一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统的制作方法

专利检索2022-05-11  11



1.本发明涉及点胶定位技术领域,具体为一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统。


背景技术:

2.胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等,专门对流体进行控制,并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器,可实现三维、四维路径点胶,精确定位、精准控胶、不拉丝、不漏胶和不滴胶,点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置,可以用来实现打点、画线、圆型或肌型。
3.点胶技术在产品生产线中是至关重要的连接点,产品的粘接、封装都需要点胶工艺,传统的点胶技术往往靠肉眼、人工示教编程的操作方法进行点胶的定位,该点胶定位的方法难以适配精密产品的粘接和封装,且现有的点胶技术无法在精密产品点胶定位前实现定位的误差分析和修正,故难以保证精密产品在点胶时定位准确性和产品的精度性。
4.为了解决上述缺陷,现提供一种技术方案。


技术实现要素:

5.本发明的目的就在于为了解决现有的点胶技术无法在精密产品点胶定位前,对点胶定位的精度进行超前预判,且无法进行定位误差的修正,故难以保证精密产品在点胶定位的准确性和产品的精度性的问题,通过对影响精密产品视觉点胶定位的干扰因素信息进行超前的分析和修正,从而强化了定位的精度效果,并利用区域精准划分和坐标值的转化以及构建点胶运动轨迹路线的方式,实现了较为精准的精密产品的点胶定位操作,进一步保证了精密产品在点胶时定位的准确性和粘接的精度性,而提出一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统。
6.本发明的目的可以通过以下技术方案实现:一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统,包括数据采集单元、预判分析单元、精准分析单元、品类修正单元、区域定位单元和显示终端;所述数据采集单元用于采集精密产品进行定位视觉点胶的干扰数据信息,并将其发送至预判分析单元;所述数据采集单元还用于采集精密产品进行定位视觉点胶的视觉定位信息,并将其发送至区域定位单元;所述预判分析单元用于对接收的干扰数据信息进行误差预判分析处理,据此生成无误差信号和误差轻微信号,并将无误差信号发送至区域定位单元,将误差轻微信号发送至精准分析单元;所述预判分析单元还用于对接收的温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,重复执行误差预判分析处理,直至仅生成无误差信号时停止,并将无误差信号发送至区域定位单元;
所述精准分析单元用于接收误差轻微信号,并据此调取干扰数据信息进行逐项论证分析处理,据此生成温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号,并将其均发送至品类修正单元;所述品类修正单元对接收的温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号分别进行档位调控分析处理,据此生成温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,并将其均发送至预判分析单元;所述区域定位单元用于接收无误差信号,并据此调取视觉定位信息进行点胶定位分析处理,据此生成路线n1 n2信号和路线n1 x2信号,并将其以文本字样的方式发送至显示终端进行显示说明。
7.进一步的,干扰数据信息用于表示影响精密产品进视觉点胶定位准确性的数据信息,且干扰数据信息包括环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,其中,环境温度用于表示当前精密产品进行点胶所处的环境温度情况,粘稠度指的是对精密产品进行点胶胶体溶液的黏稠情况,而稳定量值用于表示点胶设备的稳定情况;视觉定位信息用于表示对精密产品点胶的具体位置进行描述的定位数据,且视觉定位信息包括样本图像数据和高度数据,其中,样本图像数据用于表示精密产品所要进行视觉点胶的区域情况,而高度数据表示点胶头的运动高度,即高度数据表示点胶高度与产品厚度之差。
