一种自动收绳爬升的高楼逃生背包的制作方法

1.本实用新型涉及高楼逃生设备技术领域，更具体的涉及一种自动收绳爬升的高楼逃生背包。


背景技术：

2.高楼逃生背包是一种高楼缓降逃生设备，包括有背包本体和绑缚固定在背包本体容腔内的缓降器，背包本体上设有肩带和安全绑带，缓降器包括有固定架、绕线轮盘和减速机构，绕线轮盘转动设于固定架内，其上盘绕有钢丝绳，钢丝绳的自由端上设有安全挂钩，使用逃生背包进行缓降逃生时，首先将安全挂钩挂接在室内固定锚点上，然后通过肩带和安全绑带将背包本体绑缚固定在使用者身上，随后从窗口处跳下。使用者在重力作用下向下坠落时，钢丝绳向外释出并带动绕线轮盘转动，此时，减速装置发挥作用提供适当的阻尼来阻碍绕线轮盘的转动，从而降低钢丝绳向外释出的速度，继而降低使用者的下降速度，保障其安全缓降逃生。
3.现有高楼逃生背包所装备的缓降器，基本上不具有使用后自动收卷钢丝绳并带着逃生背包沿钢丝绳爬升至高楼室内固定锚点处的自动收绳爬升功能。在火灾、地震等紧急状况下，受困于高楼某处的可能不止一人，当第一人使用现有逃生背包缓降落地后，被困高处的其他人员不可能在短时间内迅速将逃生背包手动拉回到高处并将钢丝绳快速地手动绕回到绕线轮盘上，不利于其他受困高处的人员使用同一逃生背包及时逃生，因此现有逃生背包只适合单人单次缓降逃生使用。而且，高楼逃生背包的价格普遍较高，若在同一场所同时储备多个逃生背包以备不同人员使用，则设备购置的成本过高，不适宜广泛推广使用。
4.因此，需要对现有的高楼逃生背包进行改进。


技术实现要素：

5.综上所述，本实用新型的目的在于解决现有高楼逃生背包不具有自动收绳爬升能力、只适合单人使用的技术不足，而提供一种能够在第一人缓降落地后自动收卷被拉出的钢丝绳并带动缓降器及背包本体沿钢丝绳快速爬升到安全挂钩的挂接位置处，从而使得受困高处的第二人能够用其快速缓降逃生的高楼逃生背包。
6.为解决本实用新型所提出的技术不足，采用的技术方案为：
7.一种自动收绳爬升的高楼逃生背包，包括有背包本体和固定绑缚在所述背包本体内的缓降器，所述的缓降器包括有固定架，其内转动设有绕线轮盘，所述绕线轮盘上绕有可带动其转动的钢丝绳，所述钢丝绳伸出到背包本体外的自由端上设有一安全挂钩，固定架上还设有用于在绕线轮盘转动过程中提供阻尼以降低钢丝绳向外释出速度的减速机构。其特征在于：所述固定架内固设有一中心轴筒，其容腔内轴向固设有一驱动电机，所述的绕线轮盘转动套设于所述中心轴筒的外壁上，并通过第一行星齿轮机构与所述驱动电机的转动轴传动连接，驱动电机正向转动过程中通过所述第一行星齿轮机构驱使绕线轮盘绕中心轴筒反向转动以将钢丝绳收卷并带动所述逃生背包沿钢丝绳爬升。所述的减速机构包括有轴
向转动设于中心轴筒与固定架之间的、通过第二行星齿轮机构与绕线轮盘传动连接的中心转轴，其上径向固定设有一刹车轮盘，固定架上设有刹车卡钳组件，以及用于在缓降过程中手动控制所述刹车卡钳组件夹持所述刹车轮盘以阻碍中心转轴转动的手动控制组件。
8.具体的，所述的第一行星齿轮机构包括有第一太阳齿轮、第一行星齿轮和第一齿轮圈，所述的第一齿轮圈径向固设于所述绕线轮盘的套筒壁上，所述的第一太阳齿轮处于第一齿轮圈的圆心位置处并径向固设于所述驱动电机的转动轴上，所述的第一行星齿轮转动均布于所述的中心轴筒上并啮合于第一太阳齿轮与第一齿轮圈之间，中心轴筒的外壁上径向均布有用于露出第一行星齿轮的端部以使其与第一齿轮圈啮合的第一避空槽。
9.具体的，所述的第二行星齿轮机构包括有第二太阳齿轮、第二行星齿轮和第二齿轮圈，所述的第二齿轮圈径向固设于所述绕线轮盘的套筒壁上，所述的第二太阳齿轮处于第二齿轮圈的圆心位置处并径向固设于所述的中心转轴上，所述的第二行星齿轮转动均布于所述的中心轴筒上并啮合于第二太阳齿轮与第二齿轮圈之间，中心轴筒的外壁上径向均布有用于露出第二行星齿轮的端部以使其与第二齿轮圈啮合的第二避空槽。
