一种长压缩弹簧防弯曲自动摆料装置的制作方法

1.本实用新型涉及弹簧产品加工自动化和质量优化技术领域，具体是一种长压缩弹簧防弯曲自动摆料装置。


背景技术：

2.长压缩弹簧是指弹簧长径比(弹簧自由长度和弹簧中径的比值)大，在压缩时会出现自然弯曲现象的弹簧。当长径比大于10时，弹簧在绕制工序生产时很容易出现弯曲现象，无法保证同心度的质量。
3.随着汽车行业的发展带动了压缩弹簧行业的发展，长压缩弹簧需求量日益剧增。普遍的长压缩弹簧绕制工序生产时采用人工接料回火时摆放放料，缺点是人工费时费力效率低废品率高。因此需要一种自动化装置来提高长压缩弹簧绕制回火的效率和产能，同时防止弹簧过程中弯曲，提高产品合格率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种长压缩弹簧防弯曲装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种长压缩弹簧防弯曲装置，包括：
7.防弯曲装置，所述防弯曲送料装置包括用于承接绕制完成的弹簧的托架装置，以及设置在所述托架装置槽孔端口处的挡片装置；
8.用于接住防弯曲装置送来的弹簧并控制弹簧一次运输一个送至下一步的送料装置，所述送料装置设置在所述防弯曲装置的下方；
9.用于对送料装置送来的弹簧进行排序的排序装置，所述排序装置设置在所述送料装置的下方。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述托架装置包括用于承接绕制完成的弹簧的u型托架，以及用于固定u型托架的固定架，所述u型托架内部设置有贯通u型托架的槽孔。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述挡片装置包括用于挡柱u型托架槽孔端口的挡片杆以及用于控制挡片杆移动的第一动力装置。
12.作为本实用新型进一步的方案：所述送料装置包括接料管、倾斜向下设置在所述接料管侧面用于对所述接料管内部吹气的吹气装置、设置在所述接料管外侧面用于检测接料管内是否有弹簧落下的待料报警器，以及设置在所述接料管底部的用于控制弹簧落下个数的节拍装置。
13.作为本实用新型进一步的方案：所述热处理排序装置包括接料架、设置在所述接料架下方用于控制所述接料架水平移动的弹簧排序装置，以及与所述接料架相连用于控制所述接料架竖直移动的第二动力装置。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过防弯曲装置将刚绕
制完成的长弹簧置于托架上稳定住长弹簧中间段，然后运输至回火阶段，避免长弹簧过长受自重影响导致热处理前弯曲，通过送料装置和排序装置实现长弹簧回火前的输送及自动摆料，且无质量隐患，大大提高了生产效率，节省了人力物力以及产品的生产成本。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为防弯曲装置的结构示意图；
17.图3为送料装置的结构示意图；
18.图4为排序装置的结构示意图。
19.图中：1
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防弯曲装置、11
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托架装置、111
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u型托架、112
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固定架、12
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挡片装置、121
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挡片杆、122
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第一动力装置、2
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送料装置、21
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接料管、22
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吹气装置、23
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待料报警器、24
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节拍装置、3
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排序装置、31
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接料架、32
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弹簧排序装置、33
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第二动力装置、4
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热处理炉。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1，本实用新型实施例中，一种长压缩弹簧防弯曲自动摆料装置，包括防弯曲装置1，所述防弯曲送料装置包括用于承接绕制完成的弹簧的托架装置11，以及设置在所述托架装置槽孔端口处的挡片装置12；用于接住防弯曲装置送来的弹簧并控制弹簧一次运输一个送至下一步的送料装置2，所述送料装置设置在所述防弯曲装置1的下方；用于对送料装置送来的弹簧进行排序的排序装置3，所述排序装置设置在所述送料装置2的下方。
22.具体的，请参阅图2，所述防弯曲装置1包括托架装置11，以及设置在所述托架装置槽孔端口处的挡片装置12；所述托架装置11包括用于承接绕制完成的弹簧的u型托架111，以及用于固定u型托架的固定架112，所述u型托架内部设置有贯通u型托架的槽孔，所述槽孔为u形；所述挡片装置12包括用于挡柱u型托架槽孔端口的挡片杆121以及用于控制挡片杆移动的第一动力装置122，所述动力装置能够控制挡片杆挡住或远离u型托架槽孔的两个端口。所述u型托架111垂直设置于绕制长弹簧出料口，绕制完成的长弹簧通过u型托架槽孔的一个端口落入u型托架的槽孔内，然后从另一个端口处离开u型托架落入送料装置处，防弯曲装置1的是通过u型托架来稳定住长弹簧中间段，防止刚绕制完成的因温度原因未完全定形时，长弹簧受自重影响导致热处理前弯曲。
23.具体的，请参阅图3，所述送料装置2包括接料管21、倾斜向下设置在所述接料管侧面用于对所述接料管内部吹气的吹气装置22、设置在所述接料管外侧面用于检测接料管21内是否有弹簧落下的待料报警器23，以及设置在所述接料管底部的用于控制弹簧落下个数的节拍装置24；所述吹气装置通过贯穿接料管的通孔固定在接料管外侧，实现对接料管内部的吹气，吹气装置每10秒吹一次气，清洁工装内异物、吹散堵塞的弹簧和加快弹簧滑入排序装置3内，当20秒没有弹簧在接料管内待料报警器23则报警提示操作人员处理。送料装置的接料管21接到防弯曲装置送来的长弹簧后，穿过接料管将弹簧运送至排序装置处。
24.具体的，请参阅图4，所述排序装置3包括接料架31、设置在所述接料架下方用于控制所述接料架水平移动的弹簧排序装置32，以及与所述接料架相连用于控制所述接料架竖直移动的第二动力装置33。所述接料架31上设置有多个接料槽，所述弹簧排序装置32能够控制接料架移动，使不同的接料槽与送料装置2的接料管21出口相对应，完成接料架上多个接料槽的接料，当所有接料槽均接满后，所述第二动力装置33将接料架推入热处理炉4中，进行回火操作。
25.以使用本实用新型装置自动加工、人工辅助不固定托料装置加工、无托料装置人工辅助加工三种方式分别对10000根压缩弹簧进行回火操作准备，弹簧线材的直径为0.7mm，弹簧自由长度为132.8mm，总圈数142，外径6mm，得到的产品合格率如下：
26.加工方式本实用新型装置人工辅助不固定托料装置无托料装置人工辅助合格率99.97％85.78％51.38％
27.由以上表可以看出，本实用新型有效提高了产品合格率，节约了人力，实现了回火摆料自动化，且解决了长弹簧易弯曲的问题。
28.本实用新型结构新颖，运行稳定，本实用新型在使用时，绕制完成后，长弹簧通过u型托架槽孔的一个端口落入u型托架的槽孔内，当挡片装置12挡住u型托架的槽孔时，长弹簧无法从u型托架落出，当挡片装置12远离u型托架的槽孔时，长弹簧从u型托架槽孔的另一个端口处离开u型托架，顺着接料管21中轨道滑入接料管的一端；节拍管32在出口位置抵住长压缩弹簧，使每次只能落出一个长弹簧，吹气装置22每10秒吹一次气，当20秒没有弹簧在接料管内待料报警器23则报警；长压缩弹簧通过接料管21进入接料架31中的某个接料槽中，弹簧排序装置32在节拍装置24对长压缩弹簧放开再抵住下一个长压缩弹簧时移动接料架31，使不同的接料槽与送料装置2的接料管21的出口相对应，一一有序将接料架31排满，待排满后第二动力装置33将接料架31推入热处理炉4中。
29.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
30.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。