一种超越式随动推杆装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种纸浆模塑热压成型设备，具体涉及一种超越式随动推杆装置。


背景技术：

2.目前，纸浆模塑制品是利用可完全自然降解和回收循环使用的植物纤维或废弃纸品做基础材料制成的绿色环保制品，纸浆模塑的制作过程由制浆、吸附成型、湿胚转移、热压定型等工序完成，广泛应用于食品、药物、电器包括、易碎品等包装领域。
3.公开号cn11648167a公开了一种全自动旋转式纸浆模塑热压定型一体化生产设备，应用该设备进行生产时，其生产过程中，每个热压定型装置的一侧均沿竖直方向固定安装有随动推杆，每个湿胚吸附模具上均固定安装有能够与随动推杆接触的随动滑轮。在湿胚从湿胚吸附模具转移到热压定型模架的工作过程中，随动推杆接触随动滑轮，从而推动湿胚吸附模具始终位于热压定型模具的正上方，由设备上的升降驱动机构驱动湿胚吸附模具沿竖直方向下降，将湿胚快速转移到热压定型模具中。由于随动推杆跟随热压定型装置做匀速旋转，因而随动推杆会给随动滑轮、湿胚吸附模具施加水平推动力，随动滑轮、湿胚吸附模具在受到随动推杆的水平推动力时，湿胚吸附模具在弧形导向随动机构的约束下按弧形导轨的轨迹相对湿胚转移臂做水平平移，使得湿胚吸附模具随着热压定型装置一起做同步运动，湿胚吸附模具在湿胚转移过程中始终位于热压定型模具的正上方，以确保湿胚在动态条件下安全平稳转移到定型模具中。
4.而在上述过程中，由于随动推杆与热压定型机构连接，转动过程中会对与之通过随动滑轮联动的湿胚吸附模具施加相同方向的推力，带动湿胚吸附模具一起同步转动，如若湿胚吸附模具的转动受阻，不能随热压模具同步旋转，而此时如果随动推杆是完全刚性联接的话，就势必损坏湿胚吸附模具，使设备运转出现严重故障，造成重大经济损失。


