一种可双向自卸的矿用车智能液压升降装置的制作方法

1.本实用新型属于矿用车液压升降技术领域，具体涉及一种可双向自卸的矿用车智能液压升降装置。


背景技术：

2.矿用车主要用于矿山施工作业中运载矿物，具有体积大、载重高、耐用等特点。矿用车的整车及所用零部件都考虑了矿山作业环境，其外形超宽，总质量超量，可保证矿用车自卸或行驶时不会发生翻车事故，保障了驾驶员的人身安全。矿用车的自卸方向分为单向和双向。
3.现有的矿用车双向自卸一般为左右两侧的侧翻自卸，采用的升降装置为一组同步驱动的电动液压杆，通过控制电动液压杆的活动端朝向，从而控制车厢的自卸方向，因此电动液压杆的作用点位于车厢底部的轴线上，自卸时，所需电动液压杆的总推动力较大，导致其使用寿命降低，且车厢两侧边无铰接点，自卸时，为保证车厢侧翻有支点，需要不断调整电动液压杆的倾斜角度，难度较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种可双向自卸的矿用车智能液压升降装置，以解决现有双向自卸矿用车采用一组电动液压杆控制自卸方向，所需电动液压杆的总推动力较大，使用寿命较短，车厢侧边无铰接点，侧翻时需不断调整电动液压杆的倾斜角度，难度较高的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可双向自卸的矿用车智能液压升降装置，包括底盘，且底盘的顶部放置有车厢，所述底盘的两侧壁上均固定有固定板，且底盘一侧设置有至少两个第一电动液压杆，另一侧设置有至少两个第二电动液压杆，每个所述第一电动液压杆和每个第二电动液压杆的活动端均与车厢的侧壁铰接，且每个第一电动液压杆和每个第二电动液压杆的底端均与同侧的固定板铰接。
6.优选的，每个所述第一电动液压杆和每个第二电动液压杆的侧部均设置有限位组件，每个所述限位组件均包括第一弧形板和第二弧形板，且每个第一弧形板均固定于一个固定板上，并可与其侧部的电动液压杆侧壁贴合，每个所述第二弧形板均可水平滑动，并与一个第一弧形板相对，同时也可与一个电动液压杆的侧壁贴合。
7.优选的，所述底盘的两侧壁上均开设有至少两个安装槽，且每个安装槽内均横向安装有电动推杆，每个所述电动推杆的活动端均连接至一个第二弧形板上。
8.优选的，每个所述第一弧形板的一侧壁上均固定有l型板，且每个l型板的底部均固定于一个固定板上。
9.优选的，所述车厢的一侧壁上设置有控制器，所述车厢的两侧壁上均固定有至少两个固定块，且每个固定块的底部均设置有第一铰链座，每个所述第一电动液压杆和每个第二电动液压杆的活动端均固定有第一连接块，且每个第一连接块均通过销轴与一个第一
铰链座铰接。
10.优选的，每个所述固定板的顶部均设置有至少两个第二铰链座，每个所述第一电动液压杆和每个第二电动液压杆的底部均固定有第二连接块，且每个第二连接块均通过销轴与一个第二铰链座铰接。
11.本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：
12.(1)本实用新型通过在车厢的两侧分别设置两组电动液压杆，其中每个电动液压杆的顶端均与车厢侧壁上的一个固定块铰接，底端与底盘侧部的固定板铰接，自卸时，启动一组电动液压杆，另一组电动液压杆充当铰链座，由于力的作用点在侧边，启动的电动液压杆总推动力较原有方式大大减小，从而能够减小其负担，延长使用寿命。
13.(2)本实用新型通过在每个电动液压杆处均设置限位组件，其中第一弧形板通过l型板固定于固定板上，第一弧形板可水平移动，自卸时，通过第一弧形板和第二弧形板对不启动的电动液压杆进行限位，令其始终保持竖直状态，车厢与该电动液压杆的铰接位置保持不变，并以该铰接处为侧翻支点，无需工作人员调整电动液压杆的倾斜角度，车厢始终绕支点转动，给工作人员带来便利。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视图；
16.图3为本实用新型限位组件与第二电动液压杆的配合示意图；
