一种柔性支撑自动送料包装机的制作方法

1.本技术涉及包装机的技术领域，尤其是涉及一种柔性支撑自动送料包装机。


背景技术：

2.包装机是将产品包装起来，通过向包装袋内灌装物料、封口、打码等操作，实现物料的包装处理的机器，从而起到保护、美观的作用。
3.目前，相关技术中的包装机一般是包括机架、设置在机架沿其长度方向两端的链轮、设置在两个链轮上的链条、固设在机架侧壁上且与其中一个链轮固定连接的电机、均匀固设在链条上的多个料斗、设置在链条沿其长度方向一端的接料斗，多个料斗分别为顶端开口且内部中空的长方体型，且多个料斗沿其长度方向的一端为斜面设置，操作人员把称量好的物料放置在料斗内，启动电机，电机能够带动其中一个链轮转动，进而使链条转动，使料斗移动，从而把物料倒入接料斗内。
4.针对上述中的相关技术，发明人认为该包装机能够对物料进行包装，但是，在倒料过程中，可能会出现部分物料残留在料斗中无法倒入接料斗内，造成物料的浪费。


技术实现要素：

5.为了便于倒料并减少物料的浪费，本技术提供一种柔性支撑自动送料包装机。
6.本技术提供的一种柔性支撑自动送料包装机采用如下的技术方案：
7.一种柔性支撑自动送料包装机，包括机架、安装在机架上且沿其长度方向设置的多个料斗、安装在机架上且带动多个料斗移动的驱动组件、设置在机架沿其长度方向一端的支撑架、固设在支撑架上的接料斗、振动机构，所述振动机构包括设置在支撑架靠近接料斗侧面上且沿高度方向设置的套筒、带动套筒转动的第二电机、螺纹连接在套筒内的螺杆、击打球体，所述支撑架上固设有连接杆，所述连接杆的一端固设有限位环且限位环内滑移连接有限位杆，所述击打球体固设在螺杆与限位杆的一端。
8.通过采用上述技术方案，操作人员首先把物料放置在多个料斗上，然后启动驱动组件，能够带动多个料斗移动，当料斗被运送接料斗处时，会发生倾斜，同时启动第二电机，第二电机能够带动套筒转动，由于螺杆与套筒是螺纹连接和限位杆的限位作用，只能够使螺杆沿高度方向移动，进而使击打球体击打料斗侧壁，能够使料斗发生振动，使残留在料斗内的物料倒出，便于倒料，同时有助于减少物料的浪费。
9.可选的，所述击打球体为橡胶材质。
10.通过采用上述技术方案，击打球体呈橡胶材质能够减少击打时对料斗造成损坏，对料斗起到保护的作用。
11.可选的，多个所述料斗分别呈顶端开口内部中空且一端为斜面设置。
12.通过采用上述技术方案，一端为斜面设置的料斗有助于物料的倾倒，便于倒料。
13.可选的，多个所述料斗于斜面处铰接有挡板。
14.通过采用上述技术方案，挡板的设置能够在物料的运送过程中，减少物料的洒落，
进而减少物料的浪费。
15.可选的，所述振动机构的数量为三组且分别安装在支撑架的顶端和两侧。
16.通过采用上述技术方案，三组振动机构的设置能够加强料斗的振动，便于物料的倾倒，使残留在料斗内的物料倒出，有助于减少物料的浪费。
17.可选的，多个所述料斗分别通过螺栓连接在驱动组件上。
18.通过采用上述技术方案，料斗与驱动组件的螺栓连接的方式有助于料斗的拆卸与安装，当料斗出现损坏时，能够便于更换，便于操作。
19.可选的，所述接料斗呈方台型。
20.通过采用上述技术方案，方台型的接料斗的设置使接料斗顶端的面积大于底端的面积，能够便于物料的倾倒，减少在倒料时物料洒落到接料斗外的情况的发生，有助于减少物料的浪费。
21.可选的，所述机架的一侧安装有设置有电子秤的安装架。
22.通过采用上述技术方案，电子秤的设置能够使操作人员称取完毕物料再放入料斗内，操作方便，便于操作。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1.操作人员首先把物料放置在多个料斗上，启动驱动组件，带动多个料斗移动，当料斗被运送接料斗处时，随着驱动组件的移动，料斗会发生倾斜，倒出物料，同时启动第二电机，带动套筒转动，由于限位杆的限位作用，只能够使螺杆沿高度方向移动，进而使击打球体击打料斗侧壁，使料斗发生振动，使残留在料斗内的物料倒出，便于倒料，便于减少物料的浪费
25.2.电子秤的设置能够便于操作人员称取物料，操作方便。
附图说明
26.图1是本实施例整体的结构示意图。
27.图2是为了表示驱动组件的部分结构示意图。
28.图3是为了表示传送组件和接料机构的部分结构示意图。
29.图4是为了表示振动机构的部分 结构示意图。
30.图5是图4中的a部放大图。
31.附图标记说明：1、机架；11、固定杆；2、送料机构；21、驱动组件；211、链轮；212、链条；213、第一电机；22、传送组件；221、支撑杆；2211、螺栓；222、料斗；223、挡板；3、接料机构；31、支撑架；32、接料斗；321、保护罩；33、接料管；4、振动机构；41、第二电机；42、套筒；43、螺杆；44、连接杆；45、限位环；46、限位杆；47、击打球体；5、安装架；51、电子秤。
具体实施方式
32.以下结合附图1
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5对本技术作进一步详细说明。
