一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车的制作方法

1.本实用新型涉及卫星支架车技术领域，尤其涉及一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车。


背景技术：

2.卫星支架车是为了在整星展开试验过程中实现星体不同姿态之间的转换，能够与产线的起吊转移机构快速对接且能够将卫星翻转90
°
，高度上能够调整卫星与展开架的位置关系以满足太阳翼装配与展开要求。此外，产品在总装工位与测试工位之间的短距离室内转运也可使用卫星支架车。
3.传统的卫星支架车使用不方便，无法快速的从移动状态与支撑状态之间相互切换，其次，对于卫星的展开高度无法进行准确的调节，精确度不够，为此，我们设计了一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其通过手摇四个升降底脚可以方便的对台体进行支撑或者移动，给使用者带来方便，同时通过减速电机驱动俯仰丝杆可以实现俯仰滑台纵向平移并同步上升，且精确度高。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，包括台体，所述台体的下端安装行走机构，所述台体的下端固定连接有四个升降底脚，所述台体的上端固定连接有固定板，所述固定板固定连接有减速电机，所述固定板的两端均转动连接有俯仰连杆，两个所述俯仰连杆的上端共同转动连接有俯仰滑台，所述减速电机的输出端固定连接有俯仰丝杆，所述台体的上表面固定连接有连接块，所述俯仰丝杆与连接块的侧壁转动连接；
7.优选地，所述行走机构包括安装在台体下端的四组运动轮，同侧的一组所述运动轮与台体之间安装有连接杆；
8.优选地，所述固定板与连接块之间设有滑轨，所述滑台远离两个俯仰连杆的一端安装有移动滑架，所述移动滑架转动连接有滑块，所述滑轨与滑块相互配合；
9.优选地，所述俯仰滑台的下端安装有摆动手轮；
10.优选地，所述台体上贯穿设有多个开槽；
11.优选地，所述台体的侧壁固定连接有控制箱，所述控制箱内安装有控制按钮。
12.本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：
13.1、卫星支架车工作时，手摇升降底脚将台体的运动轮抬离地面一定高度，并实现台体调平，当需要移动时手摇升降底脚将台体的运动轮与地面接触，方便运动。
14.2、通过启动减速电机通过联轴节驱动俯仰丝杆，带动俯仰滑台并通过连杆机构推动实现翻转，实现对俯仰滑台纵向平移并同步上升，可以使俯仰滑台稳步上升。
15.综上所述，本实用新型中通过手摇四个升降底脚可以方便的对台体进行支撑或者移动，给使用者带来方便，同时通过减速电机驱动俯仰丝杆可以实现俯仰滑台纵向平移并同步上升，且精确度高。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车的前视图；
17.图2为本实用新型提出的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车的后视图；
18.图3为本实用新型提出的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车的仰视图；
19.图4为本实用新型提出的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车的俯视图。
20.图中：1台体、2俯仰连杆、3减速电机、4俯仰丝杆、5俯仰滑台、6升降底脚、7控制箱、8摆动手轮、9连接杆、10运动轮、11连接块、12固定板、13滑块、14滑轨。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
22.参照图1
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4，一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，包括台体1，台体1主要用于支撑和固定支架车的所有部件，是整个支架车的基础部件，由钢板焊接而成，台体1上贯穿设有多个开槽,台体1的下端安装行走机构，行走机构包括安装在台体1下端的四组运动轮10，同侧的一组运动轮10与台体1之间安装有连接杆9,台体1的下端固定连接有四个升降底脚6，卫星支架车工作时，采用手摇升降底脚6方式将台体1的运动轮10抬离地面一定高度，并实现台体1调平，支架车调平后，支架车台体1具有水平面x、y内的两维微调及回转功能。
23.台体1的上端固定连接有固定板12，固定板12固定连接有减速电机3，固定板12与连接块11之间设有滑轨14，俯仰滑台5远离两个俯仰连杆2的一端安装有移动滑架，俯仰丝杆4进行转动时，通过两个滑块13与滑轨14相配合，以及两个俯仰连杆2实现俯仰滑台5纵向平移。
24.移动滑架转动连接有滑块13，滑轨14与滑块13相互配合,固定板12的两端均转动连接有俯仰连杆2，两个俯仰连杆2的上端共同转动连接有俯仰滑台5，俯仰滑台5上安装有卫星，俯仰滑台5的下端安装有摆动手轮8,在移动滑架和俯仰滑台5之间安装两个支撑轴承，摆动丝母装在固定在横移滑架上，轴承座和丝母座均可绕其摆心转动，转动摆动手轮8即可实现摆动动作，丝杠选用梯形丝杠，减速电机3的输出端固定连接有俯仰丝杆4，台体1的上表面固定连接有连接块11，俯仰丝杆4与连接块11的侧壁转动连接,台体1的侧壁固定连接有控制箱7，控制箱7内安装有控制按钮，减速电机3通过联轴节驱动俯仰丝杆4，带动俯仰滑台5，通过连杆机构推动实现翻转，减速电机3具有失电制动装置，可确保仰角度精确驻停且到位自锁。
25.本实用新型中，卫星支架车工作时，手摇升降底脚6将台体1的运动轮10，抬离地面一定高度，并实现台体1部分调平。
26.通过启动减速电机3通过联轴节驱动俯仰丝杆4，带动俯仰滑台5并通过连杆机构推动实现翻转，实现对俯仰滑台5纵向平移并同步上升，通过转动摆动手轮8即可实现摆动动作。
27.工作人员通过打开控制箱7，可以通过操作按钮实现对整星支架车的运动。