10.具体的，所述的逃生背包还包括有设于所述背包本体容腔内的、用于为所述驱动电机提供电量的供电电池，以及用于控制驱动电机运行的电机控制开关，驱动电机通过导电线经所述的电机控制开关与所述的供电电池串联连接。
11.进一步的，所述的固定架上设有串联于所述驱动电机与电机控制开关之间的断电开关，所述钢丝绳的自由端上设有位于所述安全挂钩下端的触碰头，驱动电机驱使所述绕线轮盘将钢丝绳收卷到位后，所述的触碰头抵压在所述的断电开关上以使驱动电机断电。
12.具体的，所述的中心转轴上贯穿设有一处于其轴线位置上的中心孔，所述导电线的接线端从所述固定架外经所述的中心孔连接在所述驱动电机的接线点上。
13.进一步的，所述的绕线轮盘与中心轴筒之间转动设有用于降低二者间摩擦力并起到支撑限位作用的滑套。
14.具体的，所述的刹车卡钳组件包括有两个对应夹持所述刹车轮盘上下两半部分的液压刹车卡钳，所述的液压刹车卡钳上皆设有用于刹车轮盘端部伸入的制动槽，所述制动槽的两侧活动设有至少一组相互对应的制动块，以及用于顶推所述制动块对应夹持刹车轮盘的制动活塞。所述的手动控制组件包括有设于所述背包本体外的液压控制手柄，所述的液压控制手柄通过液压油管与所述的制动活塞连接。
15.优选的，所述的第一行星齿轮机构和第二行星齿轮结构分别设于所述中心轴筒的两端。
16.具体的，所述的中心轴筒包括有轴筒壁，所述的轴筒壁内可拆卸地径向固定连接有第一封板和第二封板，所述的驱动电机限位固设于所述第一封板与第二封板之间，第一封板的圆心位置上开设有用于驱动电机的转动轴伸出的第一通孔，所述第二封板的圆心位置处设有第二通孔，固定架上对应设有与所述第二通孔相对的轴孔，所述中心转轴的两端分别通过轴套转动连接在所述轴孔与第二通孔之间。
17.本实用新型的有益效果为：绕线轮盘转动套设在中心轴筒外，驱动电机固定设置在中心轴筒内，并通过第一行星齿轮机构与绕线轮盘传动连接。受困于高处的第一人使用本实用新型缓降落地逃生后，驱动电机正向转动并通过第一行星齿轮机构带动绕线轮盘反向转动，将缓降过程中拉出的钢丝绳盘绕回到绕线轮盘上，从而在驱动电机的驱动下使缓
降器沿着钢丝绳爬升并带着背包本体快速上升到室内固定锚点处。逃生背包爬升回到高处后，钢丝绳已经被盘绕回到了绕线轮盘上，其状态恢复至初始状态，以利于受困于高处的其他人员可以直接使用本实用新型进行快速的缓降逃生，有利于多人重复使用，且重复使用的效率高，为受困者及时逃生争取了宝贵的时间。另外，在某高处场所内只需配置少量的本实用新型就可以满足多人同时逃生的需要，极大的降低了设备投入的成本，有利于进行广泛地市场推广。
18.本实用新型将驱动电机设置在固定架内部，并通过第一行星齿轮机构将驱动电机与套设在中心轴筒外的绕线轮盘传动连接，结构简单、布局巧妙，充分利用了固定架内部空间，使得本实用新型整体更加紧凑，有利于降低缓降器的体积和总体质量。
19.现有的高楼逃生背包其刹车机构大多为被动离心式刹车机构，其缓降速度主要依靠使用者的体重，体重越重、缓降速度越快，体重越轻，缓降速度越慢，使用者不能在缓降过程中人为调控缓降速度，极易引起使用者的恐慌情绪。同时，缓降速度不受控也限制了现有高楼逃生背包的应用范围，使用者不能根据实际需要随时悬停在某一高度位置上，导致现有的高楼逃生背包只能适用于受困高处的人员缓降逃生，不能用于救援人员从高处缓降到某一特定高度位置处进行施救。
20.本实用新型减速机构的中心转轴通过第二行星齿轮机构与绕线轮盘传动连接，刹车轮盘固定在中心转轴上，缓降过程中绕线轮盘通过第二行星齿轮机构驱使中心转轴转动并带动刹车轮盘同步转动，使用者可根据实际需要通过手动控制组件来调控刹车卡钳组件夹持刹车轮盘的力度，从而便于使用者根据实际情况调节、改变缓降速度或手动控制刹停，防止缓降速度过快造成使用者恐慌或引起身体不适。同时，使用者可以通过手动控制组件控制刹车卡钳组件夹住刹车轮盘使缓降器刹停，避免异常状况时不能及时刹停而造成使用者身体伤害等问题。另外，本实用新型能够通过手动控制组件控制刹停，扩大了本实用新型的应用范围，即可用于受困高处的人员缓降逃生，也可用于救援人员从高处缓降到某一高度进行救援。
