一种机器人回充装置的制作方法

1.本实用新型涉及充电装置技术领域，尤其涉及一种机器人回充装置。


背景技术：

2.随着经济社会的发展，机器人的使用越来越普及，例如语音导航机器人、扫地机器人、讲解机器人，对于可以自动运行的机器人来说，机器人的耗电较快，并且大多处于无人看管的状态，因此，充电装置应运而生。
3.目前机器人的充电装置较少，一般通过软件进行设计，但软件设计会面临软件失效的情况，因此，缺少一种纯硬件搭建的机器人充电装置。


技术实现要素：

4.本说明书一个或多个实施例提供了一种机器人回充装置，用于解决如下技术问题：缺少一种纯硬件搭建的机器人充电装置。
5.本实用新型采用下述技术方案：
6.本实用新型提供一种机器人回充装置，所述装置包括：充电机构与定位机构，其中，所述充电机构包括供电组件与充电组件；所述供电组件包括第一供电接口和第二供电接口，其中所述第一供电接口与所述充电组件相连，所述第二供电接口与所述定位机构相连；所述充电组件包括快充充电器、硬件延时电路和充电电极，其中所述快充充电器一端与所述第一供电接口相连，另一端通过所述硬件延时电路与所述充电电极相连；所述定位机构包括设置于充电机构的红外发射器与预设角度的识别点，以及设置于充电机构外部的红外接收器与激光角度识别器。
7.通过上述技术方案，提供了一种纯硬件搭建的机器人回充装置，通过定位结构的红外发射器与定位机构外部的红外接收器配合、预设角度的识别点与激光角度识别器配合，机器人可以对回充装置的位置进行精确定位，根据充电机构对机器人进行快充操作。
8.较佳地，所述充电电极为接触式电极，包括手动充电电极和自动充电电极，所述快充充电器一端与所述第一供电接口相连，另一端通过所述硬件延时电路与所述自动充电电极相连。
9.通过上述技术方案，充电电极设置为接触式电极，并且通过硬件延时电路与自动充电电极，提供了一种接触式自动快充方法，有效降低了接触式充电的打火花风险。
10.较佳地，所述快充充电器的出口包括第一出口和第二出口，其中，所述第一出口通过硬件延时电路与自动充电电极相连，所述第二出口与所述手动充电电极相连。
11.通过上述技术方案，设置手动充电电极和自动充电电极，可以根据实际情况，确定机器人充电方式是自动充电或者人工充电，方便用户使用。
12.较佳地，所述自动充电电极采用紫铜材质，所述手动充电电极的充电接口采用航插接口。
13.通过上述技术方案，自动充电电极采用紫铜材质，保证快充质量，手动充电电极的
充电接口采用航插接口，可以防止手动充电误接线。
14.较佳地，所述第一供电接口为品字形接口，所述第二供电接口为8字形接口。
15.通过上述技术方案，第一供电接口设置为品字形接口，第二供电接口为设置8字形接口，防止两路电源回路相互影响。
16.较佳地，所述预设角度的识别点为钝角的识别点。
17.通过上述技术方案，设置钝角的识别点可以保证回充装置在周围环境的独特性，避免与回充装置周围环境冲突，影响回充定位准确度。
18.较佳地，所述充电电极包括电极弹性件，所述电极弹性件上设置有碰撞开关。
19.通过上述技术方案，充电电极设置有电极弹性件，防止机器人直冲对回充装置造成损害，可以起到较好的缓冲作用，更好的保护机器人回充装置。
20.较佳地，所述装置还包括外壳，在所述外壳背面设置凹槽和减震垫，所述外壳两侧设有散热口。
21.通过上述技术方案，设置散热口，对回充装置内部进行散热；设置减震垫可以避免机器人回充装置与墙面碰撞，而对机器人回充装置造成损害；在所述外壳的背面设置凹槽，用户可以根据实际情况挪动机器人回充装置的位置，方便用户搬动。
22.较佳地，所述装置还包括底座，所述底座上端与所述外壳的底部可拆卸式连接。
23.通过上述技术方案，将底座与外壳设置为可拆卸连接，便于后期维护机器人回充装置内部的硬件结构。
24.较佳地，所述底座底部设置有滑动机构和锁定结构。
25.通过上述技术方案，设置滑动机构可以减轻人为搬动机器人回充装置时的负担，在将机器人回充装置转移至对应位置后，通过锁定结构对机器人回充装置的位置进行锁定。
26.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
