一种针头式夹爪的制作方法

1.本申请涉及夹爪技术领域，更具体地说，它涉及一种针头式夹爪。


背景技术：

2.夹爪是指机械制造过程中用来抓取加工对象，并能够使之移动至确定的加工位上的辅助工具，随着智能工业化进程的发展，夹爪已然成为现代机械制造过程中不可或缺的重要部件之一。
3.但是现有的多数夹爪只能夹持体积较大的工件，对于体积小的工件抓取尤其困难，取而代之的通过吸爪来吸取工件，但是吸爪字在同批次的抓取工件的效率远远不如夹爪的工作效率。


技术实现要素：

4.针对上述现有技术的不足，本申请的目的是提供一种针头式夹爪，具有便于夹取体积较小工件和提升抓取效率的优点。
5.本申请的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种针头式夹爪，包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；
6.所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。
7.优选的，所述连接结构包括设于相邻所述滑板中任意一块滑板上第一滑动槽，所述第一滑动槽呈倾斜设置。
8.优选的，所述连接结构包括分别设于相邻所述滑板上的第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽的投影和第三滑动槽的投影呈v形设置。
9.优选的，相邻所述滑板分别设置有供滑板滑动的多个第一定位槽和多个第二定位槽，同一滑板上的第一定位槽和第二滑动槽倾斜方向相对。
10.优选的，还包括用于包覆所述包覆滑板的框体，所述框体的底面设置有供针管通过的多个通孔，所述框体的底面能够与所述滑板安装针管的一侧抵接。
11.综上所述，本申请具有的有益效果：本实施例在驱动件的驱动，相邻所述滑板之间滑动，在连接结构的作用下，使得相邻所述滑板之间设置有呈交叉运动，同时相邻所述滑板上的针管相互靠近构成抓取工件的爪头，解决了传统夹爪对抓取小工件和吸爪抓取效率低的问题。
附图说明
12.图1是本申请实施例的整体的结构示意图；
13.图2是本申请实施例的内部的结构示意图；
14.图3是本申请实施例的连接结构的局部结构示意图。
15.附图标记：1、针管；2、驱动件；3、滑板；4、第一滑动槽；5、第二滑动槽；51、第三滑动槽；52、第一定位槽；53、第二定位槽；54、框体；6、保护罩；7、控制面板；8、通孔。
具体实施方式
16.为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
17.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
18.需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
19.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
20.实施例一：一种针头式夹爪，参见图1和图2，包括并列设置的多个针管1以及驱动并列设置的所述针管1相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管1交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；
21.所述驱动机构包括并列设置的多个滑板3以及驱动多个所述滑板3滑动的驱动件2，所述针管1安装于所述滑板3上，相邻所述滑板3之间设置有供驱动件2驱动滑板3的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。
22.本实施例在驱动件2的驱动，相邻所述滑板3之间滑动，在连接结构的作用下，使得相邻所述滑板3之间设置有呈交叉运动，同时相邻所述滑板3上的针管1相互靠近构成抓取工件的爪头，解决了传统夹爪对抓取小工件和吸爪抓取效率低的问题。其中驱动件2为电缸。
23.具体的，所述连接结构包括分别设于相邻所述滑板3上的第二滑动槽5和第三滑动槽51，所述第二滑动槽5的投影和第三滑动槽51的投影呈v形设置。
24.本实施例通过设置第二滑动槽5和第三滑动槽51，所述第二滑动槽5的投影和第三滑动槽51的投影呈v形设置，使得相邻滑板3在驱动件2的驱动下，分别沿第二滑动槽5和第三滑动槽51的轨迹滑动。与第一滑动槽4的设置不同，同时在相邻所述滑板3上设置第二滑动槽5和第三滑动槽51，能够拉伸相邻所述滑板3之间的移动距离。
25.具体的，相邻所述滑板3分别设置有供滑板3滑动的多个第一定位槽52和多个第二定位槽53，同一滑板3上的第一定位槽52和第二滑动槽5倾斜方向相对。
26.定位槽的设置，使得滑板3在驱动件2的滑动下，更为平稳。
27.所述驱动件2上包裹有保护罩6，所述保护罩6上设置与所述驱动件2电连接的控制
面板7。
28.具体的，还包括用于包覆所述包覆滑板3的框体54，所述框体54的底面设置有供针管1通过的多个通孔8，所述框体54的底面能够与所述滑板3安装针管1的一侧抵接。
29.本实施例所述框体54的底面能够与所述滑板3安装针管1的一侧抵接，使得滑板3在驱动件2驱动下，并在框体54的抵接下，沿第一定位槽52和第二滑动槽5滑动，针管1沿通孔8伸出。
30.实施例二：一种针头式夹爪，参见图3，本实施例与实施例一的区别在于：具体的，所述连接结构包括设于相邻所述滑板3中任意一块滑板3上第一滑动槽4，所述第一滑动槽4呈倾斜设置。
31.驱动件2直线运动，通过在相邻所述滑板3中任意一块滑板3上第一滑动槽4，其中一滑板3与驱动件2一起呈直线运动，由于所述第一滑动槽4呈倾斜设置，使得设置有第一滑动槽4的滑板3呈倾斜滑动，以此使得相邻所述滑板3上的针管1相互靠近构成抓取工件的爪头。
32.本实施例的其余部分与实施例一相同，在本实施例中未解释的特征，均采用实施例一的解释，这里不再进行赘述。
33.上述实施例仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。


技术特征：
1.一种针头式夹爪，其特征是：包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。2.根据权利要求1所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构包括设于相邻所述滑板中任意一块滑板上第一滑动槽，所述第一滑动槽呈倾斜设置。3.根据权利要求1所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构包括分别设于相邻所述滑板上的第二滑动槽和第三滑动槽，所述第二滑动槽的投影和第三滑动槽的投影呈v形设置。4.根据权利要求3所述的一种针头式夹爪，其特征是：相邻所述滑板分别设置有供滑板滑动的多个第一定位槽和多个第二定位槽，同一滑板上的第一定位槽和第二滑动槽倾斜方向相对。5.根据权利要求4所述的一种针头式夹爪，其特征是：所述连接结构还包括用于包覆所述滑板的框体，所述框体的底面设置有供针管通过的多个通孔，所述框体的底面能够与所述滑板安装针管的一侧抵接。

技术总结
本申请涉及夹爪技术领域，更具体地说，它涉及一种针头式夹爪，包括并列设置的多个针管以及驱动并列设置的所述针管相互靠近和远离的驱动机构，并列设置的所述针管交叉相对设置且构成抓取工件的爪头；所述驱动机构包括并列设置的多个滑板以及驱动多个所述滑板滑动的驱动件，所述针管安装于所述滑板上，相邻所述滑板之间设置有供驱动件驱动滑板的滑动轨迹呈交叉运动的连接结构。本申请具有便于夹取体积较小工件和提升抓取效率的优点。积较小工件和提升抓取效率的优点。积较小工件和提升抓取效率的优点。


技术研发人员：林新艳
受保护的技术使用者：东莞亿科达自动化科技有限公司
技术研发日：2021.08.18
技术公布日：2021/12/31