一种轮式机器人转弯防倾倒装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种防倾倒装置，特别涉及一种轮式机器人转弯防倾倒装置，属于轮式机器人技术领域。


背景技术：

2.轮式机器人是指可通过滑轮进行移动的机器人，多数作为日常家庭的家用电器，同时家用的轮式机器人具有轻便小巧，移动灵活的特点，且价格实惠性价比较高，受到大家的喜爱，现有的轮式机器人在转弯时的稳定性较差，并且其重心并不稳定，影响使用。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种轮式机器人转弯防倾倒装置，以解决上述背景技术中提出的现有的轮式机器人在转弯时的稳定性较差的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种轮式机器人转弯防倾倒装置，包括底座和防倒组件，所述底座的顶端固定连接有轮式机器人本体，所述底座的底端固定连接有八个支杆，所述底座底端的中部固定连接有连接块，所述连接块的内侧固定连接有海绵块，所述连接块两侧的内壁均固定连接有第二弹簧，两个所述第二弹簧之间固定连接有连接绳，所述连接绳的底端固定连接有重力块，所述防倒组件包括四个固定块和四个限位块，四个所述固定块分别固定设置在所述底座的底端，四个所述固定块的内侧均呈中空设置，四个所述固定块的顶端内侧均固定连接有第一弹簧，四个所述限位块分别固定设置在四个所述第一弹簧的一端，四个所述限位块的两侧分别与四个所述固定块的内侧滑动连接，四个所述限位块的底端均固定连接有滑杆，四个所述滑杆的外侧均固定连接有橡胶垫，四个所述滑杆的底端内侧均通过转轴转动连接有滚珠。
5.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接绳的顶端与所述连接块的顶端内侧固定连接。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述连接绳的外侧与所述连接块的底端内侧滑动连接。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述海绵块与两个所述第二弹簧固定连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，相对应的两个所述支杆之间均通过转轴转动连接有滚轮，八个所述支杆的底端均固定连接有耐磨垫。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述滚轮的底端与四个所述滚珠的底端均位于同一水平线上。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，四个所述橡胶垫与八个所述耐磨垫均由硅胶材质制成。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型一种轮式机器人转弯防倾倒装置，通过耐磨垫、橡胶垫、滑杆、第一
弹簧、限位块和滚珠等构件，耐磨层起到保护支杆的作用，通过限位块对滑杆的限位作用，有利于防止滑杆出现脱离固定块的情况的情况，同时通过滚珠有利于辅助滚轮的滑动，并且滚珠滑动与地面接触防止了滑杆与地面相接触而影响滚轮移动的情况，同时通过第一弹簧的弹性连接作用有利于使得两侧设置的滑杆有利于在轮式机器人本体转弯时起到支撑作用，配合橡胶垫的摩擦力，摩擦力增强使得滑杆的支撑力增强，有利于提高滑杆的支撑作用，进一步起到防止轮式机器人本体出现倾倒的作用，省时省力。
13.2、本实用新型一种轮式机器人转弯防倾倒装置，通过海绵块、第二弹簧、连接绳和重力块等构件，通过海绵块的弹力压力配合第二弹簧的弹性压力有利于对连接绳进行限位，有利于提高连接绳对重力块支撑的稳定性，有利于减少重力块在轮式机器人本体移动或是转弯时产生的移动力，有利于通过重力块的重力使得轮式机器人本体的重心保持在中部位置，有利于辅助滑杆起到防止轮式机器人本体倾倒的作用。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型防倒组件的放大结构示意图；
17.图4为本实用新型图2的a处放大结构示意图。
18.图中：1、底座；2、轮式机器人本体；3、防倒组件；31、固定块；32、第一弹簧；33、限位块；4、支杆；5、滚轮；6、耐磨垫；7、滑杆；8、滚珠；9、连接块；10、海绵块；11、第二弹簧；12、连接绳；13、重力块；14、橡胶垫。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，本实用新型提供了一种轮式机器人转弯防倾倒装置，包括底座1和防倒组件3，底座1的顶端固定连接有轮式机器人本体2，底座1的底端固定连接有八个支杆4，底座1底端的中部固定连接有连接块9，连接块9的内侧固定连接有海绵块10，连接块9两侧的内壁均固定连接有第二弹簧11，两个第二弹簧11之间固定连接有连接绳12，连接绳12的底端固定连接有重力块13，防倒组件3包括四个固定块31和四个限位块33，四个固定块31分别固定设置在底座1的底端，四个固定块31的内侧均呈中空设置，四个固定块31的顶端内侧均固定连接有第一弹簧32，四个限位块33分别固定设置在四个第一弹簧32的一端，四个限位块33的两侧分别与四个固定块31的内侧滑动连接，四个限位块33的底端均固定连接有滑杆7，四个滑杆7的外侧均固定连接有橡胶垫14，四个滑杆7的底端内侧均通过转轴转动连接有滚珠8。
21.优选的，连接绳12的顶端与连接块9的顶端内侧固定连接，便于对连接绳12进行支撑；连接绳12的外侧与连接块9的底端内侧滑动连接，便于对重力块13进行支撑；海绵块10与两个第二弹簧11固定连接，便于提高连接绳12的稳定性；相对应的两个支杆4之间均通过
转轴转动连接有滚轮5，八个支杆4的底端均固定连接有耐磨垫6，有利于保护八个支杆4；四个滚轮5的底端与四个滚珠8的底端均位于同一水平线上，便于辅助滚轮5的滑动；四个橡胶垫14与八个耐磨垫6均由硅胶材质制成，摩擦力较强。
22.具体使用时，本实用新型一种轮式机器人转弯防倾倒装置，首先在轮式机器人本体2的底部的八个支杆4的底部均设有耐磨垫6，耐磨垫6起到防止支杆4受到磨损情况的出现，在底座1底端的中部设有连接块9，并且连接块9中填充有海绵块10，海绵块10以及内部的两个第二弹簧11均与连接绳12相固定，并且连接绳12的底部与重力块13固定连接，因此通过海绵块10以及第二弹簧11对连接绳12起到一定的限位作用，使得连接绳12在对重力块13起到支撑作用的同时不会出现严重的晃动情况出现，有利于使得轮式机器人本体2在转弯时其重心始终保持在中部位置，起到防倾倒的作用，并且在底座1的底部的四个滚轮5旁分别设有四个固定块31，同时固定块31的内侧分别滑动设有限位块33，限位块33的底部设有支杆4，限位块33主要起到对支杆4进行限位的作用，防止支杆4与固定块31相脱离，因此此时当轮式机器人本体2转弯时，此时若是轮式机器人本体2出现倾斜的情况，此时其中一侧的滑杆7在第一弹簧32的弹性连接作用下对轮式机器人本体2进行支撑，起到防止轮式机器人本体2出现一端倾倒的作用，配合橡胶垫14的摩擦力，摩擦力增强使得滑杆7的支撑力增强，有利于提高滑杆7的支撑作用，进一步起到防止轮式机器人本体2出现倾倒的作用，同时通过滑动的滚珠8有利于起到防止滑杆7与地面相接触的作用，不会影响轮式机器人本体2的使用，并且防倾倒效果好，省时省力。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。