一种用于机器人底座的铸造液输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人底座铸造领域，特别是一种用于机器人底座的铸造液输送装置。


背景技术：

2.随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。
3.现在生产机器人底座常采用铸造的方式进行制造，但现有运输铸造液常常是通过人工运输，因为铸造液的温度较高，人工运输过程中，工作人员会长时间处于高温的工作环境，时间长了容易导致脱水现象，而且铸造液的温度较高，在人工运输的过程中，极易烫伤工作人员，十分不安全。因此发明人发明了一种用于机器人底座的铸造液输送装置来实现自动输送铸造液。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于机器人底座的铸造液输送装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于机器人底座的铸造液输送装置，包括运输小车、电机、电磁刹车装置和轨道，电机用于驱动运输小车在轨道上移动，运输小车包括支撑柱、安装板和坩埚，支撑柱的下端设置有前滚轮和后滚轮，前滚轮和后滚轮形成一矩形，且支撑柱位于前滚轮和后滚轮的内侧，两前滚轮通过转轴连接，电机的动力输出端与转轴的一端连接，转轴的另一端连接有配重块，电机的一侧安装有电磁刹车装置，支撑柱的上端面安装有安装板，安装板的上表面安装有坩埚，坩埚用于装载铸造液。
6.优选的，电磁刹车装置包括线圈壳体，线圈壳体内设置有芯轴，且线圈壳体与芯轴之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈，转轴的两端均突出电机的壳体，且位于线圈壳体内的转轴上套装有刹车片和动铁芯，刹车片与转轴周向同步转动，动铁芯位于芯轴和刹车片之间，芯轴的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹性件，弹性件抵在动铁芯上，且使得刹车片的一端面与动铁芯贴紧，刹车片与电机的壳体之间设置有缓冲垫，缓冲垫安装在靠近线圈壳体的电机壳体上。
7.优选的，线圈壳体上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口，电源接口与线圈电连接。
8.优选的，远离电机的壳体的线圈壳体端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓，且安装螺栓的端部位于电机的壳体内。
9.优选的，螺纹孔b有三个，且在线圈壳体的端面上呈三角形分布。
10.优选的，动铁芯为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导向块滑动配合在限位槽内。
11.优选的，弹性件为弹簧，弹簧抵在动铁芯上。
12.优选的，支撑柱内设置有轴承，轴承套装在转轴上。
13.优选的，安装板的两端设置有挡板，且坩埚位于两挡板之间。
14.优选的，坩埚的上端设置有倾倒嘴。
15.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过设置电磁刹车装置和电机来控制滚轮在轨道上的运行状态，工作人员只需要通过控制电源的开短来控制坩埚的位置，避免了工作人员被铸造液烫伤。
附图说明
16.图1 为输送装置侧视的结构示意图；
17.图2 为输送装置的结构示意图；
18.图3 为电磁刹车装置和电机的结构示意图；
19.图4 为支撑杆、轴承和转轴之间安装的结构示意图；
20.图中，1
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线圈壳体，2
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芯轴，3
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线圈，4
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弹簧，5
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动铁芯，6
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刹车片，7
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转轴，8
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电机，9
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安装螺栓，10
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电源接口，11
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坩埚，12
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挡板，13
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缓冲垫，14
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安装板，15
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支撑柱，16
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轨道，17