21.而且，本实用新型的减速机构需要通过手动控制组件进行人为控制，因此，缓降器在驱动电机的驱使下收绳爬升的过程中，减速机构因无人控制而不能阻碍绕线轮盘收卷钢丝绳，相较于现有采用被动离心式刹车机构的缓降器，本实用新型减速机构的设计有利于降低收绳爬升过程中的阻尼，从而降低驱动电机的功耗，提高本实用新型的续航时间，为多次重复使用提供可靠保障。而且，没有减速机构干扰也能有效提高缓降器收绳爬升的速度，为受困高处的人员争取宝贵的逃生时间。另外，本实用新型在收绳爬升过程中没有减速机构阻碍，也能够有效降低驱动电机的发热量，有利于提高驱动电机的可靠性和使用寿命。
22.另外，本实用新型的收绳爬升功能也免除了使用后人工手动收卷钢丝绳的操作，利用驱动电机自动收卷钢丝绳使其恢复至初始状态，收绳速度快且避免了人力消耗，省时省力。
附图说明
23.图1为本实用新型整体结构示意图；
24.图2为本实用新型缓降器整体结构示意图；
25.图3为本实用新型中心轴筒的结构示意图；
26.图4为本实用新型缓降器轴侧横截面结构示意图；
27.图5为本实用新型第二固定板轴侧横截面结构示意图；
28.图6为本实用新型缓降器轴侧横截面局部结构放大示意图其一；
29.图7为本实用新型缓降器第二固定板一侧结构示意图；
30.图8为本实用新型缓降器轴侧横截面局部结构放大示意图其二；
31.图9为本实用新型绕线轮盘通过第一行星齿轮机构与驱动电机的转动轴传动连接的结构示意图。
32.图中：1.背包本体，11.肩带，12.安全绑带，2.缓降器，21.固定架，211.第一固定板，2111.绑缚槽，212.第二固定板，2121.限位卡环，2122.轴孔，2123.制动仓，21231.弧形槽，213.连接柱，214.转辊，215.钢丝绳穿绳支架，216.导引轮，22.绕线轮盘，221.套筒壁，222.螺杆，223.轮盘挡边，23.钢丝绳，231.止退座，232.触碰头，24.安全挂钩，25.中心轴筒，251.轴筒壁，2511.第一限位滑槽，2512.第一避空槽，2513.第二避空槽，252.径向外折边，253.固定螺孔，254.第一封板，2541.第一通孔，2542.轴承，2543.定位转轴，255.第二封板，2551.卡座，2552.定位转轴，256.第三封板，257.轴承，26.中心转轴，261.轴套，262.中心孔，27.螺杆，28.滑套，29.第一太阳齿轮，30.第一行星齿轮，31.第一齿轮圈，32.第二太阳齿轮，33.第二行星齿轮，34.第二齿轮圈，3.驱动电机，4.刹车轮盘，41.液压刹车卡钳，411.制动槽，412.制动块，413.制动活塞，42.液压控制手柄，43.液压油管，44.螺杆，45.螺杆，5.供电电池，6.电机控制开关，7.导电线，8.断电开关。
具体实施方式
33.以下结合附图和本实用新型优选的具体实施例对本实用新型的结构作进一步地说明。
34.参照图1所示，本实用新型：
35.一种自动收绳爬升的高楼逃生背包，包括有背包本体1和固定绑缚在所述背包本体1容腔内的缓降器2，背包本体1上设有肩带11和安全绑带12，实际使用时通过肩带11和安全绑带12将背包本体1绑缚固定在使用者身上。
36.具体的，参照图1至图2所示，本实用新型的缓降器2包括有固定架21，其内转动设有绕线轮盘22，所述绕线轮盘22上盘绕设有可带动其转动的钢丝绳23，所述钢丝绳23的尾端固定连接在绕线轮盘22上，钢丝绳23伸出到背包本体1外的自由端上设有一可挂接在室内固定锚点上的安全挂钩24，固定架21上还设有用于在绕线轮盘22转动过程中提供摩擦阻尼以降低钢丝绳23向外释出速度的减速机构。
