1.本实用新型涉及贴标机技术领域,特别是涉及一种用于易拉罐罐口的贴标机。
背景技术:
2.现有的易拉罐装饮品,罐口处大多采用铝制封盖进行密封,在易拉罐装饮品运输、存储过程中,罐口处的铝制封盖易被灰尘、细菌等污染,而造成无法直接饮用。
技术实现要素:
3.针对上述问题,本实用新型实施例提供了一种用于易拉罐罐口的贴标机。
4.本实用新型实施的一方面,提供了一种用于易拉罐罐口的贴标机,包括机架,机架内可转动安装有托瓶转盘,机架内位于托瓶转盘的两侧分别安装有进瓶链道和出瓶链道;
5.进瓶链道的出口与托瓶转盘之间设置有进瓶星轮,进瓶星轮用于将进瓶链道上的易拉罐转载至托瓶转盘上,出瓶链道的进口与托瓶转盘之间设置有出瓶星轮,出瓶星轮用于将托瓶转盘上的易拉罐转运至出瓶链道上;
6.进瓶链道出口和出瓶链道进口之间且位于托瓶转盘的外侧设置有用于盛放标签的供标装置,供标装置的下方设置有用于从供标装置内吸取标签的取标装置;
7.托瓶转盘的外周、上下相对设置有压瓶装置和托瓶装置,压瓶装置在托瓶转盘带动下旋转至取标装置上方时吸取取标装置上的标签,托瓶装置用于承载易拉罐并在压瓶装置吸取取标装置上的标签后向上托起易拉罐,使得易拉罐的罐口与标签接触完成贴标。
8.与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:取标装置不断由供标装置内取出标签,压瓶装置在托瓶转盘的带动下旋转至取标装置上方并吸取取标装置上的标签;此后压瓶装置继续随托瓶转盘旋转至进瓶星轮处,此时易拉罐被进瓶星轮转运至托瓶转盘上的托瓶装置上,托瓶装置向上托起易拉罐,从而将标签压合在易拉罐的罐口完成贴标,标签能够阻挡灰尘、细菌等污染易拉罐的罐口,因此,需要饮用时可以在撕掉标签后直接进行饮用。
9.可选的,供标装置包括立柱,立柱顶部安装有l型安装座,l型安装座外侧安装有侧板,侧板顶部一侧固定有上支撑板,侧板底部一侧固定有与上支撑板相对的下支撑板;
10.上支撑板的侧边上安装有快速夹具,上支撑板的顶部通过快速夹具可拆卸安装标盒组件,下支撑板的底部安装有盒头组件,盒头组件内匀布设置有侧导条,侧导条上端向上延伸至标盒组件底部,使得标盒组件内放置的标签在侧导条的导向作用下落入盒头组件内。
11.可选的,标盒组件包括环形标签固定座,环形标签固定座上沿其内环匀布有标签护杆和标签护板,标签护杆和标签护板内用于放置标签;
12.环形标签固定座内设置有可横向贯穿环形标签固定座的推拉销板,环形标签固定座上与推拉销板的一端相对位置处安装有分度销,锁紧状态下分度销的底端与推拉销板抵接;
13.盒头组件包括筒状盒头支撑件,筒状盒头支撑件外壁上安装有用于与下支撑板底部固连的托板,侧导条匀布设置在筒状盒头支撑件的内壁上,侧导条的下端穿出筒状盒头支撑件底部、且侧导条的下端安装有宽爪标钩。
14.可选的,取标装置包括:伺服电机、减速机、转鼓支座、驱动轴以及取标转鼓,伺服电机与减速机传动连接,转鼓支座安装在减速机上,驱动轴贯穿转鼓支座后与减速机传动连接,取标转鼓可转动设置在转鼓支座上且与驱动轴传动连接;
15.转鼓支座顶部安装有分气盘组件,取标转鼓内安装有磨盘,磨盘置于分气盘组件上且与分气盘组件贴合,磨盘与分气盘组件可相对转动,磨盘上安装有导气组件,导气组件与取标转鼓上安装的扁平吸盘连通。
16.可选的,取标转鼓包括桶形壳体,磨盘固定在桶形壳体内,桶形壳体的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件,桶形壳体的顶面上设置有与驱动轴的轴端适配的安装孔;
17.吸盘组件包括安装在桶形壳体侧壁上的滑轨,滑轨上设置有滑块,滑块上安装有吸盘固定座,吸盘固定座外侧靠近底部位置处安装有滚动轮,扁平吸盘安装在吸盘固定座顶部,吸盘固定座上安装有与扁平吸盘连通的转接接头,转接接头与导气组件连通;