技术特征：
1.一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，包括台体(1)，其特征在于，所述台体(1)的下端安装行走机构，所述台体(1)的下端固定连接有四个升降底脚(6)，所述台体(1)的上端固定连接有固定板(12)，所述固定板(12)固定连接有减速电机(3)，所述固定板(12)的两端均转动连接有俯仰连杆(2)，两个所述俯仰连杆(2)的上端共同转动连接有俯仰滑台(5)，所述减速电机(3)的输出端固定连接有俯仰丝杆(4)，所述台体(1)的上表面固定连接有连接块(11)，所述俯仰丝杆(4)与连接块(11)的侧壁转动连接。2.根据权利要求1所述的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其特征在于，所述行走机构包括安装在台体(1)下端的四组运动轮(10)，同侧的一组所述运动轮(10)与台体(1)之间安装有连接杆(9)。3.根据权利要求1所述的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其特征在于，所述固定板(12)与连接块(11)之间设有滑轨(14)，所述俯仰滑台(5)远离两个俯仰连杆(2)的一端安装有移动滑架，所述移动滑架转动连接有滑块(13)，所述滑轨(14)与滑块(13)相互配合。4.根据权利要求1所述的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其特征在于，所述俯仰滑台(5)的下端安装有摆动手轮(8)。5.根据权利要求1所述的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其特征在于，所述台体(1)上贯穿设有多个开槽。6.根据权利要求1所述的一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，其特征在于，所述台体(1)的侧壁固定连接有控制箱(7)，所述控制箱(7)内安装有控制按钮。

技术总结
本实用新型公开了一种实现被装配产品运转和姿态转换的工业用车，包括台体，所述台体的下端安装行走机构，所述台体的下端固定连接有四个升降底脚，所述台体的上端固定连接有固定板，所述固定板固定连接有减速电机，所述固定板的两端均转动连接有俯仰连杆，两个所述俯仰连杆的上端共同转动连接有俯仰滑台，所述减速电机的输出端固定连接有俯仰丝杆，所述台体的上表面固定连接有连接块，所述俯仰丝杆与连接块的侧壁转动连接。本实用新型通过手摇四个升降底脚可以方便的对台体进行支撑或者移动，给使用者带来方便，同时通过减速电机驱动俯仰丝杆可以实现俯仰滑台纵向平移并同步上升，且精确度高。精确度高。精确度高。


技术研发人员：高志强 谭光恒 田云麒
受保护的技术使用者：哈尔滨诺迈数控科技有限公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/11/21