37.具体的，参照图3至图4所示，本实用新型的固定架21内横向固设有一中心轴筒25，其容腔内轴向固设有一驱动电机3，所述的绕线轮盘22转动套设于所述中心轴筒25的外壁上，并通过第一行星齿轮机构与所述驱动电机3的转动轴传动连接，驱动电机3正向转动过程中通过所述第一行星齿轮机构驱使绕线轮盘22绕中心轴筒25反向转动以将钢丝绳23收卷并带动所述逃生背包沿钢丝绳23快速爬升。
38.具体的，参照图4所示，本实用新型的减速机构包括有轴向转动设于中心轴筒25与固定架21之间的、通过第二行星齿轮机构与绕线轮盘22传动连接的中心转轴26，所述的中心转轴26上径向固定设有一刹车轮盘4，固定架21上设有刹车卡钳组件，以及用于在缓降过
程中手动控制所述刹车卡钳组件夹持所述刹车轮盘4以阻碍中心转轴26转动的手动控制组件。
39.本实用新型的绕线轮盘22转动套设在中心轴筒25外，驱动电机3固定设置在中心轴筒25内，并通过第一行星齿轮机构与绕线轮盘22传动连接。受困于高处的第一人使用本实用新型缓降落地逃生后，驱动电机3正向转动并通过第一行星齿轮机构带动绕线轮盘22反向转动，将缓降过程中拉出的钢丝绳23盘绕回到绕线轮盘22上，从而在驱动电机3的驱动下使缓降器2沿着钢丝绳23爬升以带着背包本体1快速上升到室内固定锚点处。逃生背包爬升回到高处后，钢丝绳23已经被盘绕回到了绕线轮盘22上，其状态恢复至初始状态，以利于受困于高处的其他人员直接使用本实用新型进行快速的缓降逃生，有利于多人重复使用，且缓降逃生的效率高，为受困者及时逃生争取了宝贵的时间。另外，在某高处场所内只需配置少量的本实用新型就可以满足多人同时逃生的需要，极大的降低了设备投入的成本，有利于进行广泛地市场推广。
40.而且，本实用新型将驱动电机3设置在固定架21内部，并通过第一行星齿轮机构将驱动电机3与套设在中心轴筒25外的绕线轮盘22传动连接，结构简单、布局巧妙，充分利用了固定架21内部空间，使得本实用新型整体更加紧凑，有利于降低缓降器2的体积和总体质量。
41.具体的，参照图2所示，本实用新型的固定架21包括有竖向平行相对的第一固定板211和第二固定板212，第一固定板211与第二固定板212之间通过若干个横向处于绕线轮盘22外围的连接柱213螺纹固定连接为一体。在第一固定板211的四周边沿位置处分别开设有一绑缚槽2111，缓降器2通过所述的绑缚槽2111绑缚固定在背包本体1的容腔内。
42.具体的，参照图3所示，第一固定板211与第二固定板212相对应的内侧面上端部中间位置处对应横向转动设有两个转辊214和设于所述转辊214上部的钢丝绳穿绳支架215，钢丝绳23的自由端经两转辊214之间的缝隙和钢丝绳穿绳支架215伸出到固定架21外，在钢丝绳穿绳支架215上转动设有一用于导引钢丝绳23以使其保持在固定架21上端中部位置处向外释出的导引轮216，钢丝绳23的自由端上固定连接有一位于安全挂钩24下部的、可搭接在钢丝绳穿绳支架215上以防止安全挂钩24随钢丝绳23回退至固定架21内部的止退座231。
43.本实用新型通过转辊214和导引轮216在缓降过程中导引钢丝绳23以使其始终沿固定架21上端中部向外释出，防止缓降过程中钢丝绳23的摆动，提高了本实用新型缓降的稳定性。且设置的止退座231能够有效避免收卷钢丝绳23时安全挂钩24随钢丝绳23自由端回退到固定架21内部。
44.具体的，参照图3至图5所示，本实用新型的中心轴筒25包括有整体呈中空筒状结构的轴筒壁251，所述轴筒壁251对应第一固定板211的左端开口处设有径向外折边252，其上环绕均布有若干固定螺孔253，相配合的，第一固定板211的中部位置上呈环状均布有与固定螺孔253配合的固定通孔（图中未画出）。轴筒壁251的右端开口处为直筒式开口结构，第二固定板212对应轴筒壁251右端开口处的位置上垂直向第一固定板211方向延伸有一圆环状的限位卡环2121，所述限位卡环2121的内径与所述轴筒壁251右端开口处的外径相匹配。