18.位于取标转鼓的一侧设置有驱动装置,驱动装置的输出端安装有推槽,取标转鼓在驱动轴带动下进行转动的过程中,滚动轮可旋转至推槽内。
19.可选的,分气盘组件包括与转鼓支座固定连接的环形连接板,位于环形连接板上方与环形连接板并行设置的分气盘固定板,安装在分气盘固定板上的分气盘,分气盘的顶面上设置有环形沟槽,由下向上依次穿过环形连接板、分气盘固定板和分气盘后与沟槽连通的吸气管。
20.可选的,压瓶装置包括压标单元和第一驱动单元;压标单元包括柱形安装座,位于柱形安装座下方且与柱形安装座固连的压标模具,套装在压标模具外周的加热圈,贯穿柱形安装座和压标模具且底端置于压标模具内的吸盘轴,安装在吸盘轴底端的扁平吸盘;第一驱动单元与吸盘轴顶端传动连接用于驱动吸盘轴竖向升降;
21.托瓶装置包括位于安装在吸盘轴底端的扁平吸盘下方预定距离的托瓶盘压板,以及用于驱动托瓶盘压板竖向升降的第二驱动单元。
22.可选的,第一驱动单元包括槽型安装座,竖向贯穿槽型安装座的压瓶轴,竖向安装在槽型安装座内的驱动气缸,驱动气缸的输出端与压瓶轴通过卡板传动连接,压瓶轴的底端安装有夹紧件,压瓶轴的底端和吸盘轴的顶端通过夹紧件固连;
23.第一驱动单元还包括位于压瓶轴远离驱动气缸一侧、竖向贯穿槽型安装座的立轴,立轴的下部安装有垫板,压瓶轴的下部安装有法兰轴承,垫板的底面与法兰轴承的顶面搭接,槽型安装座顶面内壁上安装有与立轴滑动套接的垫套,立轴位于槽型安装座内的轴体上安装有轴套,立轴位于轴套与垫套之间的轴体上套设有弹簧,弹簧的两端与垫套和轴套固连,槽型安装座侧壁上与轴套相对位置处开设有长圆孔,轴套上安装有滚轮轴,滚轮轴的一端穿出长圆孔,滚轮轴上安装有压瓶滚轮。
24.可选的,托瓶转盘与进瓶星轮和出瓶星轮之间通过齿轮传动连接。
25.可选的,进瓶星轮外侧设置有进瓶护板,进瓶星轮上方设置有进瓶检测传感器,出瓶星轮外侧设置有出瓶护板。
附图说明
26.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解,构成本技术的一部分,并不构成对本实用新型的限定。在附图中:
27.图1为本实用新型实施例提供的一种贴标机的立体结构示意图;
28.图2为本实用新型实施例提供的一种贴标机的俯视结构示意图;
29.图3为本实用新型实施例提供的一种贴标机的主视结构示意图;
30.图4为本实用新型实施例提供的一种贴标机中传动结构示意图;
31.图5为本实用新型实施例提供的一种供标装置的结构示意图;
32.图6为本实用新型实施例提供的一种标盒组件的结构示意图;
33.图7为本实用新型实施例提供的一种盒头组件的结构示意图;
34.图8为本实用新型实施例提供的一种取标装置的立体结构示意图;
35.图9为本实用新型实施例提供的一种取标装置的剖视结构示意图;
36.图10为本实用新型实施例提供的一种取标转鼓的立体结构示意图;
37.图11为本实用新型实施例提供的一种取标转鼓的剖视结构示意图;
38.图12为本实用新型实施例提供的一种分气盘组件的结构示意图;
39.图13为本实用新型实施例提供的一种压瓶装置的安装结构示意图;
40.图14为本实用新型实施例提供的一种托瓶装置的安装结构示意图;
41.图15为本实用新型实施例提供的一种压标单元的立体结构示意图;
42.图16为本实用新型实施例提供的一种压标单元剖视结构示意图;
43.图17为本实用新型实施例提供的一种第一驱动单元的剖视结构示意图;
44.图18为本实用新型实施例提供的一种托瓶装置的结构示意图。
