一种无人机载具的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机载具。


背景技术：

2.无人机载具用于装载货物，并与安装在无人机下腹底侧的挂架装载和卸载，以实现对货物的运输。现在尚无用于固定翼无人机外挂的载具。


技术实现要素：

3.本实用新型提出一种无人机载具，能够与安装在无人机下腹底侧的挂架装载和卸载。载具可以在无人机停放状态时由人工方便地装卸，也可以在空中飞行时与无人机的挂架卸载进行空投。载具前段有缓冲作用，能够避免装载于货舱部的货物破损，后段能够控制载具空投时的降落方向和降落速度，保证载具降落的稳定性和精确性。
4.上述的目的是通过以下技术方案来实现的：
5.一种无人机载具，包括：
6.货舱部，用于装载货物，所述货舱部能够与安装在无人机下腹底侧的挂架装载和卸载；
7.缓冲部，与所述货舱部的前端连接，当载具与所述挂架卸载并降落至货物卸载区时，所述缓冲部与所述货物卸载区接触；
8.减速部，与所述货舱部的后端连接，当所述载具降落时，所述减速部用于控制所述载具的降落速度及方向。
9.可选地，所述载具还包括锁钩，所述锁钩安装在所述货舱部上，用于与设置在所述挂架上的挂钩挂接。
10.可选地，所述货舱部包括：
11.货舱骨架；
12.货舱门，可拆卸安装在所述货舱骨架上并与所述货舱骨架围合形成货舱，所述货物安置在所述货舱内。
13.可选地，所述货舱部还包括锁定结构，所述货舱门通过所述锁定结构与所述货舱骨架可拆卸连接。
14.可选地，所述货舱门的上端和下端均通过所述锁定结构与所述货舱骨架可拆卸连接。
15.可选地，所述货舱门设置有两个以上。
16.可选地，所述锁定结构包括：
17.第一锁扣，安装在所述货舱门上；
18.第二锁扣，安装在所述货舱骨架上；
19.锁销，能够在插入所述第一锁扣和所述第二锁扣中以锁定所述第一锁扣和所述第二锁扣以及从所述第一锁扣和所述第二锁扣中抽离以解锁所述第一锁扣和所述第二锁扣
两种状态中切换。
20.可选地，所述货舱门设置有两扇，所述货舱骨架设置有两根，一所述货舱门设置在两根所述货舱骨架的一侧，并且，该货舱门的一端与一货舱骨架通过所述锁定结构可拆卸连接，另一端与另一货舱骨架通过所述锁定结构与另一货舱骨架可拆卸连接；另一货舱门设置在两根所述货舱骨架的另一侧，并且，该货舱门的一端与一货舱骨架的通过所述锁定结构可拆卸连接，另一端与另一货舱骨架通过所述锁定结构可拆卸连接，设置在同一货舱骨架上的两组所述锁定结构中的两第二锁扣一体成型设置。
21.可选地，所述缓冲部自前部至后部的直径逐渐增大至与所述货舱部的直径相同。
22.可选地，所述缓冲部包括多层缓冲件，多层所述缓冲件自所述缓冲部的后部至前部弯曲而成，并且，多层缓冲件自内至外堆叠且间隔设置。
23.与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
24.本实用新型提供的无人机载具包括货舱部、缓冲部和减速部。货舱部用于装载货物，货舱部能够与安装在无人机下腹底侧的挂架装载和卸载。缓冲部与货舱部的前端连接，当载具与挂架卸载并降落至货物卸载区时，缓冲部与货物卸载区接触，以对载具起到缓冲作用，避免装载于货舱部的货物破损。减速部与货舱部的后端连接，当载具降落时，减速部用于控制载具的降落速度及方向，以使得载具与挂架卸载后降落至货物卸载区时能够朝预设的方位并以预设的速度降落，进而使得载具能够平稳降落在货物卸载区，保证载具降落的稳定性和精确性。
附图说明
25.图1是本实用新型具体实施例提供的无人机载具的立体结构图；
26.图2是图1中a处的放大图；
27.图3是本实用新型具体实施例提供的无人机载具的右视图；
28.图4是本实用新型具体实施例提供的无人机载具的主视图；
29.图5是本实用新型具体实施例提供的无人机载具的缓冲部的右视图；
30.图6是图5中b处的剖视图。
31.图中：
32.1、货舱部；11、货舱骨架；
33.2、缓冲部；21、缓冲件；
34.3、减速部；
35.4、货舱门；41、密封件；
36.5、锁定结构；51、第一锁扣；52、第二锁扣；531、销体；532、把手；
37.6、锁钩。
具体实施方式
38.以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
39.请参考图1
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图4，本实用新型提供一种无人机载具，包括货舱部1、缓冲部2和减速