17.图中：1、底盘；2、限位组件；3、第一弧形板；4、第二弧形板；5、固定板；6、第一电动液压杆；7、固定块；8、车厢；9、第二电动液压杆；10、l型板；11、安装槽；12、电动推杆；13、第一铰链座；14、第二铰链座；15、第一连接块；16、第二连接块；17、控制器。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1
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图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种可双向自卸的矿用车智能液压升降装置，包括底盘1，且底盘1的顶部放置有车厢8，底盘1的两侧壁上均固定有固定板5，且底盘1一侧设置有至少两个第一电动液压杆6，另一侧设置有至少两个第二电动液压杆9，每个第一电动液压杆6和每个第二电动液压杆9的活动端均与车厢8的侧壁铰接，且每个第一电动液压杆6和每个第二电动液压杆9的底端均与同侧的固定板5铰接，底盘1两侧的电动液压杆为两组，根据实际车厢8的自卸方向，确定启动的电动液压杆组，一组电动液压杆启动时，另一组电动液压杆与车厢8的铰接处作为侧翻支点，启动的电动液压杆总推动力小于作用在轴线上时的推动力，减小工作负担，延长其使用寿命。
20.进一步的，每个第一电动液压杆6和每个第二电动液压杆9的侧部均设置有限位组件2，每个限位组件2均包括第一弧形板3和第二弧形板4，且每个第一弧形板3均固定于一个固定板5上，并可与其侧部的电动液压杆侧壁贴合，每个第二弧形板4均可水平滑动，并与一
个第一弧形板3相对，同时也可与一个电动液压杆的侧壁贴合，自卸时，第一弧形板3和第二弧形板4同时与不启动的电动液压杆侧壁贴合，对其进行限位，令其保持竖直状态，使得车厢8与该电动液压杆的铰接位置保持不变，避免支点位置发生变化。
21.更进一步的，底盘1的两侧壁上均开设有至少两个安装槽11，且每个安装槽11内均横向安装有电动推杆12，每个电动推杆12的活动端均连接至一个第二弧形板4上，启动电动液压杆时，将其侧部的第二弧形板4与之分离，不影响其推动车厢8侧翻。
22.具体的，每个第一弧形板3的一侧壁上均固定有l型板10，且每个l型板10的底部均固定于一个固定板5上，第一弧形板3位于电动液压杆远离底盘1的一侧，并始终与不启动的电动液压杆侧壁贴合。
23.值得说明的是，车厢8的一侧壁上设置有控制器17，车厢8的两侧壁上均固定有至少两个固定块7，且每个固定块7的底部均设置有第一铰链座13，每个第一电动液压杆6和每个第二电动液压杆9的活动端均固定有第一连接块15，且每个第一连接块15均通过销轴与一个第一铰链座13铰接。
24.进一步的，每个固定板5的顶部均设置有至少两个第二铰链座14，每个第一电动液压杆6和每个第二电动液压杆9的底部均固定有第二连接块16，且每个第二连接块16均通过销轴与一个第二铰链座14铰接，每个销轴均通过开口销锁定。
25.本实用新型的工作原理及使用流程：在使用本实用新型时，工作人员首先将载有矿物的矿用车驾驶至卸货位置处，通过控制器17控制电动液压杆与电动推杆12实现自卸；
26.如图1所示，若车厢8需向左侧翻时，启动车厢8左侧的每个电动推杆12，从而推动左侧的第二弧形板4靠在每个第一电动液压杆6的侧壁上，l型板10上的第一弧形板3始终与第一电动液压杆6侧壁接触，第一弧形板3与第二弧形板4对第一电动液压杆6进行限位，令其始终保持竖直状态，车厢8上的固定块7与第一电动液压杆6上的第一连接块15铰接处为侧翻支点，启动每个第二电动液压杆9，令其同时推动车厢8绕支点转动，从而进行自卸，车厢8侧翻过程中，第二电动液压杆9的第二连接块16与固定板5的铰接处发生转动，第二电动液压杆9的第一连接块15与固定块7的铰接处发生转动；
27.若车厢8需向右侧翻时，利用限位组件2对每个限位组件2进行限位，车厢8与第二电动液压杆9的铰接处作为侧翻支点，同时启动第一电动液压杆6，推动车厢8绕支点转动，进行自卸，自卸完成后，车厢8复位至底盘1上。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。