一种多头吸料装置的制作方法

1.本实用新型涉及物料输送技术领域，具体为一种多头吸料装置。


背景技术：

2.半导体器件是导电性介于良导电体与绝缘体之间，利用半导体材料特殊电特性来完成特定功能的电子器件，可用来产生、控制、接收、变换、放大信号和进行能量转换，在半导体器件的生产中，需要对半导体器件物料进行搬运输送处理，现有技术中输送装置不方便调节，对半导体器件物料输送效果不好，稳定性不好，因此，设计一种多头吸料装置是很有必要的。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种多头吸料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种多头吸料装置，包括工作台，所述工作台的底部四角均固定有支撑套管，所述支撑套管底端内卡合连接有支撑内管，且支撑内管的外侧套设有缓冲弹簧，所述支撑内管的底部焊接有支撑脚，所述工作台的顶部两端均焊接有立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部两端均安装有步进电机，所述步进电机的输出端穿过顶板与第一丝杆连接，且第一丝杆通过轴承座与工作台顶部连接，所述第一丝杆上套接有滑块，所述滑块之间通过固定板固定连接，所述固定板的底部安装有安装架，所述安装架的底部一端中间安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第二丝杆连接，所述第二丝杆上套接有安装板，所述安装板的底部通过连接管均匀安装有吸料盘，所述顶板的顶部中间安装有抽气泵，所述抽气泵两端均安装有导气软管，且导气软管一端与连接管连接。
5.在进一步的实施例中，所述支撑套管顶端套接有固定环，所述固定环通过固定螺栓与工作台固定连接，便于支撑套管与工作台的安装拆卸。
6.在进一步的实施例中，所述固定板的顶部四角均安装有固定销，所述固定销底端贯穿安装架且通过固定螺母安装固定，方便固定板与安装架的安装固定。
7.在进一步的实施例中，所述安装板顶端安装有固定块，所述固定块两端均焊接有套环，所述安装架一侧对应两端均安装有滑杆，且套环套接在滑杆上，对安装板进行限位固定，保证安装板移动稳定。
8.在进一步的实施例中，所述工作台顶部中间开设有与吸料盘相配合的放置槽，所述放置槽表面胶接有橡胶垫，方便物料的放置。
9.在进一步的实施例中，所述安装板内部位于吸料盘上方开设有固定槽，所述连接管安装在固定槽内，且连接管与吸料盘顶端连接，所述连接管两端均通过固定片与安装板连接，便于连接管的安装固定。
10.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
11.1.通过步进电机带动第一丝杆转动，使得滑块带动固定板上下移动，对安装架的高度进行调整，移动到指定高度时，抽气泵工作，进行抽气，通过导气软管、连接管与吸料盘相配合，使得吸料盘底部形成负压，将工作台上的物料进行吸料处理，吸料后步进电机工作，对安装架的高度进行调整，伺服电机带动第二丝杆转动，将安装板移动到指定位置后，抽气泵停止工作，吸料盘不在吸取物料，物料落下，方便物料的输送；
12.2.支撑套管承受压力作用向下移动，使得支撑套管向支撑内管内移动，缓冲弹簧压缩变形，对压力进行分散，支撑脚进行支撑，保证结构稳定。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体结构示意图；
14.图2是本实用新型的安装架结构示意图；
15.附图标记为：工作台1、支撑套管2、支撑内管3、缓冲弹簧4、支撑脚5、立柱6、顶板7、步进电机8、第一丝杆9、滑块10、固定板11、安装架12、安装板13、伺服电机14、第二丝杆15、吸料盘16、抽气泵17、导气软管18、连接管19。
具体实施方式
16.在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本发明更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本发明可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本发明发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。
17.请参阅图1
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2，本实用新型提供一种技术方案：一种多头吸料装置，包括工作台1、支撑套管2、支撑内管3、缓冲弹簧4、支撑脚5、立柱6、顶板7、步进电机8、第一丝杆9、滑块10、固定板11、安装架12、安装板13、伺服电机14、第二丝杆15、吸料盘16、抽气泵17、导气软管18和连接管19，工作台1的底部四角均固定有支撑套管2，支撑套管2底端内卡合连接有支撑内管3，且支撑内管3的外侧套设有缓冲弹簧4，支撑套管2顶端套接有固定环，固定环通过固定螺栓与工作台1固定连接，便于支撑套管2与工作台1的安装拆卸；支撑内管3的底部焊接有支撑脚5，工作台1的顶部两端均焊接有立柱6，立柱6的顶部固定有顶板7，顶板7的顶部两端均安装有步进电机8，步进电机8的输出端穿过顶板7与第一丝杆9连接，且第一丝杆9通过轴