煤矿主运营带输送机集中控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及运输带设备技术领域，具体的说是一种煤矿主运营带输送机集中控制装置。


背景技术：

2.在煤矿开采生产过程中，需要借助大量的输送机完成煤矿采掘、生产、转运、加工等输送要求。具有运输量大、工作环境复杂、承载能力强、以及运输距离较长等特点。为了保证对各组输送机稳定控制，需要设计集中控制装置，以接收各组输送机所配套监测设备的检测数据，并根据检测数据控制对应输送机的运行状态，监测设备往往包括用于检测输送机承重状态的压力传感器、用于检测输送机带面完好状态的超声波检测仪等；同时为了保证输送机稳定运行，还会在输送机的带面上配备用于清理带面附着煤矿的清理机构。
3.传统的集中控制装置由于涉及到对大量输送机的控制设备，因此在维修过程中难以在大量的控制设备中确定所要维修的部分，在维修过程中容易对周边控制设备造成损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术中存在的上述不足之处，本实用新型目的是提供一种煤矿主运营带输送机集中控制装置，能够使所进行维修的控制装置本体处于防护外壳的外侧，方便整个维修工作进行，避免在维修该组控制装置本体的过程中对其余控制装置本体造成干扰。
5.本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是：煤矿主运营带输送机集中控制装置，包括安装底座、防护外壳、转动座体、安装架体、伸缩机构、升降窗体、升降机构、驱动机构，
6.所述防护外壳固定安装在所述安装底座的外围，所述转动座体以相对转动的方式嵌套安装在安装底座上并设置与防护外壳的内侧，且转动座体动力连接有用于带动转动座体转动的伺服电机，所述安装架体包括有多组并呈环形阵列固接在转动座体上表面，每组安装架体上均以相对滑动的方式嵌套安装有伸缩座体，且伸缩座体均动力连接有用于控制伸缩座体水平滑动的伸缩机构，每组所述伸缩座体上均固定安装有控制装置本体；
7.所述防护外壳的侧壁上开设有竖直布置升降口，且升降口的两侧开设有升降槽，所述升降窗体以相对滑动的方式嵌套安装在升降槽中，且升降窗体的上下两端均嵌套安装有设置在升降槽中的升降套板，所述升降窗体动力连接有用于控制升降窗体上下运动的升降机构，所述升降窗体的内侧安装有驱动机构，且驱动机构与水平相对的伸缩机构相联动。
8.所述安装底座轴心处开设有安装槽，所述转动座体的轴心处固接有通入安装槽内部的转动轴，所述伺服电机固定安装在安装槽中并与转动轴动力连接。
9.所述伸缩机构包括，水平开设在安装架体上且平行布置的多组第一滑槽、第二滑槽，以相对转动的方式嵌套安装在第一滑槽中的第一丝杆，以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑槽中并与第一丝杆旋接的滑动座；各组第一丝杆的内侧端均固接有通过链条相啮合
的第一链轮，其中一组第一丝杆的外侧端轴心处开设有花键槽，所述伸缩座体嵌套安装在第二滑槽中且伸缩座体的内侧端与滑动座固接。
10.所述升降套板包括多组，且位于最上层、最下层的升降套板分别与所述升降槽的上下两端固接，位于升降窗体上下两侧的升降套板嵌套安装在升降窗体中，相邻两组升降套板以相对滑动的方式嵌套插接。
11.所述升降机构包括，以相对转动的方式嵌套安装在所述升降槽两侧的第二丝杆，固接在第二丝杆相同一端并通过链条相啮合的第二链轮，与其中一组第二丝杆动力连接的驱动电机；所述升降窗体与第二丝杆旋接。
12.驱动机构包括，以相对滑动的方式嵌套安装在升降窗体上的滑动安装座，固定安装在滑动安装座上的转动电机，固接在转动电机输出轴上并与所述花键槽相嵌套的花键轴，与滑动安装座动力连接的电动伸缩杆。
13.本实用新型的有益效果：通过伺服电机工作带动转动座体转动，使所要维修的控制装置本体转动至与升降口水平相对的位置处；通过驱动电机工作带动升降窗体沿竖直方向运动，使升降窗体运动至与控制装置本体水平相对的位置处；通过电动伸缩杆工作带动转动电机上的花键轴与第一丝杆上的花键槽嵌套卡接，启动转动电机带动第一丝杆同步转动以驱动伸缩座体带动控制装置本体通出至升降窗体外侧。在维修过程中，所进行维修的控制装置本体处于防护外壳的外侧，整个维修工作方便进行，并且与处于防护外壳内侧的其与控制装置本体相隔绝，避免在维修该组控制装置本体的过程中对其余控制装置本体造成干扰。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为所述图1中a部分的放大细节示意图；
16.图3为所述图1中b部分的放大细节示意图；
17.图4为所述图1中c部分的放大细节示意图。
18.图中：1安装底座、2防护外壳、3转动座体、4安装架体、5升降窗体、6伺服电机、7伸缩座体、8控制装置本体、9升降口、10升降套板、11安装槽、12转动轴、13第一滑槽、14第一丝杆、15滑动座、16第一链轮、17花键槽、18第二丝杆、19第二链轮、20驱动电机、21滑动安装座、22转动电机、23花键轴、24电动伸缩杆。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1