部3。货舱部1用于装载货物，货舱部1能够与安装在无人机下腹底侧的挂架装载和卸载。缓冲部2与货舱部1的前端连接，当载具与挂架卸载并降落至货物卸载区时，缓冲部2与货物卸载区接触，以对载具起到缓冲作用，避免装载于货舱部1的货物破损。减速部3与货舱部1的后端连接，当载具降落时，减速部3用于控制载具的降落速度及方向，以使得载具与挂架卸载后降落至货物卸载区时能够朝预设的方位并以预设的速度降落，进而使得载具能够平稳降落在货物卸载区。
40.可选地，载具还包括锁钩6，锁钩6安装在货舱部1上，用于与设置在挂架上的挂钩挂接。通过在货舱部1上设置锁钩6，便于与设置在挂架上的挂钩挂接，进而便于载具与挂架之间的装载与卸载，从而提高了装卸货物的效率。
41.可选地，货舱部1包括货舱骨架11和货舱门4。货舱门4可拆卸安装在货舱骨架11上并与货舱骨架11围合形成货舱，货物安置在货舱内。只需要将货舱门4的一端从货舱骨架11上拆离，即可将货物放置在货舱内，或将货舱内的货物取出，结构简单，易于操作。
42.可选地，货舱部1还包括锁定结构5，货舱门4通过锁定结构5与货舱骨架11可拆卸连接。
43.可选地，货舱门4的上端和下端均通过锁定结构5与货舱骨架11可拆卸连接，以便于用户从不同方向将货舱门4的一端从货舱骨架11上拆离，以提高装卸货的效率。
44.可选地，货舱门4设置有两个以上，用户只需要就近地将其中一货舱门4的一端从货舱骨架11上拆离，即可将货物放置在货舱内，或将货舱内的货物取出，使得装卸货物的效率更高。
45.可选地，锁定结构5包括第一锁扣51、第二锁扣52和锁销。第一锁扣51安装在货舱门4上。第二锁扣52，安装在货舱骨架11上。锁销能够在插入第一锁扣51和第二锁扣52中以锁定第一锁扣51和所述第二锁扣52以及从第一锁扣51和第二锁扣52中抽离以解锁第一锁扣51和第二锁扣52两种状态中切换。当锁销插入第一锁扣51和第二锁扣52中，以锁定第一锁扣51和第二锁扣52时，货舱门4与货舱骨架11锁定；当锁销从第一锁扣51和第二锁扣52中抽离，以解锁第一锁扣51和第二锁扣52时，货舱门4与货舱骨架11解锁。
46.可选地，锁销包括销体531和设置在销体531一端的把手532，用户可手握把手532将销体531插入第一锁扣51和第二锁扣52中，也可以手握把手532将销体531从第一锁扣51和第二锁扣52中抽离，把手532的设置，便于用户操作。
47.可选地，货舱门4设置有两扇，货舱骨架11设置有两根，一货舱门4设置在两根货舱骨架11的一侧，并且，该货舱门4的一端与一货舱骨架11通过锁定结构5可拆卸连接，另一端与另一货舱骨架11通过锁定结构5与另一货舱骨架11可拆卸连接；另一货舱门4设置在两根货舱骨架11的另一侧，并且，该货舱门4的一端与一货舱骨架11的通过锁定结构5可拆卸连接，另一端与另一货舱骨架11通过锁定结构5可拆卸连接，设置在同一货舱骨架11上的两组锁定结构5中的两第二锁扣52一体成型设置，使得锁定结构5的结构较为简单，利于锁定结构5的生产制备。
48.可选地，两根货舱骨架11镜像对称设置，两扇货舱门4也镜像对称设置，并且，两扇货舱门4与两根货舱骨架11连接后，使得货舱部1形成正方体或长方体形状，如此，无论载具从挂架上卸载后掉落到货物卸载区上时，任一面朝下与货物卸载区紧贴，两扇货舱门4至少有其中一端与货舱骨架11之间通过锁定结构5连接的部分始终不会位于与货物卸载区紧贴
的一侧，进而便于用户打开货舱门4，卸载货舱门4内的货物。
49.可选地，设置在同一货舱骨架11上的两组锁定结构5中的两第二锁扣52也可以同时与锁钩6一体成型设置，进一步简化载具的结构，利于载具的生产制备。
50.可选地，货舱门4与货舱骨架11、减速部3以及缓冲部2之间均设置有密封件41，以密封货舱门4与货舱骨架11、减速部3以及缓冲部2之间的间隙，保证货舱内的气压稳定，进而保证了无人机飞行的稳定性。
51.可选地，减速段设置有减速伞，当载具降落时，减速伞打开，并且可通过调节减速伞的部分伞绳的长短，从而控制载具降落的方向。具体地，减速伞会朝相对短的伞绳所在的方向偏移，从而实现对载具降落的方向的控制。
52.请参考图1、图5和图6，可选地，缓冲部2自前部至后部的直径逐渐增大至与货舱部1的直径相同，当无人机飞行时，该结构的缓冲部2降低与空气的摩擦力，进而提高无人机的飞行速度，降低无人机的能耗。
53.可选地，缓冲部2包括多层缓冲件21，多层缓冲件21自缓冲部2的后部至前部弯曲而成，并且，多层缓冲件21自内至外堆叠且间隔设置，从而获得较好缓冲效果。
54.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。