45.实际装配时，中心轴筒25左端的径向外折边252通过螺杆27经固定通孔和固定螺孔253螺纹固定连接在第一固定板211的内表面中部位置上，中心轴筒25右端的开口处匹配
插接在第二固定板212的限位卡环2121内，第一固定板211与第二固定板212之间通过连接柱213固定为一体后将中心轴筒25横向固定连接在固定架21内部。
46.具体的，参照图4所示，轴筒壁251内可拆卸地径向固定连接有位于其左端部位置上的第一封板254和位于所述第一封板254右侧的第二封板255，第一封板254与轴筒壁251左端开口之间形成用于容置所述第一行星齿轮机构的容腔，第二封板255与轴筒壁251右端开口之间形成用于容置所述第二行星齿轮机构的容腔，第一封板254、轴筒壁251与第二封板255之间形成用于容置所述驱动电机3的容腔。
47.具体的，参照图3、图5至图7所示，驱动电机3轴向限位固定连接在第一封板254与第二封板255之间，第一封板254的圆心位置上开设有用于驱动电机3的转动轴向外伸出的第一通孔2541（如图3所示），第一通孔2541与驱动电机的转动轴之间设有轴承2542（如图6所示）。第二封板255的左侧壁面上对应设有用于限位固定驱动电机3右端部的卡座2551（如图6所示），第二封板255的圆心位置处设有一与第一通孔2541同轴线的第二通孔（图中未标示），第二固定板212的中部位置上设有一与所述第二通孔相对应的轴孔2122（如图5所示），所述中心转轴26的两端分别通过轴套261（如图7所示）转动连接在所述轴孔2122与第二通孔之间。
48.具体的，参照图4所示，本实用新型的绕线轮盘22包括有轴向套设于轴筒壁251外的套筒壁221，所述套筒壁221的轴向长度小于轴筒壁251的轴向长度，其左右两端的开口处分别通过螺杆222螺纹固定连接有一径向外延的、用于限位钢丝绳23盘绕的轮盘挡边223。
49.本实用新型绕线轮盘22的套筒壁221轴向转动套设于中心轴筒25的外壁上，并分别通过第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构与驱动电机3和中心转轴26传动连接。连接后绕线轮盘22左右两端的轮盘挡边223分别对应处于第一固定板211与第二固定板212的内侧。
50.优选的，参照图4所示，为了提高绕线轮盘22与中心轴筒25间活动连接的稳定性，降低二者间滑动摩擦力，防止绕线轮盘22转动过程中在中心轴筒25上轴向移动，本实用新型在绕线轮盘22与中心轴筒25之间转动设有用于降低二者间摩擦力并起到支撑限位作用的滑套28。
51.具体的，参照图3及图4所示，中心轴筒25的轴筒壁251外表面上径向设有两圈第一限位滑槽2511，绕线轮盘22的套筒壁221内表面上对应设有两圈第二限位滑槽（图中未标示），两个滑套28分别转动嵌合于第一限位滑槽2511和第二限位滑槽之间以将绕线轮盘22支撑并限位在中心轴筒25的轴筒壁251上。
52.本实施例中在轴筒壁251左端设有径向外折边252，在轴筒壁251右端不设置径向外折边252，此种结构设计只是本实用新型一种优选的实施方式，并不是对本实用新型的限制。采用此种结构设计有利于滑套28从轴筒壁251右端开口处套接在轴筒壁251上，方便本实用新型缓降器2的装配。
53.具体的，参照图3、图4、图6及图9所示，本实用新型的第一行星齿轮机构包括有第一太阳齿轮29、第一行星齿轮30和第一齿轮圈31，所述的第一齿轮圈31通过螺杆222径向螺纹固定连接于所述轮盘挡边223与套筒壁221的左端开口之间，固定后第一齿轮圈31的内缘齿对应朝向轴筒壁251左端的外侧。所述的第一太阳齿轮29对应处于第一齿轮圈31的圆心位置处并径向固定套接于驱动电机3穿过第一通孔2541的转动轴上。所述的第一行星齿轮
