一种新型机械手的制作方法

1.本实用新型属于冶金设备技术领域，具体涉及一种新型机械手。


背景技术：

2.机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
3.在冶金行业中，常常用到机械手。机械手可以抓取、搬运或者操作工具，从而代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，而且能在有害环境下操作以保护人身安全。现有的冶金行业中机械手在使用时工作范围较小，工作行程小，在使用时通常只使用特定的工作，使用范围较低的问题，为此我们提出一种新型机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种新型机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型机械手，包括底座，所述底座的上侧转动连接有转动臂，所述转动臂的一端通过转轴转动连接有支架，所述支架的内侧下端转动连接有支撑管，所述支撑管的一端上侧焊接有耳轴座，所述支架的内部通过转轴转动连接有倾斜液压缸，所述倾斜液压缸的一端活塞杆与耳轴座转动连接，所述支撑管的一端设置有旋转液压缸，所述支撑管的内部转动连接有旋转轴，所述旋转轴的一端与旋转液压缸连接，所述旋转轴的另一端穿过支撑管并固定连接有连接管，所述连接管的一端通过转轴转动连接有工件夹钳。
6.优选的，所述底座和转动臂的连接处与支撑管和支架的连接处均设置有定位机构。
7.优选的，所述定位机构包括转动座和固定座，所述固定座的一侧设置有阻尼转轴，所述固定座和转动座通过阻尼转轴转动连接，所述转动座的内侧表面开设有定位槽，所述固定座的内侧表面设置有固定柱，所述固定柱的一端内部通过弹簧连接有滑动柱，所述滑动柱的一端设置有卡合滚珠。
8.优选的，所述转动座的内侧表面边缘处设置有限位环，所述限位环通过转槽转动安装在固定座内侧表面，所述限位环的一侧和固定座一侧的转槽内均设置有限位块。
9.优选的，所述支架的侧视形状设置为u型，且旋转液压缸、支撑管和倾斜液压缸均安装在支架的内侧，所述支架的一端安装有手柄，方便工人对机械手的控制。
10.优选的，所述支撑管的一端设置有导向套，且导向套与旋转轴滑动连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型工作时支架与转动臂相配合，可以使整个机械手到达工作范围的任意位置，且支架与转动臂两个转动的叠加，扩大了机械手的工作范围，使机械手的工作行程更大，适用范围广，通过旋转液压缸、支撑管和旋转轴，在使用时，通过旋转液压缸驱动旋转轴在支撑管内旋转，配合旋转轴一端的连接管和工件夹钳可以适用多种生产需要。
13.2.通过设计的定位机构，在使用时支撑管和转动臂转动角度，可以通过滑动柱的一端和卡合滚珠卡合在定位槽内定位，从而使支撑管和转动臂转动角度后加强定位效果，从而使支撑管和转动臂转动后定位更加稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型的正视结构示意图；
15.图2为本实用新型的俯视结构示意图；
16.图3为本实用新型的定位机构结构示意图；
17.图中：1、工件夹钳；2、连接管；3、旋转轴；4、支撑管；5、支架；6、旋转液压缸；7、转动臂；8、倾斜液压缸；9、底座；10、耳轴座；11、定位机构；12、转动座；13、固定座；14、阻尼转轴；15、限位环；16、限位块；17、定位槽；18、卡合滚珠；19、滑动柱；20、固定柱。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型机械手，包括底座9，底座9的上侧转动连接有转动臂7，转动臂7的一端通过转轴转动连接有支架5，支架5的内侧下端转动连接有支撑管4，支撑管4的一端上侧焊接有耳轴座10，支架5的内部通过转轴转动连接有倾斜液压缸8，，倾斜液压缸8的一端活塞杆与耳轴座10转动连接，支撑管4的一端设置有旋转液压缸6，支架5的侧视形状设置为u型，且旋转液压缸6、支撑管4和倾斜液压缸8均安装在支架5的内侧，支架5的一端安装有手柄，方便工人对机械手的控制，支撑管4的内部转动连接有旋转轴3，支撑管4的一端设置有导向套，且导向套与旋转轴3滑动连接，旋转轴3的一端与旋转液压缸6连接，旋转轴3的另一端穿过支撑管4并固定连接有连接管2，连接管2的一端通过转轴转动连接有工件夹钳1。
20.进一步地，可参阅图1和图3，底座9和转动臂7的连接处与支撑管4和支架5的连接处均设置有定位机构11，定位机构11包括转动座12和固定座13，固定座13的一侧设置有阻尼转轴14，固定座13和转动座12通过阻尼转轴14转动连接，转动座12的内侧表面开设有定位槽17，固定座13的内侧表面设置有固定柱20，固定柱20的一端内部通过弹簧连接有滑动柱19，滑动柱19的一端设置有卡合滚珠18，转动座12转动时滑动柱19受力通过弹簧在固定柱20内来回滑动，从而方便卡合滚珠18在定位槽17之间移动并卡合在定位槽17内进行定位，转动座12的内侧表面边缘处设置有限位环15，限位环15通过转槽转动安装在固定座13内侧表面，限位环15的一侧和固定座13一侧的转槽内均设置有限位块16。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：支架5与转动臂7通过转轴转动连接，转动臂7
通过转轴与底座9旋转连接，两个转动的叠加，扩大了机械手的工作范围，且上安装有手柄，方便工人对机械手的控制，倾斜液压缸8活塞杆伸出或缩回时，驱动支撑管4转动进行倾斜，旋转液压缸6提供旋转的动力驱动旋转轴3及与其连接的连接管2和工件夹钳1旋转，需经机械手操作的工件就安装在工件夹钳1上，在支撑管4和转动臂7转动时，均带动转动座12在固定座13上转动，通过阻尼转轴14和限位环15的限位使转动座12转动时更加稳定减少晃动，且滑动柱19一端的卡合滚珠18卡合在定位槽17内，在转动座12转动时滑动柱19受力通过弹簧在固定柱20内来回滑动，从而方便卡合滚珠18在定位槽17之间移动并卡合在定位槽17内。
22.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
23.以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。