选器输送机添加额外的级为制品分离和移除制品(诸如彼此并排定位的包装件)的进行提供连续路径。
80.图19描绘了两级多级多通道输送机单元,包括内竖直壁、第一高摩擦内部输送通道表面(诸如与竖直壁相邻的带)、第二较低摩擦中间输送通道表面(包括将制品从第一高摩擦输送通道以及与其处于侧向流动连通的竖直壁向外推动的多个斜辊)以及第三高摩擦外部输送通道表面(包括高摩擦输送表面,诸如与第二较低摩擦中间输送通道处于侧向流动连通的带)。第一级包括具有第一高摩擦表面部分的第一内部输送通道和3英寸宽的外部高摩擦带,第二级向前延伸为9英寸宽的高摩擦带并在输送机的中心终止于第二级的端部。第一级包括:15英寸宽的中间部分,该中间部分包括与第一输送通道相邻的多个倾斜的低摩擦表面辊,该辊延伸到第二级,由此该辊向外边缘移位6英寸;以及第三输送通道,该第三输送通道具有9英寸宽的高摩擦输送表面,其宽度在第二级下降到包括3英寸宽的带的高摩
擦输送表面。
81.第二较低摩擦输送通道邻近第一输送通道延伸并与其处于侧向连通以用于在其间移动制品。第二输送通道包括多个斜辊,其距第一输送通道宽度为15英寸,从而提供推动制品向前和远离第一输送通道的向前和侧向的输送力。第二输送通道在第二级处向内移位,从而形成第二较低摩擦表面部分,该第二较低摩擦表面部分保持与第一输送通道的高摩擦表面部分相邻并与其处于流动连通。
82.第三外部高摩擦表面输送通道从第二输送通道的侧向边缘延伸9英寸到输送机的外边缘。第三输送表面在第二级的起点处变窄至3英寸,在输送机的端部处终止。第二级第一输送表面带的宽度加宽六英寸到输送机的端部。
83.第二输送通道的侧向接收边缘位于第一输送通道的外侧向边缘下方,并且第二输送通道横向倾斜并通过具有升高的外侧边缘而侧向向上成角度,该升高的外侧边缘与相邻的第三输送通道的侧向接收边缘齐平或在其下方,并且第二输送通道的输送表面形成倾斜平面,该倾斜平面在与具有高摩擦表面的第三输送通道相邻的内侧向接收边缘上方延伸。通过选择由一个或多个相邻输送通道提供的高摩擦输送表面的量,可以控制多级单选输送机上的包装件的侧向移动。
84.示例2三级多级和多通道输送机如图20所示,其中,高摩擦输送表面被描绘为窄的高摩擦带。
85.第一级,第一级具有第一高摩擦表面内部输送通道,该第一高摩擦表面内部输送通道由在与竖直侧壁相邻的内侧的五个窄高摩擦带形成。第二中间部分,该第二中间部分与第一高摩擦表面内部输送通道处于侧向流动连通,且包括由斜辊形成的低摩擦表面输送通道,该斜辊与由五个窄高摩擦带形成的第三高摩擦表面外部输送通道处于侧向流动连通。
86.第二级与第一级处于侧向流动连通;然而,与中心部分相邻的两个内部高摩擦输送通道终止于第二级的端部处。
87.第二级包括第一内部输送表面,该第一内部输送表面包括两个额外的高摩擦窄带,总共七个带。中心部分,该中心部分包括由向外移位的斜辊形成的低摩擦表面中间输送通道。低摩擦表面区域进一步延伸到第二级的外侧,并增加了内部输送通道的高摩擦表面区域。第二级的两个外部高摩擦输送通道终止于第三级附近,并且中心部分的低摩擦表面输送通道向外移位,从而延伸至第三级中的输送机的外边缘。
88.第二级的第一内部高摩擦表面输送通道包括两个附加的高摩擦表面窄带,总共九个带,所述带沿着输送机的第三级的内边缘延伸并终止于输送机的端部。中心部分包括形成有斜辊的低摩擦表面输送通道,该低摩擦表面输送通道从第一内部输送通道延伸,从而提供延伸到第三级的外侧边缘的低摩擦表面区域。
89.包括高摩擦区域的窄带的数量可以是任何选定的数量。
90.第二中间输送通道的侧向接收边缘位于第一输送通道的外侧向边缘下方,并且第二输送通道横向倾斜并通过具有升高的外侧边缘而侧向向上成角度,该升高的外侧边缘与相邻的第三输送通道的侧向接收边缘齐平或在其下方,并且第二输送通道的输送表面形成倾斜平面,该倾斜平面延伸到具有高摩擦表面的相邻第三输送通道的内侧向接收边缘上
方。通过选择由一个或多个相邻输送通道提供的高摩擦输送表面的量,可以控制多级单选输送机上的包装件的侧向移动。
91.示例3图21-图26示出了较低摩擦输送通道,其包括设置在高摩擦输送通道之间的斜辊,该高摩擦输送通道包括多个窄带,从而提供继续示出的向前移动的具有第一输送通道的宽度的包装件,并示出侧向和向前移动的位于相邻较低摩擦表面中间输送通道上的包装件,直到它被输送机移除。在添加更多级时,通过添加更多步骤,为移除并排的包装件提供了连续路径。
92.示例4图27-图30示出了3路并排分离问题的解决方案。图27-图28示出了,如果三个并排的包裹进入三级多级多通道输送机,其中第三高摩擦输送通道太窄而无法支撑包裹,并且动量将其带过窄通道,因此相邻的包裹可能无法再阻止侧向移动并阻止剩余包裹到达用于下落到再循环输送机上的位置。
93.此外,如图29-图30所示,将中心通道以选定的角度向上抬高到第三高摩擦输送通道可以利用具有附加级的输送机。
94.示例5图31-图34中所示的两级多级输送机示出了两个并排物品的分离。
95.如图31-图32中所示,一个包装件在第一高摩擦输送通道上向前输送,并且第二包装件从第二较低摩擦输送机通道向前并侧向输送并转移到第三高摩擦输送通道,在那里它被移除到再循环输送机。第一输送通道中的包装件被向前输送到接收输送机。
96.图33-图34示出了,一个包装件在第一高摩擦输送通道上被向前输送,并且第二包装件从第二较低摩擦输送机通道被向前且侧向输送但没有移动足够的距离以转移到对其进行再循环的第三高摩擦输送通道。第一输送通道中的包装件被向前输送到接收输送机。
97.给出上述详细描述主要是为了清楚理解,并且不应从中理解不必要的限制,因为本领域技术人员在阅读本公开内容后,修改将变得显而易见,并且可以在脱离本发明的精神和所附权利要求的范围的情况下做出所述修改。因此,本发明不旨在受限于本文以上呈现的特定范例。相反,旨在涵盖的内容在所附权利要求的精神和范围内。
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