30优选的为三个，通过三个轴向均布于所述第一封板254左侧面上的定位转轴2543转动连接在所述的第一封板254上并啮合于第一太阳齿轮29与第一齿轮圈31之间，在中心轴筒25的轴筒壁251左端部位置上径向均布有三个用于露出第一行星齿轮30的端部以使其与第一齿轮圈31啮合的第一避空槽2512。
54.具体的，参照图4及图8所示，本实用新型的第二行星齿轮机构包括有第二太阳齿轮32、第二行星齿轮33和第二齿轮圈34，所述的第二齿轮圈34通过螺杆222径向螺纹固定连接于所述轮盘挡边223与套筒壁221的右端开口之间，固定后第二齿轮圈34的内缘齿对应朝向轴筒壁251右端的外侧。所述的第二太阳齿轮32对应处于第二齿轮圈34的圆心位置处并径向固定套接于所述中心转轴26的左端部位置上。所述的第二行星齿轮33优选的为三个，通过三个轴向均布于所述第二封板255右侧面上的定位转轴2552转动连接在所述的第二封板255上并啮合于第二太阳齿轮32与第二齿轮圈34之间，在中心轴筒25的轴筒壁251右端部位置上径向均布有三个用于露出第二行星齿轮33的端部以使其与第二齿轮圈34啮合的第二避空槽2513。
55.需要注意的是，为了保证绕线轮盘22与驱动电机3和中心转轴26间连接的可靠性，滑套28的厚度应与第一齿轮圈31及第二齿轮圈34的内齿与轴筒壁251外表面间的间距相匹配，避免因滑套28的存在而影响行星齿轮与太阳齿轮和齿轮圈间的啮合。
56.本实施例中将第一行星齿轮机构和第二行星齿轮机构对应设置在中心轴筒25的两端，从而将驱动电机3和减速机构分别设置在固定架21内的两侧，是本实用新型一种优选的结构布局，可以使得缓降器2的内部结构更加紧凑、布局更加合理，有利于优化缓降器2内部结构设计，降低其整体结构尺寸，减少缓降器2的重量，从而降低驱动电机3的功耗。
57.具体的，参照图2所示，本实用新型还包括有设于所述背包本体1容腔内的、用于为所述驱动电机3提供电量的供电电池5，以及用于控制驱动电机3运行的电机控制开关6，驱动电机3通过导电线7经所述的电机控制开关6与所述的供电电池5串联连接。
58.具体的，供电电池5为可充电电池，优选的采用电量密度大的锂离子电池，其上设有可显示电量的指示灯或者设置低电量警报器，便于用户随时掌握供电电池5的电量信息，在缺电时及时为其充电以备不时之需。
59.进一步的，供电电池62可以设计为可拆卸式电池，通过可拆卸结构固定连接在固定架5上以便于电池的装配及管理。
60.具体的，参照图4所示，本实用新型的固定架21上还设有串联于所述驱动电机3与电机控制开关6之间的断电开关8，所述断电开关8对应固设于所述钢丝绳穿绳支架215的导引轮216绕绳一侧，钢丝绳23的自由端上设有位于安全挂钩24的止退座231下方的触碰头232。
61.具体的，参照图8所示，本实用新的中心转轴26上贯穿设有一处于其轴线位置上的中心孔262，用于将驱动电机3、断电开关8、电机控制开关6和供电电池5串联在一起的导电线7其接线端从第二固定板212的外侧经所述的中心孔262依次穿过第二固定板212和第二封板255进入中心轴筒25内部并电性连接在驱动电机3的接线点上。
62.本实用新型将断电开关8串联于驱动电机3与电机控制开关6之间，二者需同时闭合导通才能使驱动电机3工作。缓降逃生过程中触碰头232与断电开关8分离，此时断电开关8为闭合通路状态，而电机控制开关6为断路状态，驱动电机3此时与供电电池5断接。缓降完
成后使用者通过按动电机控制开关6使其呈闭合通路状态，而断电开关8因无触碰头232的抵压为闭合通路状态，此时驱动电机3与供电电池5构成完整回路，驱动电机3运行，其转动轴的转矩通过第一行星齿轮机构传递给绕线轮盘22使其绕中心轴筒25反向转动。绕线轮盘22反向转动过程中会将钢丝绳23重新盘绕在绕线轮盘22上，并在驱动电机3的驱使下带动缓降器2和背包本体1沿钢丝绳23向上爬升，实现本实用新型缓降后自动收绳爬升的目的。