27.1.提供了一种纯硬件搭建的机器人回充装置，机器人回充装置通过硬件结构搭建，无需软件的参与，即可实现机器人的回充，避免了软件失效的问题。
28.2.通过定位结构的红外发射器与定位机构外部的红外接收器配合、预设角度的识别点与激光角度识别器配合，机器人可以对回充装置的位置进行精确定位，提高了定位准确度。
29.3.充电组件设置快充充电器，通过快充充电器可以实现机器人的快充，并且自动充电电极采用紫铜材料，进一步提高了快充的质量。
附图说明
30.图1为本实用新型中机器人回充装置的正面结构示意图；
31.图2为本实用新型中机器人回充装置的背面结构示意图。
32.附图标记：1、外壳；11、识别点；12、充电指示灯；13、散热口；14、凹槽；21、手动充电电极的充电接口；22、自动充电电极；3、红外发射器；4、供电组件。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.需要说明的是，本实用新型实施例中的左、右、上、下、前、后等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态，即产品的行进方向为参考的，而不应该认为是具有限定性的。
35.另外，还需要说明的是，本实用新型实施例中所提到的“相对运动”等动态用语，不仅是位置上的变动，还包括转动、滚动等位置上没有发生相对变化，但状态却发生改变的运动。
36.最后，需要说明的是，当组件被称为“位于”或“设置于”另一个组件，它可以在另一个组件上或可能同时存在居中组件。当一个组件被称为是“连接于”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。
37.本技术实施例提供一种机器人回充装置，如图1所示，包括充电机构与定位机构，其中，充电机构包括供电组件与充电组件；供电组件包括第一供电接口和第二供电接口，其中第一供电接口与充电组件相连，第二供电接口与定位机构相连；充电组件包括快充充电器、硬件延时电路和充电电极，其中快充充电器一端与第一供电接口相连，另一端通过硬件延时电路与充电电极相连；定位机构包括设置于充电机构的红外发射器与预设角度的识别点，以及设置于充电机构外部的红外接收器与激光角度识别器。
38.具体地，机器人回充装置包括充电机构和定位机构，充电机构包括供电组件4和充电组件，其中供电组件4用于为机器人回充装置进行供电，位于机器人回充装置的一侧，连接外部电源，供电组件4可以是接在外部电源220v的电源接口处，也可以是其他电压，本技术对此不做具体限定。供电组件4一端与外部电源相连，内部可以通过一分二的电源线将供电组件4的另一端分为第一供电接口和第二供电接口，其中第一供电接口与充电组件相连，为机器人充电过程供电，第二供电接口与定位机构相连，为定位机构进行供电。
39.充电组件用于为机器人充电，包括快充充电器、硬件延时电路和充电电极，快充充电器可以更好的实现机器人快充的效果，通过硬件延时电路将快充充电器与充电电极相连，充电电极用于与机器人充电端口相连。
40.定位机构用于实现机器人对机器人回充装置的位置进行精确定位，定位机构包括设置于充电机构的红外发射器3与预设角度的识别点11，以及设置于充电机构外部的红外接收器与激光角度识别器。需要说明的是，充电机构外部是指机器人端，在机器人端设置红外接收器与激光角度识别器，激光角度识别器可以是激光雷达，将激光角度识别器设置在与预设角度的识别点11的同一高度处。
41.通过激光角度识别器识别在预设角度处的识别点，对机器人回充装置的位置进行第一次定位，由于周围环境中可能会存在于预设角度相同的物体，导致第一次定位存在误差，因此，通过红外接收器接收红外发射器3的红外信号对机器人回充装置的位置进行第二次定位，通过红外信号可以在第一次定位的基础上对机器人回充装置进行第二次精确定位，可以更好的提高定位准确度，最终确定机器人回充装置的精确位置。
42.另外，定位机构还可以包括转换组件，当红外发射器3的额定功率较小时，避免供电组件的电压过大对红外发射器3造成损害。当红外发射器3的额定电压为5v，供电组件4所
