一种用于机器人底座的铸造液下料装置的制作方法

1.本实用新型涉及机器人制造领域，特别是一种用于机器人底座的铸造液下料装置。


背景技术：

2.随着工业科技的快速发展，机器人的出现可代替人的繁重劳动以实现工业生产的机械化和自动化，极大地提高了工业生产加工效率和精确度。
3.现在生产机器人底座常采用铸造的方式进行制造，将铸造液运输到指定地点后，需要人工对坩埚内的铸造液进行倾倒，有点加工厂采用起重机进行倾倒，但需要人工在旁边辅助定位，避免铸造液外漏。但铸造液的温度较高，不管采用哪种方式，工作人员都会长时间处于高温的工作环境，时间长了容易导致脱水现象，还极易烫伤工作人员，十分不安全。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种用于机器人底座的铸造液下料装置。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种用于机器人底座的铸造液下料装置，包括支撑装置和坩埚，支撑装置的下端设置有滚轮，滚轮在轨道上滑行，坩埚放置在支撑装置的上表面，支撑装置的上表面与坩埚底部一端铰接，支撑装置上设置有液压装置，且液压装置用于使坩埚绕铰接处转动，坩埚的上端设置有出料口，坩埚的内部安装有导料块。
6.优选的，支撑装置包括安装板和支撑杆，支撑杆的下端设置有滚轮，支撑杆的上端安装在安装板的下端，安装板上开设有缺口，位于缺口处的安装板的两侧壁的顶部均开设有凹槽，凹槽内可拆卸安装有铰接座，且铰接座位于缺口的外侧，坩埚的底部安装有铰接轴，铰接轴的两端套装在铰接座的铰接孔内。
7.优选的，凹槽内开设有螺纹孔，铰接座通过安装在螺纹孔内的螺栓安装在凹槽内。
8.优选的，液压装置包括液压缸和液压杆，液压缸安装在安装板的下表面，且液压缸位于支撑杆的内侧，安装板上开设有空腔，液压缸上的液压杆位于空腔内，液压杆的端部安装有可滚动的滚轮b，滚轮b与坩埚的底部接触。
9.优选的，坩埚的底部开设有滑槽，滚轮b在滑槽内滚动。
10.优选的，出料口的两侧安装有挡板。
11.优选的，导料块的截面呈直角三角形，且导料块的两直角边分别与坩埚的侧壁和底部接触，且导料块的出料端位于出料口的下方。
12.本实用新型具有以下优点：本实用新型通过在支撑装置的上表面与坩埚底部铰接，再通过液压装置使坩埚绕铰接处转动，当坩埚被运输到指定地点后，工作人员启动液压装置，液压装置将坩埚往上顶，此时坩埚绕铰接处转动，此时坩埚内的铸造液从出料口倒
出，避免了人员对坩埚直接进行倾倒，保证了安全性。
附图说明
13.图1 为下料装置俯视的结构示意图；
14.图2 为下料装置aa剖视的结构示意图；
15.图3 为安装板的结构示意图；
16.图4 为安装板俯视的结构示意图；
17.图中，1
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支撑杆，2
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安装板，3
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缺口，4
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铰接轴，5
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坩埚，6
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铰接孔，7
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液压缸，8
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出料口，9
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挡板，10
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导料块，11
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滚轮，12
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轨道，13
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液压杆，14
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空腔，15
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滚轮b，16
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螺栓，17
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铰接座，18
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支撑装置。
具体实施方式
18.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施方式的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
19.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
20.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
21.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语里的“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
23.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.在本实施例中，如图1和图2所示，一种用于机器人底座的铸造液下料装置，包括支撑装置18和坩埚5，支撑装置18的下端设置有滚轮11，滚轮11在轨道12上滑行，坩埚5放置在支撑装置18的上表面，支撑装置18的上表面与坩埚5底部一端铰接，支撑装置18上设置有液
压装置，且液压装置用于使坩埚5绕铰接处转动，坩埚5的上端设置有出料口8，坩埚5的内部安装有导料块10。通过在支撑装置18的上表面与坩埚5底部铰接，再通过液压装置使坩埚5绕铰接处转动，当坩埚5被运输到指定地点后，工作人员启动液压装置，液压装置将坩埚5往上顶，此时坩埚5绕铰接处转动，此时坩埚5内的铸造液从出料口8倒出，避免了人员对坩埚5直接进行倾倒，保证了安全性。
25.进一步的，如图3和图4所示，支撑装置18包括安装板2和支撑杆1，支撑杆1的下端设置有滚轮11，支撑杆1的上端安装在安装板2的下端，安装板2上开设有缺口3，位于缺口3处的安装板2的两侧壁的顶部均开设有凹槽，凹槽内可拆卸安装有铰接座17，优选的，凹槽内开设有螺纹孔，铰接座17通过安装在螺纹孔内的螺栓安装在凹槽内。且铰接座17位于缺口3的外侧，坩埚5的底部安装有铰接轴4，铰接轴4套装在铰接座17内。当液压装置推动坩埚5向上运动时，安装在坩埚5底部的铰接轴4在铰接座17内转动，从而使坩埚5转动，因为在转动过程中，坩埚5的底部外沿会与安装板2发生干涉，因此发明人在安装板2开设缺口3来解决这个问题，从而保证了坩埚5在转动中不会发生干涉。具体地说，在安装过程中，工作人员先将坩埚5放置在安装板2的表面，再将铰接座17从铰接轴4的两端穿入，使铰接轴位于铰接座17上的铰接孔6内，再将铰接座17放在安装板2上的凹槽内，再通过螺栓16固定，因为在长期转动过程中，铰接孔6会有磨损，当使用一段时间后，工作人员就取下螺栓16，将铰接座17从铰接轴4上取出，方便工作人员进行保养更换。
26.在本实施例中，液压装置包括液压缸7和液压杆13，液压缸7安装在安装板2的下表面，且液压缸7位于支撑杆1的内侧，安装板2上开设有空腔14，液压缸7上的液压杆13位于空腔14内，液压杆13的端部安装有可滚动的滚轮b15，滚轮b15与坩埚5的底部接触。再进一步的，坩埚5的底部开设有滑槽，滚轮b15在滑槽内滚动。当坩埚5被运输到指定位置后，工作人员启动液压缸7，液压缸7上的液压杆13往上顶，液压杆13在上升过程中，液压杆13端部的滚轮b15会在滑槽内滚动，铰接轴4就在铰接座17上的铰接孔6内转动，从而将坩埚5内的铸造液从出料口8倒出，保证了人员的安全性。
27.在本实施例中，出料口8的两侧安装有挡板9。挡板9的主要作用是防止铸造液在倾倒过程中，从出料口8两侧外漏，对铸造液造成浪费。
28.在本实施例中，导料块10的截面呈直角三角形，且导料块10的两直角边分别与坩埚5的侧壁和底部接触，且导料块10的出料端位于出料口8的下方。导料块10的主要作用是帮助坩埚5内的铸造液倒出，从而减少坩埚5的底部与安装板2的表面之间的扬起的夹角角度。
29.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。