63.缓降器2收绳爬升到位后，钢丝绳23自由端的止退座231卡位在钢丝绳穿绳支架215上以防止安全挂钩24随钢丝绳23的自由端一同回退到固定架21内部。此时，止退座231下方的触碰头232抵压在所述的断电开关8上使其转变为断路状态以使驱动电机10与供电电池62断开连接，防止钢丝绳23收卷到位后驱动电机3继续运行而过载，实现自动断电控制的目的，安全性更高。
64.缓降器2爬升到位后钢丝绳23被重新收卷到绕线轮盘22上，受困于高处的其他人员将电机控制开关6关闭后使驱动电机3与供电电池5断接以使缓降器2恢复至初始待用状态后，其他受困人员可以直接使用本实用新型进行缓降，提高了受困人员逃生的效率。
65.需要说明的是，本实用新型的电机控制开关6可以固定设置在固定架21上。此种设计下，第一人缓降逃生后需打开背包本体1再按动电机控制开关6使驱动电机3开机工作，驱动电机3驱使绕线轮盘22反向转动并带着背包本体1向上爬升到位后，受困高处的其他人员需再次打开背包本体1并按动设于固定架21上的电机控制开关6使驱动电机3与供电电池5断接，之后才能继续使用该逃生背包缓降逃生，操作并不十分方便，耗费时间较多，在一定程度上也影响了其他人逃生的速度。
66.参照图1及图2所示，本实施例将电机控制开关6通过导电线7引出到背包本体1外，方便了使用者及时抓取并按动开关，省去了开包按动的麻烦，方便了操作，有利于提高逃生效率。
67.具体的，参照图4至图5、图7至图8所示，本实用新型第二固定板212的轴侧横截面结构如图所示，第二固定板212中部的限位卡环2121内侧设有垂直向右凸出的、整体呈圆槽型结构的制动仓2123，轴孔2122设于该制动仓2123的右端面圆心位置处。减速机构的刹车轮盘4和刹车卡钳组件设于制动仓2123、第二封板255及中心轴筒25右端部间的容腔内。
68.具体的，刹车轮盘4径向固定套接在中心转轴26的右端部，所述的刹车卡钳组件包括有两个对应夹持所述刹车轮盘4上下两半部分的液压刹车卡钳41（如图4所示），所述每个液压刹车卡钳41上皆设有用于刹车轮盘4端部伸入的制动槽411（如图8所示），所述制动槽411的两侧活动设有至少一组相互对应的制动块412，以及用于顶推所述制动块412对应夹持刹车轮盘4的制动活塞413。
69.具体的，所述的手动控制组件包括有设于所述背包本体1外的液压控制手柄42（如图4所示），所述的液压控制手柄42通过液压油管43与所述的制动活塞413连接。
70.具体的，参照图7所示，两个液压刹车卡钳41的制动活塞413间通过液压油管43连通，处于制动仓2123内的、用于连接两个液压刹车卡钳41的制动活塞413的液压油管43嵌合于设于制动仓2123右端面上的弧形槽21231内。
71.具体的，参照图7及图8所示，液压刹车卡钳41的右端面通过螺杆44螺纹固定连接在制动仓2123的右端面内表面上，为了提高液压刹车卡钳41的固定强度，防止缓降过程中液压刹车卡钳41脱离第二固定板212而松脱，本实施例在轴筒壁251内还径向螺纹固定连接
有一处于第二封板255右侧的第三封板256，第二行星齿轮机构的第二太阳齿轮32和第二行星齿轮33处于第二封板255与第三封板256之间，第三封板256的圆心处与中心转轴26之间设有轴承257，液压刹车卡钳41的左端面通过螺杆45螺纹固定连接在第三封板256上，从而将液压刹车卡钳41进一步固定。
72.本实施例中液压刹车卡钳41通过第三封板256和第二固定板212固定连接，不仅能够起到强化液压刹车卡钳41固定效果的作用，还能通过第三封板256和液压刹车卡钳41将轴筒壁251的右端与第二固定板212固定连接为一体，进一步加强了中心轴筒25的连接强度。
