托盘拆叠收集装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种托盘拆叠收集装置，属于物流输送设备技术领域。


背景技术：

2.现有技术中，托盘的拆叠盘装置与提升机是分离的，托盘的拆叠盘和提升需要两台单独的设备完成，既浪费空间，成本又高。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种托盘拆叠收集装置，将托盘的拆盘、叠盘和提升等多种功能集成在一台设备上，结构更简单紧凑，占地空间少，成本低。本实用新型实施例采用的技术方案是：
4.一种托盘拆叠收集装置，包括：主机架、拆盘机构、升降机构、移载机构、输送机；
5.所述主机架中设有第一工位和第二工位；
6.主机架的顶部设有移载机构；所述升降机构连接于移载机构；所述拆盘机构吊装于升降机构；
7.所述主机架的第一工位和第二工位均能够容置拆盘机构；所述主机架的第二工位底部设置输送机，输送机的至少一端延伸出主机架；
8.所述移载机构用于拉动升降机构横向移动，以使拆盘机构随升降机构运转于第一工位和第二工位。
9.进一步地，移载机构包括两根横向导轨、移载驱动单元、移载主链轮、移载链条；
10.两根横向导轨平行安装在主机架顶部的前后侧；移载驱动单元安装在主机架第二工位的背离第一工位的一侧顶部；移载驱动单元连接移载主链轮，移载链条绕过移载主链轮，两端分别与升降机构顶部的两个锚接部连接。
11.进一步地，升降机构包括：内框架、升降驱动单元、升降主链轮组合、第一升降链条、第二升降链条、第一升降辅链轮、第二升降辅链轮、两根竖向导轨；
12.内框架通过其顶部前后侧设置的滚轮组分别连接两根横向导轨；内框架的顶部设置与移载链条连接的两个锚接部；
13.所述内框架的左右侧和底部敞开；升降驱动单元、升降主链轮组合、第一升降辅链轮和第二升降辅链轮安装在内框架的顶部；第一升降辅链轮和第二升降辅链轮分别位于升降主链轮组合的前后侧；升降主链轮组合中包括至少一个从动轮和两个齿盘；升降驱动单元通过驱动轮驱动升降主链轮组合中的从动轮；第一升降链条的上端绕过第一升降辅链轮后连接于升降主链轮组合中的一个齿盘的外齿圈，第二升降链条的上端绕过第二升降辅助链轮后连接于升降主链轮组合中的另一个齿盘的外齿圈，且第一升降链条与对应齿盘外齿圈的切向连接和第二升降链条与对应齿盘外齿圈的切向连接配置为相同旋转方向的切向连接；
14.第一升降链条的下端和第二升降链条的下端分别吊接拆盘机构；
15.两根竖向导轨分别安装在内框架的前后侧。
16.更进一步地，升降驱动单元上的驱动轮和升降主链轮组合中的从动轮均配置为两个。
17.进一步地，拆盘机构包括：前边框、后边框、拆盘驱动单元、拆盘主链轮、拆盘辅链轮、拆盘链条、转杆、托脚；
18.所述前边框和后边框的顶部内侧通过至少一根连杆连接；前边框和后边框的顶部外侧分别通过滚轮组连接升降机构中内框架前后侧的竖向导轨；
19.在前边框和后边框中分别竖向安装两根转杆，各转杆的上端突出相应的边框并连接一个拆盘辅链轮，各转杆的下端连接一个托脚；转杆能够带动托脚旋转，以实现托脚突出于相应的边框内侧或缩回相应的边框；
20.拆盘驱动单元和拆盘主链轮安装在一根连杆上；拆盘驱动单元连接拆盘主链轮；拆盘主链轮和四个拆盘辅链轮配置于同一个水平面；拆盘链条绕接于拆盘主链轮和四个拆盘辅链轮；
21.前边框和后边框的顶部分别吊接于第一升降链条的下端和第二升降链条的下端。
22.更进一步地，拆盘机构还包括张紧轮；所述张紧轮安装在一根连杆上并与所述拆盘链条靠接；张紧轮与拆盘主链轮和四个拆盘辅链轮配置于同一个水平面。
23.更进一步地，前边框和后边框的顶部内侧通过两根连杆连接。
24.本实用新型的优点在于：该托盘拆叠收集装置结构简单、紧凑，弥补了之前拆叠盘装置与提升机分离的不足，减少了物流线的设备台数，简化了托盘输送流程。减小了设备占据的空间，降低了空间要求，降低了成本。
附图说明
25.图1为本实用新型实施例中的装置的立体图。
26.图2为本实用新型实施例中的装置顶部放大图。
27.图3为本实用新型实施例中的装置侧面视角示意图。
28.图4为本实用新型实施例中的装置俯视角度示意图。
29.图5a为本实用新型实施例中的拆盘机构一个角度的示意图。
30.图5b为本实用新型实施例中的拆盘机构另一个角度的示意图。
具体实施方式
31.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安
装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
34.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
35.本实用新型的实施例提出一种托盘拆叠收集装置，包括：主机架1、拆盘机构2、升降机构3、移载机构4、输送机5；
36.所述主机架1中设有第一工位和第二工位；
37.主机架1的顶部设有移载机构4；所述升降机构3连接于移载机构4；所述拆盘机构2吊装于升降机构3；
38.所述主机架1的第一工位和第二工位均能够容置拆盘机构2；所述主机架1的第二工位底部设置输送机5，输送机5的至少一端延伸出主机架1；
39.所述移载机构4能够拉动升降机构3横向移动，以使拆盘机构2随升降机构3运转于第一工位和第二工位；
40.移载机构4包括两根横向导轨401、移载驱动单元402、移载主链轮403、移载链条404；