45.其中,机架1、托瓶转盘2、进瓶链道3、出瓶链道4、进瓶星轮5、出瓶星轮6、供标装置7、取标装置8、压瓶装置9、托瓶装置10、齿轮11、进瓶护板12、进瓶检测传感器13、出瓶护板14、立柱15、l型安装座16、侧板17、上支撑板18、下支撑板19、快速夹具20、标盒组件21、盒头组件22、侧导条23、环形标签固定座24、标签护杆25、标签护板26、推拉销板27、分度销28、筒状盒头支撑件29、托板30、伺服电机31、减速机32、转鼓支座33、驱动轴34、取标转鼓35、分气盘组件36、磨盘37、导气组件38、扁平吸盘39、桶形壳体40、吸盘组件41、安装孔42、滑轨43、滑块44、吸盘固定座45、滚动轮46、转接接头47、驱动装置48、推槽49、环形连接板50、分气盘固定板51、分气盘52、吸气管53、压标单元54、第一驱动单元55、柱形安装座56、压标模具57、加热圈58、吸盘轴59、托瓶盘压板60、第二驱动单元61、槽型安装座62、压瓶轴63、驱动气缸64、卡板65、夹紧件66、立轴67、垫板68、法兰轴承69、垫套70、轴套71、滚轮轴72、压瓶滚轮73。
具体实施方式
46.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施方式和附图,对本实用新型做进一步详细说明。在此,本实用新型的示意性实施方式及其说明用于解释本实用新型,但并不作为对本实用新型的限定。
47.参见图1、图2、图3和图4,本实用新型实施例提供的一种用于易拉罐罐口的贴标机,包括机架1,机架1内可转动安装有托瓶转盘2,机架1内位于托瓶转盘2的两侧分别安装
有进瓶链道3和出瓶链道4;
48.进瓶链道3的出口与托瓶转盘2之间设置有进瓶星轮5,进瓶星轮5用于将进瓶链道3上的易拉罐转载至托瓶转盘2上,出瓶链道4的进口与托瓶转盘2之间设置有出瓶星轮6,出瓶星轮6用于将托瓶转盘2上的易拉罐转运至出瓶链道4上;
49.进瓶链道3出口和出瓶链道4进口之间且位于托瓶转盘2的外侧设置有用于盛放标签的供标装置7,供标装置7的下方设置有用于从供标装置7内吸取标签的取标装置8;
50.托瓶转盘2的外周、上下相对设置有压瓶装置9和托瓶装置10,压瓶装置9在托瓶转盘2带动下旋转至取标装置8上方时吸取取标装置8上的标签,托瓶装置10用于承载易拉罐并在压瓶装置9吸取取标装置8上的标签后向上托起易拉罐,使得易拉罐的罐口与标签接触完成贴标。
51.在实施中,托瓶转盘2与进瓶星轮5和出瓶星轮6之间通过齿轮11传动连接。
52.进瓶星轮5外侧设置有进瓶护板12,进瓶星轮5上方设置有进瓶检测传感器13,出瓶星轮6外侧设置有出瓶护板14。
53.参见图5、图6和图7,在实施中,供标装置7包括立柱15,立柱15顶部安装有l型安装座16,l型安装座16外侧安装有侧板17,侧板17顶部一侧固定有上支撑板18,侧板17底部一侧固定有与上支撑板18相对的下支撑板19;
54.上支撑板18的侧边上安装有快速夹具20,上支撑板18的顶部通过快速夹具20可拆卸安装标盒组件21,下支撑板19的底部安装有盒头组件22,盒头组件22内匀布设置有侧导条23,侧导条23上端向上延伸至标盒组件21底部,使得标盒组件21内放置的标签在侧导条23的导向作用下落入盒头组件22内。
55.具体的,标盒组件21包括环形标签固定座24,环形标签固定座24上沿其内环匀布有标签护杆25和标签护板26,标签护杆25和标签护板26内用于放置标签;
56.环形标签固定座24内设置有可横向贯穿环形标签固定座24的推拉销板27,环形标签固定座24上与推拉销板27的一端相对位置处安装有分度销28,锁紧状态下分度销28的底端与推拉销板27抵接;环形标签固定座24可以采用两个圆环以上下叠放的方式固定而成,两个圆环的内环尺寸相同;在拆换标盒组件21过程中,可以通过推拉销板27将环形标签固定座24底部封闭,防止标盒组件21内的标签掉落,并在标盒组件21更换完毕后,通过提起分度销28以及拉出推拉销板27后使标签直接落入盒头组件22内。