73.当然了，在其他一些实施例中可以不设置第三封板256，只要保证液压刹车卡钳41能够牢固地安装在制动仓2123内即可。
74.实际缓降时，钢丝绳23向外释出并拉动绕线轮盘22正向转动，绕线轮盘22正向转动过程中通过第二行星齿轮机构带动中心转轴26反向转动。此时，刹车轮盘4在中心转轴26的驱动下在制动仓2123内随中心转轴26同向转动，使用者通过手动按压液压控制手柄42将其内的液压油沿液压油管43推进到液压刹车卡钳41内，并通过液压油驱使制动活塞413顶推制动块412来夹持刹车轮盘4，从而在刹车轮盘4与制动块412间产生一定的摩擦阻尼。随着使用者手动按压液压控制手柄42的力度和时间变化，刹车轮盘4与制动块412间的摩擦阻尼大小也会进行相应的变化，继而控制中心转轴26的转速。中心转动的转速越慢，通过第二行星齿轮机构传导给绕线轮盘22的转速也就越慢，从而实现手动控制缓降速度的目的。
75.现有的高楼逃生背包其刹车机构大多为被动离心式刹车机构，其缓降速度主要依靠使用者的体重，体重越重、缓降速度越快，体重越轻，缓降速度越慢，使用者不能在缓降过程中人为调控缓降速度，极易引起使用者的恐慌情绪。同时，缓降速度不受控也限制了现有高楼逃生背包的应用范围，使用者不能根据实际需要随时悬停在某一高度位置上，导致现有的高楼逃生背包只能适用于受困高处的人员缓降逃生，不能用于救援人员从高处缓降到某一特定高度位置处进行施救。
76.本实用新型减速机构的中心转轴26通过第二行星齿轮机构与绕线轮盘22传动连接，刹车轮盘4固定在中心转轴26上，缓降过程中绕线轮盘22通过第二行星齿轮机构驱使中心转轴26转动并带动刹车轮盘4同步转动，使用者可根据实际需要通过手动控制组件来调控刹车卡钳组件夹持刹车轮盘4的力度，从而便于使用者根据实际情况调节、改变缓降速度或手动控制刹停，防止缓降速度过快造成使用者恐慌或引起身体不适。同时，使用者可以通过手动控制组件控制刹车卡钳组件夹住刹车轮盘4使缓降器2刹停，避免异常状况时不能及时刹停而造成使用者身体伤害等问题。另外，本实用新型能够通过手动控制组件控制刹停，扩大了本实用新型的应用范围，即可用于受困高处的人员缓降逃生，也可用于救援人员从高处缓降到某一高度进行救援。
77.而且，本实用新型的减速机构需要通过使用者手动控制，因此，缓降器2在驱动电机3的驱使下收绳爬升的过程中，减速机构因无人控制而不能阻碍绕线轮盘22反向转动来收卷钢丝绳23，相较于现有采用被动离心式刹车机构的缓降器2，本实用新型减速机构的设计有利于降低收绳爬升过程中的阻尼，从而降低驱动电机3的功耗，提高本实用新型的续航时间，为多次重复使用提供可靠保障。而且，没有减速机构干扰也能有效提高缓降器2收绳爬升的速度，为受困高处的人员争取宝贵的逃生时间。另外，本实用新型在收绳爬升过程中
没有减速机构阻碍，也能够有效降低驱动电机3的发热量，有利于提高驱动电机3的可靠性和使用寿命。
78.需要说明的是，缓降过程中绕线轮盘22正向转动会通过第一行星齿轮机构带动驱动电机3反转，而驱动电机3反转不会对其造成实质性的损伤，不影响驱动电机3的正常使用。由于驱动电机3反转会在电磁感应作用下而产生电流，在其他一些实施例中完全可以通过电量收集电路将驱动电机3反转产生的电量收集起来。
79.上述实施例仅仅为了表述清楚本实用新型的具体一种实施方式，并不是对本实用新型的实施方式的限定。对于本领域技术人员来说，依据本实用新型可以推导总结出其他一些对固定架21、绕线轮盘22、中心轴筒25、驱动电机3、第一行星齿轮机构、第二行星齿轮机构、中心转轴26、刹车卡钳组件和手动控制组件等的调整或改动，或者以本实用新型为基础推导总结出的一些其他使用方法在此就不进行一一列举。凡是依据本实用新型的精神和原则之内做出的任何修改、替换或改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围内。