承座与工作台1顶部连接，第一丝杆9上套接有滑块10，滑块10之间通过固定板11固定连接，固定板11的底部安装有安装架12，固定板11的顶部四角均安装有固定销，固定销底端贯穿安装架12且通过固定螺母安装固定，方便固定板11与安装架12的安装固定；安装架12的底部一端中间安装有伺服电机14，伺服电机14的输出端与第二丝杆15连接，第二丝杆15上套接有安装板13，安装板13顶端安装有固定块，固定块两端均焊接有套环，安装架12一侧对应两端均安装有滑杆，且套环套接在滑杆上，对安装板13进行限位固定，保证安装板13移动稳定；安装板13的底部通过连接管19均匀安装有吸料盘16，顶板7的顶部中间安装有抽气泵17，抽气泵17两端均安装有导气软管18，且导气软管18一端与连接管19连接，安装板13内部位于吸料盘16上方开设有固定槽，连接管19安装在固定槽内，且连接管19与吸料盘16顶端连接，连接管19两端均通过固定片与安装板13连接，便于连接管19的安装固定；工作台1顶部中间开设有与吸料盘16相配合的放置槽，放置槽表面胶接有橡胶垫，方便物料的放置。
18.工作原理：通过步进电机8带动第一丝杆9转动，使得滑块10带动固定板11上下移动，对安装架12的高度进行调整，移动到指定高度时，抽气泵17工作，进行抽气，通过导气软管18、连接管19与吸料盘16相配合，使得吸料盘16底部形成负压，将工作台1上的物料进行吸料处理，吸料后步进电机8工作，对安装架12的高度进行调整，伺服电机14带动第二丝杆15转动，将安装板13移动到指定位置后，抽气泵17停止工作，吸料盘16不在吸取物料，物料落下，方便物料的输送；支撑套管2承受压力作用向下移动，使得支撑套管2向支撑内管3内移动，缓冲弹簧4压缩变形，对压力进行分散，支撑脚5进行支撑，保证结构稳定。
19.以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种等同变换，这些等同变换均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种多头吸料装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的底部四角均固定有支撑套管（2），所述支撑套管（2）底端内卡合连接有支撑内管（3），且支撑内管（3）的外侧套设有缓冲弹簧（4），所述支撑内管（3）的底部焊接有支撑脚（5），所述工作台（1）的顶部两端均焊接有立柱（6），所述立柱（6）的顶部固定有顶板（7），所述顶板（7）的顶部两端均安装有步进电机（8），所述步进电机（8）的输出端穿过顶板（7）与第一丝杆（9）连接，且第一丝杆（9）通过轴承座与工作台（1）顶部连接，所述第一丝杆（9）上套接有滑块（10），所述滑块（10）之间通过固定板（11）固定连接，所述固定板（11）的底部安装有安装架（12），所述安装架（12）的底部一端中间安装有伺服电机（14），所述伺服电机（14）的输出端与第二丝杆（15）连接，所述第二丝杆（15）上套接有安装板（13），所述安装板（13）的底部通过连接管（19）均匀安装有吸料盘（16），所述顶板（7）的顶部中间安装有抽气泵（17），所述抽气泵（17）两端均安装有导气软管（18），且导气软管（18）一端与连接管（19）连接。2.根据权利要求1所述的一种多头吸料装置，其特征在于：所述支撑套管（2）顶端套接有固定环，所述固定环通过固定螺栓与工作台（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种多头吸料装置，其特征在于：所述固定板（11）的顶部四角均安装有固定销，所述固定销底端贯穿安装架（12）且通过固定螺母安装固定。4.根据权利要求1所述的一种多头吸料装置，其特征在于：所述安装板（13）顶端安装有固定块，所述固定块两端均焊接有套环，所述安装架（12）一侧对应两端均安装有滑杆，且套环套接在滑杆上。5.根据权利要求1所述的一种多头吸料装置，其特征在于：所述工作台（1）顶部中间开设有与吸料盘（16）相配合的放置槽，所述放置槽表面胶接有橡胶垫。6.根据权利要求1所述的一种多头吸料装置，其特征在于：所述安装板（13）内部位于吸料盘（16）上方开设有固定槽，所述连接管（19）安装在固定槽内，且连接管（19）与吸料盘（16）顶端连接，所述连接管（19）两端均通过固定片与安装板（13）连接。

技术总结
本实用新型公开了一种多头吸料装置，所述工作台的底部四角均固定有支撑套管，所述支撑套管底端内卡合连接有支撑内管，且支撑内管的外侧套设有缓冲弹簧，所述支撑内管的底部焊接有支撑脚，所述工作台的顶部两端均焊接有立柱，所述立柱的顶部固定有顶板，所述顶板的顶部两端均安装有步进电机，所述步进电机的输出端穿过顶板与第一丝杆连接，且第一丝杆通过轴承座与工作台顶部连接，所述第一丝杆上套接有滑块，所述滑块之间通过固定板固定连接，所述固定板的底部安装有安装架，所述安装架的底部一端中间安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端与第二丝杆连接，本实用新型，对物料输送方便，结构稳定。结构稳定。结构稳定。


技术研发人员：杨浩
受保护的技术使用者：江阴启创自动化设备有限公司
技术研发日：2021.03.04
技术公布日：2021/11/22