接的外部供电电源为220v时，转换组件可以是220v 转5v的电源模组。此时，第二电源接口与220v转5v的电源模组相连，220v 转5v的电源模组与定位机构相连，为定位机构进行供电。
43.进一步地，充电电极为接触式电极，包括手动充电电极和自动充电电极，快充充电器一端与第一供电接口相连，另一端通过硬件延时电路与自动充电电极相连。
44.具体地，充电电极为接触式电极，机器人的电极未接触到充电电极时，快充充电器无电压输出，防止在机器人未接触情况下放电产生安全隐患。充电电极包括手动充电电极和自动充电电极22，自动充电电极22通过硬件延时电路与快充充电器相连，实现机器人自动充电功能。
45.进一步地，快充充电器的出口包括第一出口和第二出口，其中，第一出口通过硬件延时电路与自动充电电极相连，第二出口与手动充电电极相连，自动充电电极采用紫铜材质，手动充电电极的充电接口采用航插接口。
46.具体地，快充充电器出口一分二，一路连接硬件延时电路，然后连接自动充电电极22，其中自动充电电极22可以采用紫铜材质，有效保证快充质量；另一路连接手动充电电极，手动充电电极的充电接口21可以采用航插接口，可以防止手动充电误接线。
47.进一步地，第一供电接口为品字形接口，第二供电接口为8字形接口。
48.具体地，机器人回充装置的供电组件的电源接口处内部可以采用一分二电源线，一路品字形接口与快充充电器相连，一路8字形接口与定位机构相连，防止两路电源回路相互影响。
49.进一步地，预设角度的识别点为钝角的识别点。
50.具体地，预设角度的识别点11可以是特殊钝角的识别点，该钝角可以是一个角度，例如140度，也可以是一个角度范围，如140度
‑
145度。设置钝角的识别点可以保证回充装置在周围环境的独特性，避免与回充装置周围环境冲突，影响回充定位准确度。在所处的环境中，大部分物体的角度为直角，在机器人回充装置上设置钝角识别点可以保证被机器人端的激光雷达识别到，对机器人回充装置进行定位。
51.进一步地，充电电极包括电极弹性件，电极弹性件上设置有碰撞开关。
52.具体地，充电电极设置有电极弹性件，防止机器人直冲对回充装置造成损害，可以起到较好的缓冲作用，更好的保护机器人回充装置。在电极弹性件上设置有碰撞开关，同时，机器人回充装置外壳1上装有充电指示灯12，在机器人充电电极与机器人回充装置的充电电极接触后，碰撞开关触发点亮充电指示灯12。
53.进一步地，装置还包括外壳，在外壳背面设置凹槽和减震垫，外壳两侧设有散热口。
54.具体地，机器人回充装置还包括外壳1，在外壳1两侧设置散热口13，对回充装置内部进行散热，设置在两侧可以借助周围空气的流动使得机器人回充装置充分散热。在机器人回充装置的背面设置减震垫，可以避免机器人回充装置与墙面碰撞，而对机器人回充装置造成损害。另外，在外壳1的背面设置了凹槽14，如图2所示，可以是手握凹槽的形式，用户可以根据实际情况挪动机器人回充装置的位置，方便用户搬动。
55.进一步地，装置还包括底座，底座上端与外壳的底部可拆卸式连接。
56.具体地，机器人回充装置还包括底座，将底座与外壳1设置为可拆卸连接，便于后
期维护机器人回充装置内部的硬件结构。
57.进一步地，底座底部设置有滑动机构和锁定结构。
58.具体地，在机器人回充装置的底部设置滑动机构，可以是底部的四个角度设置万向轮，也可以是其他数量和形式的滑动机构，本技术对此不做具体限定，通过设置滑动机构，可以减轻人为搬动机器人回充装置时的负担。另外，在将机器人回充装置转移至对应位置后，通过锁定结构对机器人回充装置的位置进行锁定，避免机器人回充装置位置由于惯性产生变化，进而影响机器人端无法对其进行定位。
59.本实用新型提供了一种纯硬件搭建的机器人回充装置，机器人回充装置通过硬件结构搭建，无需软件的参与，即可实现机器人的回充，避免了软件失效的问题。通过定位机构的红外发射器与定位机构外部的红外接收器配合、预设角度的识别点与激光角度识别器配合，机器人可以对回充装置的位置进行精确定位，提高了定位准确度；设置快充充电器，通过快充充电器可以实现机器人的快充，并且自动充电电极采用紫铜材料，进一步提高了快充的质量。
60.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。