33.本技术实施例公开一种柔性支撑自动送料包装机。参照图1，柔性支撑自动送料包装机包括机架1、送料机构2、接料机构3、振动机构4，送料机构2设置在机架1的顶端，且用于物料的输送。接料机构3设置在机架1沿其长度方向的一端，且用于接料。振动机构4设置在接料机构3的上方，且用于倒料。操作人员把物料放置在送料机构2内，然后启动送料机构2，
能够把物料运送到接料机构3处，启动振动机构4，有助于倒料，使物料倒入接料机构3内，再进行包装。
34.参照图1，机架1沿其宽度方向的两侧分别固设有安装架5，且两个安装架5上分别设置有两个电子秤51。再参照图2和图3，送料机构2包括驱动组件21、传送组件22，机架1沿其长度方向的两端分别转动连接有固定杆11，且两个固定杆11分别沿机架1宽度方向设置。驱动组件21包括链轮211、链条212、第一电机213，链轮211的数量为四个，且四个链轮211分别固设在两个固定杆11沿其长度方向的两端。链条212的数量为两条，且两条链条212分别缠绕在沿机架1长度方向上的同一侧的两个链轮211上，且分别与两个链轮211相啮合。第一电机213固设在机架1沿其长度方向的一端，且第一电机213的输出轴与其中一个固定杆11的一端固定连接。操作人员首先用电子秤51对物料进行称量，再把称量后的物料放置在传送组件22上，然后启动第一电机213，第一电机213的输出轴能够带动与其固定连接的固定杆11转动，进而带动固定杆11上的链轮211转动，使链条212移动，从而把物料向接料机构3运送。
35.参照图2和图3，传送组件22包括支撑杆221、料斗222，支撑杆221的数量为多个，且多个支撑杆221沿链条212周向方向均匀分布。多个支撑杆221分别沿机架1宽度方向设置，且多个支撑杆221的两端分别固设在两条链条212上。料斗222的数量为多个，且多个料斗222分别与多个支撑杆221一一对应，且多个料斗222的内侧壁均为光滑表层。多个料斗222上分别设置在多个支撑杆221上，且多个支撑杆221上分别穿设有两个螺栓2211，且两个螺栓2211的一端分别穿过伸入料斗222内实现支撑杆221与料斗222的固定。多个料斗222分别呈顶端开口且内部中空的长方体型设置，且多个料斗222沿其长度方向的一端呈斜面。多个料斗222的斜面处分别设置有挡板223，多个挡板223也呈斜面设置，且多个挡板223的顶端与多个料斗222斜面的顶端处相铰接。位于链条212顶端的多个料斗222的斜面均朝向接料机构3设置，且位于链条212底端的多个料斗222的斜面均远离接料机构3设置。操作人员能够把物料放置在料斗222内，然后启动驱动组件21进行运送，当料斗222被运送到接料机构3处时，随着链条212的转动，料斗222能够发生倾斜，挡板223会在自身重力下，向远离料斗222的方向转动，从而使物料倒进接料机构3。
36.参照图3，接料机构3包括支撑架31、接料斗32、接料管33，支撑架31设置在机架1沿其长度方向的一端。接料斗32固设在支撑架31上，且接料斗32呈方台型设置。接料管33呈内部中空的圆柱体型设置，且沿高度方向固设在接料斗32的底端。当驱动组件21把料斗222运送到接料机构3处时，随着链条212的转动，能够使料斗222发生倾斜，进行倒料，同时启动振动机构4，加快倒料。
37.参照图4和图5，振动机构4的数量为三组，三组振动机构4分别设置在支撑架31的顶端和两侧。振动机构4包括第二电机41、套筒42、螺杆43，第二电机41固设在支撑架31远离接料机构3的侧面上，第二电机41的输出轴穿过支撑架31且与其转动连接。套筒42沿高度方向设置在支撑架31靠近接料机构3的侧面，且套筒42的顶端与第二电机41的输出轴固定连接。螺杆43沿高度方向设置，螺杆43的顶端伸入套筒42内且与其螺纹连接。支撑架31侧面于套筒42的一侧固设有连接杆44，且连接杆44远离支撑架31的一端固设有限位环45，且限位环45内穿设有限位杆46。限位杆46平行螺杆43设置，且限位杆46与限位环45滑移连接。支撑架31上于限位杆46的一侧开设有与限位杆46相适配的通孔（图中未示出），限位杆46的一端
穿过通孔。限位杆46和螺杆43远离第二电机41的一端固设有击打球体47，且击打球体47呈橡胶材质设置。
38.当料斗222被运送到接料机构3处时，在料斗222随着链条212的转动发生倾斜时，交替启动三个第二电机41，第二电机41能够带动套筒42转动，由于限位杆46的限位作用，只能够使螺杆43沿高度方向移动，从而使击打球体47击打料斗222侧壁，使料斗222进行振动，倒出残留在料斗222内的物料。
39.本技术实施例一种柔性支撑自动送料包装机的实施原理为：操作人员能够用电子秤51称量物料，然后把称量后的物料放置在料斗222内，启动第一电机213，带动料斗222移动，再移动到接料机构3处时，启动第二电机41，使击打球体47击打料斗222，使料斗222产生振动，从而使残留在料斗222内的物料倒出，便于倒料，有助于减少物料的浪费。
40.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。