8.进一步的,误差预判分析处理的具体操作步骤如下:s1:获取若干时段的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,并将其分别标定为、、和,依据公式,求得时段干扰估值,i={1,2,3...n},其中,、、和分别为环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值的权重因子系数,且,;s2:随机调取10个连续时段的时段干扰估值,并去掉10个连续时段中时段干扰估值的最大值和最小值,并将剩余的8个时段的时段干扰估值进行均值处理,据此求得干扰均值;s3:获取实时的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,并将其分别标定为、、和,依据公式,求得实时干扰估值,其中,、、和分别为环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值的权重因子系数,且,;
s4:将时段干扰估值与干扰均值进行做差,依据公式,求得偏差量值;s5:将偏差量值代入偏差阈值内,若偏差量值处于偏差阈值之内时,则生成无误差信号,若偏差量值处于偏差阈值之外时,则生成误差轻微信号。
9.进一步的,逐项论证分析处理的具体操作步骤如下:当接收到误差轻微信号时,则据此调取实时的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度和压力值,并将其分别与对应的预设阈值、和进行比对分析;当环境温度大于预设阈值的最大值时,则生成温度偏高信号,当环境温度小于预设阈值的最小值时,则生成温度偏低信号;当粘稠度大于预设阈值的最大值时,则生成稠度偏稠信号,当粘稠度小于预设阈值的最小值时,则生成稠度偏稀信号;当压力值大于预设阈值的最大值时,则生成压力偏大信号,当压力值小于预设阈值的最小值时,则生成压力偏小信号。
10.进一步的,档位调控分析处理的具体操作步骤如下:分别在环境温度、粘稠度和压力值的基础上设置档位机制,且每个档位机制均包含两个档位,分别为上升档和下降档;当接收到温度偏高信号时,则执行下降档,并生成温度-信号,当接收到温度偏低信号时,则执行上升档,并生成温度 信号;当接收到稠度偏稠信号时,则执行下降档,并生成稠度-信号,当接收到稠度偏稀信号时,则执行上升档,并生成稠度 信号;当接收到压力偏大信号时,则执行下降档,并生成压力-信号,当接收到压力偏小信号时,则执行上升档,并生成压力 信号。
11.进一步的,点胶定位分析处理的具体操作步骤如下:ss1:获取视觉定位信息中的各精密产品的样本图像数据和高度数据,将采集的样本图像划分为k个点胶区域,将各点胶区域标定为和高度数据进行对应转化,据此生成定位点,其中,j={1,2,3...m},k为大于等于1的自然数;ss2:依据定位点构建视觉点胶运动轨迹路线,并记录完成一次视觉点胶运动轨迹路线的时间,并将其标定为,v为大于等于1的自然数,依据运动时间的表现数值将视觉点胶运动轨迹路线进行降序排序,统计排序基数,并将排序基数与额定基数阈值进行比对;
ss3:当排序基数处于额定基数阈值之内时,则选取序数位为1的视觉点胶运动轨迹路线作为最佳预估轨迹运动路线,并选取序数位为2的视觉点胶运动轨迹路线作为备选预估轨迹运动路线,并生成路线n1 n2信号;ss4:当排序基数处于额定基数阈值之外时,则选取序数位为1的视觉点胶运动轨迹路线作为最佳预估轨迹运动路线,并选取至少两个视觉点胶运动轨迹路线作为备选预估轨迹运动路线,并生成路线n1 x2信号。
12.与现有技术相比,本发明的有益效果是:1、 通过符号化的命名和公式化的处理分别将干扰数据信息从不同角度进行数据分析处理,并利用作差代入比对的方法将两类评判干扰估值进行整合分析,通过逐项数据的代入比对分析的方式将各项干扰数据进行修正,从而在实现了对点胶定位的超前预判分析的同时,也修正了精密产品点胶定位的误差性,并促进了精密产品点胶定位的准确性,强化了定位的精度效果;通过将精密产品的样本图像信息进行区域精准划分,并利用坐标的方式将其进行数据的转化和输出,通过构建若干点胶运动轨迹路线,并依据运动时间将各点胶运动轨迹路线进行降序排序和代入比较的方式,获取精密产品视觉点胶定位的最佳路线和备选路线,从而在实现了高精度的精密产品的视觉点胶定位效果的同时,也进一步提高了视觉点胶定位的工作效率,并保证了精密产品粘接的精度性。
附图说明
13.为了便于本领域技术人员理解,下面结合附图对本发明作进一步的说明;图1为本发明的系统总框图;图2为本发明实施例二的系统框图;图3为本发明实施例三的系统框图。
具体实施方式
14.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
15.实施例一:如图1所示,一种用于精密产品的职能定位视觉点胶系统,包括数据采集单元、预判分析单元、精准分析单元、品类修正单元、区域定位单元和显示终端;数据采集单元用于采集精密产品进行定位视觉点胶的干扰数据信息,并将其发送至预判分析单元,需要说明的是,干扰数据信息用于表示影响精密产品进视觉点胶定位准确性的数据信息,且干扰数据信息包括环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,其中,环境温度用于表示当前精密产品进行点胶所处的环境温度情况,粘稠度指的是对精密产品进行点胶胶体溶液的黏稠情况,而稳定量值用于表示点胶设备的稳定情况;