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4，煤矿主运营带输送机集中控制装置，包括安装底座1、防护外壳2、转动座体3、安装架体4、伸缩机构、升降窗体5、升降机构、驱动机构，
21.防护外壳2固定安装在安装底座1的外围，转动座体3以相对转动的方式嵌套安装在安装底座1上并设置与防护外壳2的内侧，且转动座体3动力连接有用于带动转动座体3转
动的伺服电机6，安装架体4包括有多组并呈环形阵列固接在转动座体3上表面，每组安装架体4上均以相对滑动的方式嵌套安装有伸缩座体7，且伸缩座体7均动力连接有用于控制伸缩座体7水平滑动的伸缩机构，每组伸缩座体7上均固定安装有控制装置本体8；
22.防护外壳2的侧壁上开设有竖直布置升降口9，且升降口9的两侧开设有升降槽，升降窗体5以相对滑动的方式嵌套安装在升降槽中，且升降窗体5的上下两端均嵌套安装有设置在升降槽中的升降套板10，升降窗体5动力连接有用于控制升降窗体5上下运动的升降机构，升降窗体5的内侧安装有驱动机构，且驱动机构与水平相对的伸缩机构相联动。
23.本实用新型中，安装底座1轴心处开设有安装槽11，转动座体3的轴心处固接有通入安装槽11内部的转动轴12，伺服电机6固定安装在安装槽11中并与转动轴12动力连接。伺服电机6工作带动转动轴12以及与转动轴12固接的转动座体3转动，进而带动安装在转动座体3上的安装架体4、控制装置本体8稳定转动。
24.伸缩机构包括，水平开设在安装架体4上且平行布置的多组第一滑槽13、第二滑槽，以相对转动的方式嵌套安装在第一滑槽13中的第一丝杆14，以相对滑动的方式嵌套安装在第一滑槽13中并与第一丝杆14旋接的滑动座15；各组第一丝杆14的内侧端均固接有通过链条相啮合的第一链轮16，其中一组第一丝杆14的外侧端轴心处开设有花键槽17，伸缩座体7嵌套安装在第二滑槽中且伸缩座体7的内侧端与滑动座15固接。
25.在各组第一丝杆14同步转动的过程中，能够驱动滑动座15以及与滑动座15固接的伸缩座体7分别沿第一滑槽13、第二滑槽同步滑动，进而控制固定安装在伸缩座体7上的控制装置本体8通出或收入升降窗体5，方便对特定控制装置本体8进行维修。
26.升降套板10包括多组，且位于最上层、最下层的升降套板10分别与升降槽的上下两端固接，位于升降窗体5上下两侧的升降套板10嵌套安装在升降窗体5中，相邻两组升降套板10以相对滑动的方式嵌套插接。升降套板10的设置能够对升降口9进行封堵，避免防护外壳2中安装的控制装置本体8外漏，保证其控制装置本体8能够长期稳定工作。
27.升降机构包括，以相对转动的方式嵌套安装在升降槽两侧的第二丝杆18，固接在第二丝杆18相同一端并通过链条相啮合的第二链轮19，与其中一组第二丝杆18动力连接的驱动电机20；升降窗体5与第二丝杆18旋接。驱动电机20工作能够带动与其直接连接的第二丝杆18转动，进而通过链条与第二链轮19的组合带动各组第二丝杆18同步转动，以驱动升降窗体5沿升降槽上下运动，与特定高度的控制装置本体8水平相对。
28.驱动机构包括，以相对滑动的方式嵌套安装在升降窗体5上的滑动安装座21，固定安装在滑动安装座21上的转动电机22，固接在转动电机22输出轴上并与花键槽17相嵌套的花键轴23，与滑动安装座21动力连接的电动伸缩杆24。当升降窗体5与安装有特定控制装置本体8的伸缩座体7水平相对后，电动伸缩杆24工作带动滑动安装座21、转动电机22向内侧运动，进而使花键轴23与花键槽17嵌套插接，转动电机22工作进而将动力通过花键轴23、花键槽17的组合传递至第一丝杆14，进而通过第一链轮16与链条的组合带动各组第一丝杆14同步转动，滑动座15以及与滑动座15固接的伸缩座体7分别沿第一滑槽13、第二滑槽同步滑动。
29.本实用新型的工作原理是：在对特定的控制装置本体8进行维修时，首先控制伺服电机6工作带动转动座体3转动，使所要维修的控制装置本体8转动至与升降口9水平相对的位置处；然后控制驱动电机20工作带动升降窗体5沿竖直方向运动，使升降窗体5运动至与
控制装置本体8水平相对的位置处；最后通过控制电动伸缩杆24工作带动转动电机22上的花键轴23与第一丝杆14上的花键槽17嵌套卡接，启动转动电机22带动第一丝杆14同步转动以驱动伸缩座体7带动控制装置本体8通出至升降窗体5外侧，由工作人员对该组控制装置本体8进行维修。
30.在维修过程中，所进行维修的控制装置本体8处于防护外壳2的外侧，整个维修工作方便进行，并且与处于防护外壳2内侧的其与控制装置本体8相隔绝，避免在维修该组控制装置本体8的过程中对其余控制装置本体8造成干扰。
31.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
32.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。