一种新型PCB板生产流水线载板转向结构的制作方法

一种新型pcb板生产流水线载板转向结构
技术领域
1.本实用新型涉及一种pcb板生产领域，具体是一种新型pcb板生产流水线载板转向结构。


背景技术：

2.目前pcb板在各行各业中有着广泛的应用。各种不同规格pcb板的生产量大且生产周期短，品种更新快。要求pcb板的生产线能够尽可能适应多种的生产需求。目前，在pcb板生产流水线上的工件因为不同厂家的原因，并未形成行业内的统一标准，所以造成不同厂家pcb板的进板、收板方向不一致，而且由于各条线间的方式不同，转运工具间不具通用性。造成流水线间的载板转运、转向需由人工完成，影响了生产效率，增加了生产成本。另外，又因为越来越多的企业采用了自动化的转运方案，如何有效地衔接工序间的转运，成为了一个重要的生产因素。因此，本实用新型提供了一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，包括有载板顶升机构、载板提升机构、机架，所述载板顶升机构和所述载板提升机构均安装在所述机架上；
6.所述载板提升机构包括有提升电机、提升梯形丝杆、提升支撑光轴及直线轴承、提升滑板和提升臂，所述提升电机通过链轮链条带动所述提升梯形丝杆转动，在所述提升支撑光轴及直线轴承的辅助下带动所述提升滑板上下滑动，所述提升臂则安装在所述提升滑板上；
7.且所述提升臂内放置有所述载板顶升机构，且所述载板顶升机构包括有顶升气缸、滚珠座、万向滚珠，所述滚珠座则固定在下面的所述顶升气缸上，所述顶升气缸则安装在所述提升臂的凹槽内，而所述万向滚珠则嵌入在所述滚珠座内。
8.作为本实用新型进一步的方案，所述滚珠座上固定有12件万向滚珠。
9.作为本实用新型再进一步的方案，所述机架内还放置有可进行移动的载板小车。
10.作为本实用新型再进一步的方案，所述机架内与载板小车之间还设置有工件小车导向机构。
11.作为本实用新型再进一步的方案，所述机架上还设置有控制面板，则控制面板上设置有控制按钮。
12.作为本实用新型再进一步的方案，所述机架顶部设置有防护装置和载板。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.新型pcb板生产流水线载板转向结构方案，具有结构简单、操作方便等优点，在功
能上是通过载板顶升机构顶起万向滚珠，提供了载板的转向滑动能力，同时由载板提升机构保证了载板与小车的脱离与重合动作，在总体结构上采用特别设计的机械结构(直接在铝型材框架上固定载板提升机构的滑动光轴)，以在最小的空间内达到上述功能。
附图说明
15.图1为一种新型pcb板生产流水线载板转向结构的结构示意图。
16.图2为一种新型pcb板生产流水线载板转向结构中机架和工件小车导向机构的结构示意图。
17.图3为一种新型pcb板生产流水线载板转向结构中载板提升机构的结构示意图。
18.图4为一种新型pcb板生产流水线载板转向结构中提升臂的结构示意图。
19.图5为一种新型pcb板生产流水线载板转向结构中载板顶升机构的结构示意图。
20.图中：1、机架；2、载板小车；3、工件小车导向机构；5、载板；6、载板顶升机构；601、顶升气缸；602、滚珠座；603、万向滚珠；7、载板提升机构；8、控制面板；9、防护装置；10、提升电机；11、提升梯形丝杆；12、提升支撑光轴及直线轴承；13、提升滑板；14、提升臂。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，包括有载板顶升机构6、载板提升机构7、机架1，所述载板顶升机构6和所述载板提升机构7均安装在所述机架1上，机架1内还放置有可进行移动的载板小车2，机架1内与载板小车2之间还设置有工件小车导向机构3，机架1上还设置有控制面板8，则控制面板8上设置有控制按钮，机架1顶部设置有防护装置9和载板5；
23.所述载板提升机构7包括有提升电机10、提升梯形丝杆11、提升支撑光轴及直线轴承12、提升滑板13和提升臂14，所述提升电机10通过链轮链条带动所述提升梯形丝杆11转动，在所述提升支撑光轴及直线轴承12的辅助下带动所述提升滑板13上下滑动，所述提升臂14则安装在所述提升滑板上13；