57.盒头组件22包括筒状盒头支撑件29,筒状盒头支撑件29外壁上安装有用于与下支撑板19底部固连的托板30,侧导条23匀布设置在筒状盒头支撑件29的内壁上,侧导条23的下端穿出筒状盒头支撑件29底部、且侧导条23的下端安装有宽爪标钩。
58.标签护杆25和标签护板26的外侧安装有把手固定板,把手固定板上安装有把手;在进行标盒组件21的拆卸时通过把手方便拿取标盒组件21。
59.筒状盒头支撑件29底部筒体上与侧导条23相对位置处设置有螺纹孔,螺纹孔上螺纹连接有调节螺杆,调节螺杆上套接有弹簧,调节螺杆的杆端安装有垫条,垫条与侧导条23抵接;通过调节螺杆可以调整侧导条23上安装的宽爪标钩的张度,以适应不同大小的标签。
60.参见图8、图9、图10、图11和图12,在实施中,取标装置8包括:伺服电机31、减速机32、转鼓支座33、驱动轴34以及取标转鼓35,伺服电机31与减速机32传动连接,转鼓支座33安装在减速机32上,驱动轴34贯穿转鼓支座33后与减速机32传动连接,取标转鼓35可转动
设置在转鼓支座33上且与驱动轴34传动连接;
61.转鼓支座33顶部安装有分气盘组件36,取标转鼓35内安装有磨盘37,磨盘37置于分气盘组件36上且与分气盘组件36贴合,磨盘37与分气盘组件36可相对转动,磨盘37上安装有导气组件38,导气组件38与取标转鼓35上安装的扁平吸盘39连通。
62.具体的,取标转鼓35包括桶形壳体40,磨盘37固定在桶形壳体40内,桶形壳体40的侧壁上匀布有可竖向滑动的吸盘组件41,桶形壳体40的顶面上设置有与驱动轴34的轴端适配的安装孔42;驱动轴34的轴端可以为矩形结构,相应的安装孔42为四方孔,桶形壳体40套接在驱动轴34的轴端;
63.吸盘组件41包括安装在桶形壳体40侧壁上的滑轨43,滑轨43上设置有滑块44,滑块44上安装有吸盘固定座45,吸盘固定座45外侧靠近底部位置处安装有滚动轮46,扁平吸盘39安装在吸盘固定座45顶部,吸盘固定座45上安装有与扁平吸盘39连通的转接接头47,转接接头47与导气组件38连通;导气组件38可以包括肘接接头和气管,气管连通转接接头47和肘接接头;一种实现方式中,在滑块44的外侧可以设置有端部与桶形壳体40外壁固连的滑杆,滑杆贯穿吸盘固定座45并且滑杆上套设弹簧,实现在吸盘固定座45返程时在弹簧的弹力作用下自行返程。
64.位于取标转鼓35的一侧设置有驱动装置48,驱动装置48的输出端安装有推槽49,取标转鼓35在驱动轴34带动下进行转动的过程中,滚动轮46可旋转至推槽49内;具体的,驱动装置48可以采用气缸、电缸等,驱动装置48安装在立柱15上,位于盒头组件22的下方,取标转鼓35转动过程中,当滚动轮46旋转至推槽49内之后停止旋转,此时驱动装置48向上托动吸盘组件41,使得扁平吸盘39吸取盒头组件22内放置的标签,标签吸取完毕后驱动装置48复位,取标转鼓35继续转动,将带有标签的扁平吸盘39旋转至压瓶装置9的下方,供压瓶装置9取标签。
65.分气盘组件36包括与转鼓支座33固定连接的环形连接板50,位于环形连接板50上方与环形连接板50并行设置的分气盘固定板51,安装在分气盘固定板51上的分气盘52,分气盘52的顶面上设置有环形沟槽,由下向上依次穿过环形连接板50、分气盘固定板51和分气盘52后与沟槽连通的吸气管53。
66.参见图13、图14、图15、图16、图17和图18,在实施中,压瓶装置9包括压标单元54和第一驱动单元55;压标单元54包括柱形安装座56,位于柱形安装座56下方且与柱形安装座56固连的压标模具57,套装在压标模具57外周的加热圈58,贯穿柱形安装座56和压标模具57且底端置于压标模具57内的吸盘轴59,安装在吸盘轴59底端的扁平吸盘39;第一驱动单元55与吸盘轴59顶端传动连接用于驱动吸盘轴59竖向升降;