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倾倒嘴，18
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电磁刹车装置，19
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配重块，20
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前滚轮，21
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后滚轮，22
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轴承。
具体实施方式
21.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
22.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
23.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
24.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，
或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于机器人底座的铸造液输送装置，包括运输小车、电机8、电磁刹车装置18和轨道16，电机8用于驱动运输小车在轨道16上移动，运输小车包括支撑柱15、安装板14和坩埚11，支撑柱15的下端设置有前滚轮20和后滚轮21，优选的，如图4所示，支撑柱15内设置有轴承22，轴承22套装在转轴7上。前滚轮20和后滚轮21形成一矩形，且支撑柱15位于前滚轮20和后滚轮21的内侧，两前滚轮20通过转轴7连接，电机8的动力输出端与转轴7的一端连接，在本实施例中，前滚轮20与电机8的转轴7连接，作为驱动轮，后滚轮21为常规滚轮，作为从动轮。转轴7的另一端连接有配重块19，优选的，配重块19的重量与电机8加上电磁刹车装置18的重量相等，以此来保证了运输小车的稳定性。电机8的一侧安装有电磁刹车装置18，支撑柱15的上端面安装有安装板14，安装板14的上表面安装有坩埚11，坩埚11用于装载铸造液。通过设置电磁刹车装置18和电机8来控制前滚轮19在轨道16上的运行状态，工作人员只需要通过控制电源的开短来控制坩埚11的位置，避免了工作人员被铸造液烫伤。
28.进一步的，如图3所示，电磁刹车装置18包括线圈壳体1，线圈壳体1内设置有芯轴2，且线圈壳体1与芯轴2之间形成环形腔，环形腔内环绕有可通电的线圈3，转轴7的两端均突出电机8的壳体，且位于线圈壳体1内的转轴7上套装有刹车片6和动铁芯5，刹车片6与转轴7周向同步转动，动铁芯5位于芯轴2和刹车片6之间，芯轴2的内轴向开设有安装腔，安装腔内安装有弹性件，弹性件抵在动铁芯5上，且使得刹车片6的一端面与动铁芯5贴紧，刹车片6与电机8的壳体之间设置有缓冲垫13，缓冲垫13安装在靠近线圈壳体1的电机8壳体上。优选的，线圈壳体1上开设有凹槽，凹槽内安装有电源接口10，电源接口10与线圈3电连接。通过在线圈壳体1内安装有可通电的线圈3，保证了线圈3与电机8是同时通断电，实现了电磁刹车装置18和电机8的同步性。具体地说，当工作人员给电源接口10通电时，线圈3与电机8同时通电，此时线圈3会产生磁场，磁场力会将动铁芯5吸向弹性件方向，从而使刹车片6与动铁芯5之间存在间隙，使刹车片6与转轴7同步转动，此时滚轮19在轨道16上行进，从而对坩埚11内的铸造液进行运输；优选的，弹性件为弹簧4，弹簧4抵在动铁芯5上。当运输到指定位置后，当工作人员电源接口10断电后，线圈3与电机8同时断电，此时线圈3无磁场产生，动铁芯5在弹簧4的弹性力作用下，向刹车片6方向移动，从而使动铁芯5与刹车片6贴和摩擦，继而增大刹车片6与动铁芯5之间的摩擦力，使与刹车片6连接的转轴7减少惯性运动，使转轴7停止转动，此时滚轮19停在轨道16的上方，工作人员开始对坩埚11内的铸造液进行下料。
29.在本实施例中，远离电机8的壳体的线圈壳体1端面上设置有若干螺纹孔b，螺纹孔b内安装有安装螺栓9，且安装螺栓9的端部位于电机8的壳体内。进一步的，螺纹孔b有三个，且在线圈壳体1的端面上呈三角形分布。螺纹孔b在线圈壳体1的端面上呈三角形分布，因为三角形具有稳定性，所以当安装螺栓9安装在螺纹孔b内后，线圈壳体1可以稳定的固定在电机8的一端，保证了稳定性。
30.在本实施例中，动铁芯5为圆柱体，且圆柱体的外圆上径向设置有若干导向块，且若干导向块均匀分布在同一圆周上，线圈壳体1的内壁上设置有与导向块对应的限位槽，导
向块滑动配合在限位槽内。导向块滑动配合在限位槽内的主要作用是避免动铁芯5作周向转动，保证动铁芯5只能做轴向运动，当工作人员对电源接口10断电后，线圈3产生的磁场消失，动铁芯5有撞击刹车片6的动作，当动铁芯5与刹车片6接触后，会将刹车片6往电机8的方向推移，此时刹车片6受到的力被缓冲垫13缓冲掉，可以防止刹车片6对电机8进行撞击摩擦，此时动铁芯5在弹簧的作用下与刹车片6贴合，从而实现滚轮19停止在轨道16上。
31.进一步的，安装板14的两端设置有挡板12，且坩埚11位于两挡板12之间。挡板12起到了隔板的作用，防止在运输过程中，铸造液溢出坩埚11内对人员造成烫伤，而且挡板12可以防止工作人员不小心与坩埚11的表面接触从而造成烫伤。在本实施例中，坩埚11的上端设置有倾倒嘴17。当坩埚11被运输到指定位置到，就将铸造液从倾倒嘴17内倒出，从而进行下一步加工。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。