技术实现要素：

5.为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种超越式随动推杆装置，其随动推杆可在湿胚吸附模具转动受阻时，当阻力超过预先设置的定值时，将立刻释放，并反向转动，快速避让，从而避免重大机械故障和经济损失。
6.本实用新型的目的采用如下技术方案实现：
7.一种超越式随动推杆装置，包括安装框、安装臂以及随动推杆，所述安装框上设有安装口，所述安装口具有第一侧壁以及第二侧壁；所述安装臂的一端形成受力端，所述安装臂的另一端形成为吸附端；所述安装臂铰接于所述第一侧壁上；所述随动推杆安装于所述受力端；所述吸附端上设有第一磁体；所述第二侧壁上设有第二磁体；所述第一磁体用于在受力端沿第一转动方向转动时靠近第二磁体，并与第二磁体吸合；所述第一磁体用于在受力端沿第二转动方向转动时远离第二磁体，并与第二磁体脱离；所述第一转动方向与第二转动方向相反。
8.进一步地，所述第二磁体铰接于所述第二侧壁上，以使第二磁体的吸附面可摆动。
9.进一步地，所述第一磁体可滑动的安装于所述吸附端。
10.进一步地，所述吸附端的一侧面设有滑块，所述第一磁体安装于所述吸附端的另一侧面；所述滑块通过沉头螺钉与第一磁体作紧固配合；放松螺钉，所述滑块连同第一磁体一起可沿吸附端滑动。
11.进一步地，所述安装臂与第一侧壁的铰接点离随动推杆的距离为d1，所述安装臂与第一侧壁的铰接点离第一磁体的距离为d2；所述d1大于d2。
12.进一步地，所述安装框的端面设有调节板，所述调节板的一端通过调节件安装于安装框的第二侧壁上；所述调节件用于调节所述调节板靠近或者远离所述安装框，并作调节后的紧固。
13.进一步地，所述调节件为两组螺栓，其中一组螺栓的尾部穿过调节板并螺接至所述安装框上，用作紧固；另一组螺接在调节板上，头部顶向安装框，用于调节调节板到安装框的距离。
14.进一步地，所述安装框内部形成为避让空间。
15.进一步地，所述安装臂通过带扭力弹簧的活页铰接于所述第一侧壁上。
16.进一步地，所述调节板通过带扭力弹簧的活页铰接于所述第二侧壁上。
17.相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其在应用于旋转式纸浆模塑热压定型设备时，安装框可安装在热压模架上，正常使用时，安装臂上的第一磁体与第二磁体吸合，此时随动推杆随着热压模架一起沿第一转动方向转动，随动推杆可推动湿胚吸附模具一起转动。而在湿胚吸附模具转动受阻时，推杆受到的阻力就会随之增加，当阻力增大到超过设定的磁铁吸力时，将反向推动随动推杆沿第二转动方向转动，此时将强制第一磁体与第二磁体脱离，安装臂在活页的扭力弹簧作用下，便相对安装框作快速转动，完成快速避让动作，并发出报警信号，让整机立刻停机，从而避免造成机械故障。待湿胚吸附模具故障解除后，使安装臂复位即可，确保了设备运行的安全。
附图说明
18.图1为本实用新型的一种使用状态结构示意图；
19.图2为图1的另一视角结构示意图；
20.图3为本实用新型的另一种使用状态结构示意图；
21.图4为图2的另一视角结构示意图。
22.图中：10、安装框；11、避让空间；20、安装臂；30、随动推杆；40、第一磁体；50、第二磁体；60、调节板；61、调节件；70、活页；80、滑块。
具体实施方式
23.下面，结合附图以及具体实施例方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。除特殊说明的之外，本实施例中所采用到的材料及设备均可从市场购得。所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本申
请，而不能理解对本技术的限制。
24.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非是另有精确具体地规定。
25.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连通”、“连接”应作广义理解，例如，可以使固定连接，也可以是通过中介媒介间相连，可以是两个元件内部的连通或者两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
26.本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
27.如图1
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4所示的一种超越式随动推杆装置，包括安装框10、安装臂20以及随动推杆30，在安装框10上设有安装口，该安装口具有第一侧壁以及第二侧壁。上述安装臂20的一端形成受力端，安装臂20的另一端形成为吸附端，将安装臂20铰接于第一侧壁上，上述随动推杆30安装于受力端，在吸附端上设有第一磁体40；对应在第二侧壁上设有第二磁体50，在受力端沿第一转动方向转动时，上述第一磁体40可靠近第二磁体50，并与第二磁体50吸合。在受力端沿第二转动方向转动时，第一磁体40可远离第二磁体50，并与第二磁体50脱离。上述第一转动方向与第二转动方向相反。
28.在上述结构基础上，使用本实用新型的超越式随动推杆装置时，在应用于纸浆模塑热压定型设备时，安装框10可安装在热压定型装置上，正常使用时，热压定型装置沿第一转动方向转动，在此过程中，安装臂20上的第一磁体40与第二磁体50吸合，此时随动推杆30随着热压定型装置一起沿第一转动方向转动，随动推杆30可推动湿胚吸附模具一起同步转动。
29.而在湿胚吸附模具转动受阻时，随动推杆受到的阻力就随之增加，当阻力增大超过设定值，也就是磁铁的吸力时，此时将强制第一磁体40与第二磁体50脱离，安装臂20在带扭力弹簧的活页作用下，便相对安装框10快速转动，完成快速避让，同时发出报警信号，让整机停机。避免造成重大机械故障和经济损失。待湿胚吸附模具故障解除后，只需使安装臂20复位即可，确保了设备运行的安全性。
30.需要说明的是，上述第一磁体40以及第二磁体50均可选用为现有技术中磁铁，两个磁铁磁性吸附即可。上述第一转动方向可以是顺时针方向，而第二转动方向则可以是逆时针方向。
31.进一步地，本实施例中的第二磁体50铰接于调节板60上，具体第二磁体50可在调节板60绕枢轴自由摆动，如此，第二磁体50用于与第一磁体40吸附的吸附面角度可以自适调整，即安装臂20在工作时的偏摆角度由第二磁体50的位置来调节限定。第二磁体50位置则由调节板60来调节限定。调节板60由调节件61控制。调节件由两组螺栓组成，其中一组用
于紧固，另一组用于微量调整。
32.需要说明的是，本实施例中，上述所有调节都利用了杠杆原理，调整点到支点的距离都远小于受力点到支点的距离。即所有调节均具有放大增益的效果。即随动推杆的工作位置的调节，可以通过调节件61的微调，从而轻松获得。
33.本实施例中，上述第一磁体40可滑动的安装于吸附端，亦即可以通过改变第一磁体40到活页支点的距离，从而获得修改随动推杆的释放受力设定值。
34.更具体的是，可在吸附端的一侧面设有滑块80，将第一磁体40安装于吸附端的另一侧面，该滑块80与第一磁体40通过沉头螺钉穿过安装臂20上的腰型孔，紧密配合固定在安装臂20上，如此，可直接滑动滑块80，带动第一磁体40沿吸附端滑动安装，以改变第一磁体40到活页支点的距离来调节随动推杆的释放受力设定值，操作灵活方便。
35.进一步地，本实施例中，安装臂20与第一侧壁的铰接点离随动推杆30的距离为d1，而安装臂20与第一侧壁的铰接点离第一磁体40的距离为d2，d1大于d2，如此，只需微微改变第一磁体40到活页支点的距离，就可以获得相对比较大的随动推杆的释放受力变化，换句话说，在这里，只需很小的调节空间就可以使推杆的受力设定值获得很大的调节范围。
36.进一步地，安装框10的端面设有调节板60，该调节板60的一端通过带扭力弹簧的活页和调节件61安装于安装框10上，该调节件61可带动调节板60绕扭力弹簧活页的枢轴转动，靠近或者远离安装框10。如此，枢接在调节板60另一端第二磁体50的工作位置，受到调节件61的控制按需而定，即受调节件61的精确控制。
37.具体的是，上述调节件61为两组螺栓，其中一组螺栓的尾部穿过调节板60并螺接至安装框10上，用作紧固调节板60。另一组螺栓螺接在调节板60上，头部顶靠安装框10的第二侧壁上，可通过旋转这组螺栓，调节上述调节板60与安装框10之间的开合位置。
38.进一步地，安装框10内部可形成为避让空间11，该避让空间11可供吸附端转动，防止造成干扰。
39.进一步地，本实施例中的安装臂20可通过带扭力弹簧的活页70铰接于第一侧壁上。
40.进一步地，本实施例中的调节板60可通过带扭力弹簧的活页70铰接于第二侧壁上。
41.虽然仅仅已经对本技术的某些部件和实施例进行了图示并且描述，但是在不实际脱离在权利要求书中的范围和精神的情况下，本领域技术人员可以想到许多修改和改变(例如，各个元件的大小、尺寸、结构、形状和比例、安装布置、材料使用、颜色、取向等的变化)。
42.最后应说明的是：上述实施方式仅为本实用新型的优选实施例方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。