67.托瓶装置10包括位于安装在吸盘轴59底端的扁平吸盘39下方预定距离的托瓶盘压板60,以及用于驱动托瓶盘压板60竖向升降的第二驱动单元61。
68.在实施中,压标模具57设置有与易拉罐顶部形状相适配的容腔,易拉罐可以在托瓶盘压板60和第二驱动单元61的带动下易拉罐顶部进入容腔内完成压标;第二驱动单元62可以采用气缸、电缸等。
69.柱形安装座56底部设置有安装板,安装板下方设置有与安装板固连的固定板,固定板与安装板之间设置有隔热板,压标模具57外部套设有压瓶头,压瓶头顶面与固定板底面固连,加热圈58套设在压瓶头外周,压瓶头设置在加热圈58和压标模具57之间用于传热,
避免加热圈58直接对压标模具57直接进行加热导致温度过高。
70.具体的,第一驱动单元55包括槽型安装座62,竖向贯穿槽型安装座62的压瓶轴63,竖向安装在槽型安装座62内的驱动气缸64,驱动气缸64的输出端与压瓶轴63通过卡板65传动连接,压瓶轴63的底端安装有夹紧件66,压瓶轴63的底端和吸盘轴59的顶端通过夹紧件66固连;
71.第一驱动单元55还包括位于压瓶轴63远离驱动气缸64一侧、竖向贯穿槽型安装座62的立轴67,立轴67的下部安装有垫板68,压瓶轴63的下部安装有法兰轴承69,垫板68的底面与法兰轴承69的顶面搭接,槽型安装座62顶面内壁上安装有与立轴67滑动套接的垫套70,立轴67位于槽型安装座62内的轴体上安装有轴套71,立轴67位于轴套71与垫套70之间的轴体上套设有弹簧,弹簧的两端与垫套70和轴套71固连,槽型安装座62侧壁上与轴套71相对位置处开设有长圆孔,轴套71上安装有滚轮轴72,滚轮轴72的一端穿出长圆孔,滚轮轴72上安装有压瓶滚轮73。
72.通过立轴67加驱动气缸64的组合驱动结构实现吸盘轴59上的扁平吸盘39的二段式向下运行,具体的,托瓶转盘2旋转过程中,压瓶滚轮73转动轨迹上可以设置压瓶凸轮,压瓶滚轮73转动至压瓶凸轮位置处时,在压瓶凸轮作用下实现下压,经立轴67带动压瓶轴63向下运行,实现扁平吸盘39的第一段下移并与压标模具57的口部平齐,之后驱动气缸64接通气源开始动作,带动压瓶轴63继续向下运行,实现扁平吸盘39的第二段下移并与标签接触完成吸取,吸取标签之后驱动气缸64复位,带动扁平吸盘39和标签与压标模具57的口部平齐,待托瓶装置10将易拉罐顶入压标模具57内完成压标之后,驱动气缸64断开气源,在弹簧拉力作用下,经立轴67带动压瓶轴63向上运行,实现复位。
73.在实施中,压瓶轴63和吸盘轴59为中空结构、且相互连通,压瓶轴63的顶端安装有肘接接头,通过肘接接头连接真空气源,用于向扁平吸盘39提供负压提高扁平吸盘的吸力。
74.本实用新型实施例提供的贴标机的具体工作过程包括:取标转鼓35在伺服电机32的作用下转动,当滚动轮46旋转至推槽49内时,伺服电机32停止,驱动装置48向上推动取标转鼓35上的扁平吸盘从而由供标装置7内取出标签,标签吸取完毕后驱动装置48复位,取标转鼓35继续转动,将带有标签的扁平吸盘39旋转至压瓶装置9的下方,供压瓶装置9取标签;
75.压瓶装置9吸取取标转鼓35上的标签之后,继续随托瓶转盘2旋转至进瓶星轮5处,此时易拉罐被进瓶星轮5转运至托瓶转盘2上的托瓶装置10上,托瓶装置10向上托起易拉罐,易拉罐罐口连同标签一起进入压标模具57的容腔内,在加热圈58的作用下标签上的热熔聚合物融化从而将标签黏贴在易拉罐罐口。
76.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等,均包含在本实用新型的保护范围内。
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