数据采集单元还用于采集精密产品进行定位视觉点胶的视觉定位信息,并将其发送至区域定位单元,需要说明的是,视觉定位信息用于表示对精密产品点胶的具体位置进行描述的定位数据,且视觉定位信息包括样本图像数据和高度数据,其中,样本图像数据用于表示精密产品所要进行视觉点胶的区域情况,而高度数据表示点胶头的运动高度,即高度数据表示点胶高度与产品厚度之差;预判分析单元用于对接收的干扰数据信息进行误差预判分析处理,据此生成无误差信号和误差轻微信号,并将无误差信号发送至区域定位单元,将误差轻微信号发送至精准分析单元;预判分析单元还用于对接收的温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,重复执行误差预判分析处理,直至仅生成无误差信号时停止,并将无误差信号发送至区域定位单元;精准分析单元用于接收误差轻微信号,并据此调取干扰数据信息进行逐项论证分析处理,据此生成温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号,并将其均发送至品类修正单元;品类修正单元对接收的温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号分别进行档位调控分析处理,据此生成温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,并将其均发送至预判分析单元;区域定位单元用于接收无误差信号,并据此调取视觉定位信息进行点胶定位分析处理,据此生成路线n1 n2信号和路线n1 x2信号,并将其以文本字样的方式发送至显示终端进行显示说明;通过对影响精密产品视觉点胶定位的干扰因素信息进行超前的分析和修正,从而强化了定位的精度效果,并利用区域精准划分和坐标值的转化以及构建点胶运动轨迹路线的方式,实现了较为精准的精密产品的点胶定位操作,进一步保证了精密产品在点胶时定位的准确性。
16.实施例二:如图1和图2所示,数据采集单元用于采集精密产品进行定位视觉点胶的干扰数据信息,并将其发送至预判分析单元;当预判分析单元接收到的干扰数据信息时,并据此进行误差预判分析处理,具体的操作步骤如下:s1:获取若干时段的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,并将其分别标定为、、和,依据公式,求得时段干扰估值,i={1,2,3...n},其中,、、和分别为环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值的权重因子系数,且,,需要说明的是,i表示各个时段,权重因子系数用于表示各项数据对公式计算结果的占比权重影响的大小;
s2:随机调取10个连续时段的时段干扰估值,并去掉10个连续时段中时段干扰估值的最大值和最小值,并将剩余的8个时段的时段干扰估值进行均值处理,据此求得干扰均值;s3:获取实时的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值,并将其分别标定为、、和,依据公式,求得实时干扰估值,其中,、、和分别为环境温度、粘稠度、压力值和稳定量值的权重因子系数,且,,需要说明的是,时段干扰估值和实时干扰估值的表现数值越小,则越说明精密产品在点胶定位对定位准确性干扰程度越低,且进一步说明了精密产品点胶定位的高精度性和准确性;s4:将时段干扰估值与干扰均值进行做差,依据公式,求得偏差量值;s5:将偏差量值代入偏差阈值内,若偏差量值处于偏差阈值之内时,则生成无误差信号,若偏差量值处于偏差阈值之外时,则生成误差轻微信号,并将误差轻微信号发送至精准分析单元;当精准分析单元接收到误差轻微信号时,并据此调取干扰数据信息进行逐项论证分析处理,具体的操作步骤如下:调取实时的干扰数据信息中的环境温度、粘稠度和压力值,并将其分别与对应的预设阈值、和进行比对分析;当环境温度大于预设阈值的最大值时,则生成温度偏高信号,当环境温度小于预设阈值的最小值时,则生成温度偏低信号;当粘稠度大于预设阈值的最大值时,则生成稠度偏稠信号,当粘稠度小于预设阈值的最小值时,则生成稠度偏稀信号;当压力值大于预设阈值的最大值时,则生成压力偏大信号,当压力值小于预设阈值的最小值时,则生成压力偏小信号;并将生成的温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号均发送至品类修正单元;当品类修正单元接收到温度偏高信号或温度偏低信号、稠度偏稠信号或稠度偏稀信号、压力偏大信号或压力偏小信号时,并据此进行档位调控分析处理,具体的操作步骤如下:
分别在环境温度、粘稠度和压力值的基础上设置档位机制,且每个档位机制均包含两个档位,分别为上升档和下降档;当接收到温度偏高信号时,则执行下降档,并生成温度-信号,当接收到温度偏低信号时,则执行上升档,并生成温度 信号;当接收到稠度偏稠信号时,则执行下降档,并生成稠度-信号,当接收到稠度偏稀信号时,则执行上升档,并生成稠度 信号;当接收到压力偏大信号时,则执行下降档,并生成压力-信号,当接收到压力偏小信号时,则执行上升档,并生成压力 信号;并将生成的温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,均发送至预判分析单元;当预判分析单元接收到温度-信号或温度 信号、稠度-信号或稠度 信号和压力-信号或压力 信号,重复执行上述误差预判分析处理,直至仅生成无误差信号时停止,并将无误差信号发送至区域定位单元。
17.实施例三:如图1和图3所示,数据采集单元还用于采集精密产品进行定位视觉点胶的视觉定位信息,并将其发送至区域定位单元;当区域定位单元接收到无误差信号时,并据此调取视觉定位信息进行点胶定位分析处理,具体的操作步骤如下:ss1:获取视觉定位信息中的各精密产品的样本图像数据和高度数据,将采集的样本图像划分为k个点胶区域,将各点胶区域标定为和高度数据进行对应转化,据此生成定位点,其中,j={1,2,3...m},k为大于等于1的自然数,需要说明的是,j表示精密产品类型;ss2:依据定位点构建视觉点胶运动轨迹路线,并记录完成一次视觉点胶运动轨迹路线的时间,并将其标定为,v为大于等于1的自然数,依据运动时间的表现数值将视觉点胶运动轨迹路线进行降序排序,统计排序基数,并将排序基数与额定基数阈值进行比对;ss3:当排序基数处于额定基数阈值之内时,则选取序数位为1的视觉点胶运动轨迹路线作为最佳预估轨迹运动路线,并选取序数位为2的视觉点胶运动轨迹路线作为备选预估轨迹运动路线,并生成路线n1 n2信号;ss4:当排序基数处于额定基数阈值之外时,则选取序数位为1的视觉点胶运动轨迹路线作为最佳预估轨迹运动路线,并选取至少两个视觉点胶运动轨迹路线作为备选预估轨迹运动路线,并生成路线n1 x2信号;并对生成路线n1 n2信号进行文本编辑,具体为“最佳预估轨迹运动路线和备选预
估轨迹运动路线均可以进行精密产品的点胶定位”,对生成的n1 x2信号进行文本编辑,具体为“正常情况下以最佳预估轨迹运动路线进行精密产品的点胶定位,而非常规情况下可在至少两个以上的备选预估轨迹运动路线进行随机选取,并进行精密产品的点胶定位”,并将文本字样发送至显示终端供技术人员参考。
18.上述公式均是采集大量数据进行软件模拟得出且选取与真实值接近的一个公式,公式中的系数是由本领域技术人员根据实际情况进行设置;如公式:;由本领域技术人员采集多组样本数据并对每一组样本数据设定对应的权重因子系数;将设定的权重因子系数和采集的样本数据代入公式,任意两个公式构成四元一次方程组,将计算得到的系数进行筛选并取均值,得到、、和取值分别为0.7548、1.3762、0.9875和1.2084;系数的大小是为了将各个参数进行量化得到的一个具体的数值,便于后续比较,关于系数的大小,取决于样本数据的多少及本领域技术人员对每一组样本数据初步设定对应的权重因子系数;只要不影响参数与量化后数值的比例关系即可。
19.本发明在使用时,通过采集影响精密产品视觉点胶定位精度的干扰数据信息,通过符号化的命名和公式化的处理分别将干扰数据信息从不同角度进行数据分析处理,进而分别生成评判影响精密产品视觉点胶定位精度大小的干扰估值,再通过作差代入比对的方法将两类评判干扰估值进行整合分析,从而实现了对点胶定位的超前预判分析,并促进了精密产品点胶定位的准确性;依据超前的误差判别信号,并据此调取详细的干扰数据进行逐项论证分析处理,通过逐项数据的代入比对分析,据此生成各项具体干扰判别信号,并依据各项具体干扰判别信号设置档位调节机制,并对各项干扰因素进行修正,从而在降低了精密产品点胶定位的误差性,也进一步提高了精密产品点胶定位的精度性;将超前的定位误差分析结果作为基础,并采集精密产品的图形信息,通过依据精密产品的样本图像信息进行区域精确划分,并利用坐标的方式将其进行数据的转化和输出,并依据各坐标定位点构建若干点胶运动轨迹路线,并依据运动时间将各点胶运动轨迹路线进行降序排序,统计排序基数,并将排序基数代入额定基数阈值进行比对分析处理,进而有效的生成了精密产品点胶定位的最佳预估轨迹运动路线和备选预估轨迹运动路线,从而在实现了高精度的精密产品的视觉点胶定位效果的同时,也进一步提高了视觉点胶定位的工作效率。
20.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节,也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然,根据本说明书的内容,可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例,是为了更好地解释本发明的原理和实际应用,从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
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