41.两根横向导轨401平行安装在主机架1顶部的前后侧；横向导轨401可采用工字钢，作为升降机构3的承载件和导向件；移载驱动单元402安装在主机架1第二工位的背离第一工位的一侧顶部；移载驱动单元402可采用减速电机；移载驱动单元402连接移载主链轮403，移载链条404绕过移载主链轮403，两端分别与升降机构3顶部的两个锚接部连接；移载驱动单元402正转或反转时，就可以通过移载链条404带动升降机构3横向移动，例如移载驱动单元402正转时使得升降机构3从第一工位向第二工位移动，反转时使得升降机构3从第二工位向第一工位移动；
42.升降机构3包括：内框架301、升降驱动单元302、升降主链轮组合303、第一升降链条304、第二升降链条305、第一升降辅链轮306、第二升降辅链轮307、两根竖向导轨308；
43.内框架301通过其顶部前后侧设置的滚轮组分别连接两根横向导轨401；内框架301的顶部设置与移载链条404连接的两个锚接部；
44.所述内框架301的左右侧和底部敞开；升降驱动单元302、升降主链轮组合303、第一升降辅链轮306和第二升降辅链轮307安装在内框架301的顶部；升降驱动单元302可采用电机；第一升降辅链轮306和第二升降辅链轮307分别位于升降主链轮组合303的前后侧；升降驱动单元302通过驱动轮驱动升降主链轮组合303中的一个或一组从动轮3031；在本实施例中，为了增强驱动能力，升降驱动单元302上连接有两个驱动轮，升降主链轮组合303中包括两个从动轮3031和两个齿盘3032；第一升降链条304的上端绕过第一升降辅链轮306后连接于升降主链轮组合303中的一个齿盘3032的外齿圈，第二升降链条305的上端绕过第二升降辅助链轮307后连接于升降主链轮组合303中的另一个齿盘3032的外齿圈，且第一升降链条304与对应齿盘外齿圈的切向连接和第二升降链条305与对应齿盘外齿圈的切向连接配置为相同旋转方向的切向连接；也就是说当升降主链轮组合303旋转时，同时拉起或同时放下第一升降链条304、第二升降链条305；第一升降链条304、第二升降链条305能够被拉起的
最大长度也就是齿盘3032的周长；
45.第一升降链条304的下端和第二升降链条305的下端分别吊接拆盘机构2；
46.两根竖向导轨308分别安装在内框架301的前后侧，为拆盘机构2的升降提供导向作用；竖向导轨308可采用t型钢；
47.拆盘机构2包括：前边框201、后边框202、拆盘驱动单元203、拆盘主链轮204、拆盘辅链轮205、拆盘链条206、转杆207、托脚208，还可以包括张紧轮209；
48.所述前边框201和后边框202的顶部内侧通过至少一根连杆210连接；前边框201和后边框202的顶部外侧分别通过滚轮组连接升降机构3中内框架301前后侧的竖向导轨308；本实施例中，前边框201和后边框202的顶部内侧通过两根连杆210连接；
49.在前边框201和后边框202中分别竖向安装两根转杆207，各转杆207的上端突出相应的边框并连接一个拆盘辅链轮205，各转杆207的下端连接一个托脚208；转杆207能够带动托脚208旋转，以实现托脚208突出于相应的边框内侧或缩回相应的边框；
50.拆盘驱动单元203和拆盘主链轮204安装在一根连杆210上；拆盘驱动单元203连接拆盘主链轮204；拆盘驱动单元203可采用减速电机；拆盘主链轮204和四个拆盘辅链轮205配置于同一个水平面；拆盘链条206绕接于拆盘主链轮204和四个拆盘辅链轮205；
51.为了实现拆盘链条206的张紧，在一个连杆210上可以安装张紧轮209；张紧轮209与所述拆盘链条206靠接，实现拆盘链条206的张紧；张紧轮209与拆盘主链轮204和四个拆盘辅链轮205配置于同一个水平面；
52.前边框201和后边框202的顶部分别吊接于第一升降链条304的下端和第二升降链条305的下端；
53.输送机5的结构比较成熟，并不是本技术的重点，介绍从略；在本实施例中，托盘6较重，因此输送机5采用链条式输送机；在托盘6较轻的应用场合，输送机5也可以采用皮带式输送机；
54.拆盘操作的过程如下：
55.液压搬运车从存储托盘的货架把一摞托盘7运至图1所示的第一工位的入口7处，液压搬运车退出；升降机构3带动拆盘机构2下降到位，拆盘机构2中的拆盘驱动单元203动作，通过拆盘链条206、拆盘辅链轮205和转杆207带动托脚208突出至一摞托盘7中最下层的托盘之下；然后拆盘机构2就可以提起这一摞托盘7；升降机构3带动拆盘机构2上升，提起这一摞托盘7；移载机构4动作，将这一摞托盘7从第一工位转移至第二工位的输送机5的上方；升降机构3再带动拆盘机构2下降，将一摞托盘7下降至输送机5上；拆盘驱动单元203动作，各托脚208缩回；然后升降机构3带动拆盘机构2上升一个托盘7间隔的高度，拆盘驱动单元203动作，将各托脚209突出于一摞托盘7中倒数第二个托盘之下，然后升降机构3带动拆盘机构2上升，将最下层的托盘留在输送机5上，其余托盘脱离输送机5；输送机5运转，将留在输送机5上的那个托盘平移出主机架1；然后升降机构3带动拆盘机构2将剩余的托盘再下降至输送机5上，如此往复，将托盘逐一移出主机架1。
56.上述过程的逆向过程即为叠盘操作，收集好的成摞托盘再通过液压搬运车运至存储托盘的货架。
57.本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠；减小了设备占据的空间，降低了设备台数和成本。
58.最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。