24.且所述提升臂14内放置有所述载板顶升机构6，且所述载板顶升机构6包括有顶升气缸601、滚珠座602、万向滚珠603，所述滚珠座602则固定在下面的所述顶升气缸601上，所述顶升气缸601则安装在所述提升臂14的凹槽内，而所述万向滚珠603则嵌入在所述滚珠座602内，滚珠座602上固定有12件万向滚珠603。
25.利用工件小车导向机构3，通过有效的限高及限位措施，引导载板小车2到固定的提升位置，操作人员踩下小车刹车，以固定住小车。然后，操作人员在确保防护安全后，按下提升按钮，此时提升臂14带动载板5与工件一起向上运动至指定高度，载板5与工件与载板小车2脱离。然后载板顶升机构6开始顶起载板5与工件，使载板5与工件和提升臂14上平面脱离，在万向滚珠603的作用下，载板5与工件处于水面方面的自由状态，此时，可进行任意角度的转向动作。完成后，如有需要可进行更换载板小车2操作。然后，按下下降按钮，载板
顶升机构6缩回，载板5与工件不再活动，此时，可安全降至载板小车2平面。完成整个载板转向操作。
26.此处需要注意，需要外置控制器对其装置进行控制。
27.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，包括有载板顶升机构(6)、载板提升机构(7)、机架(1)，所述载板顶升机构(6)和所述载板提升机构(7)均安装在所述机架(1)上；所述载板提升机构(7)包括有提升电机(10)、提升梯形丝杆(11)、提升支撑光轴及直线轴承(12)、提升滑板(13)和提升臂(14)，所述提升电机(10)通过链轮链条带动所述提升梯形丝杆(11)转动，在所述提升支撑光轴及直线轴承(12)的辅助下带动所述提升滑板(13)上下滑动，所述提升臂(14)则安装在所述提升滑板上(13)；且所述提升臂(14)内放置有所述载板顶升机构(6)，且所述载板顶升机构(6)包括有顶升气缸(601)、滚珠座(602)、万向滚珠(603)，所述滚珠座(602)则固定在下面的所述顶升气缸(601)上，所述顶升气缸(601)则安装在所述提升臂(14)的凹槽内，而所述万向滚珠(603)则嵌入在所述滚珠座(602)内。2.根据权利要求1所述的一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，所述滚珠座(602)上固定有12件万向滚珠(603)。3.根据权利要求1所述的一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，所述机架(1)内还放置有可进行移动的载板小车(2)。4.根据权利要求3所述的一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，所述机架(1)内与载板小车(2)之间还设置有工件小车导向机构(3)。5.根据权利要求1所述的一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，所述机架(1)上还设置有控制面板(8)，则控制面板(8)上设置有控制按钮。6.根据权利要求1所述的一种新型pcb板生产流水线载板转向结构，其特征在于，所述机架(1)顶部设置有防护装置(9)和载板(5)。

技术总结
本实用新型公开了一种新型PCB板生产流水线载板转向结构，包括有载板顶升机构、载板提升机构、机架，所述载板顶升机构和所述载板提升机构均安装在所述机架上。能够方便地适应PCB板生产流水线上的各种载板转向转运的要求，达到一架多用的效果，减少了在不同工序间人工手动多次搬运转换的动作，缩短了载板转向时间，提高了生产效率，有效降低了加工成本。具有结构简单、操作方便等优点，在功能上是通过载板顶升机构顶起万向滚珠，提供了载板的转向滑动能力，同时由载板提升机构保证了载板与小车的脱离与重合动作，在总体结构上采用特别设计的机械结构(直接在铝型材框架上固定载板提升机构的滑动光轴)，以在最小的空间内达到上述功能。述功能。述功能。


技术研发人员：李民 阳积林 罗锐强
受保护的技术使用者：广州钧天自动化科技有限责任公司
技术研发日：2021.06.04
技术公布日：2021/11/21