一种销轴类零件回火布料装置的制作方法

1.本实用新型涉及销轴类零件回火用辅助设备领域，尤其是涉及一种销轴类零件回火布料装置。


背景技术：

2.工程机械履带一般由履带板和履带销等组成，履带销将各履带板连接起来构成履带链环，履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋（简称花纹），以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力，销轴销套是工程机械履带底盘上的主要零件，生产量较大，一般采用卧式全自动连续感应淬火进行生产，感应淬火后还需送入网带回火炉设备中进行回火处理，传统的操作过程是销轴感应淬火后，销轴零件进入料框，然后通过人工将料框内的销轴零件摆放到网带回火炉中进行连续回火处理，上述作业方式，需要消耗大量的人力资源成本，费工费时，又不能实现销轴销套自动化连续感应淬火和网带炉回火连线生产。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种销轴类零件回火布料装置，其在具体使用时更够替代人工作业方式，对感应淬火后的销轴零件进行摆放转移，极大的提高了销轴零件的摆放效率，降低了工人的劳动负担，为企业节省了人力资源成本。
4.为了实现上述发明目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种销轴类零件回火布料装置，包括，支撑底板、零件接料组件、零件升降转位组件、零件输送组件及零件升降移动组件，所述的零件升降移动组件的底部安装在支撑底板上并与支撑底板相连，在零件升降移动组件的下方安装设置有零件输送组件，在零件输送组件的一侧端部外安装设置有零件升降转位组件，所述的零件输送组件安装在零件升降转位组件的侧面部位上并与零件升降转位组件相连，所述的零件升降转位组件的底部安装在支撑底板上并与支撑底板相连，所述的零件接料组件安装在零件升降转位组件上并与零件升降转位组件相连接。
6.所述的零件接料组件包括，滚轮托架、滚轮本体、滚轮安装轴及安装轴承，所述的滚轮托架的下部安装在零件升降转位组件上并与零件升降转位组件相连，在滚轮托架上安装有滚轮安装轴，所述的安装轴承通过其轴承内圈安装在滚轮安装轴上并与滚轮安装轴过盈配合相连，所述的滚轮本体安装在安装轴承的轴承外圈部位并与安装轴承的轴承外圈过渡配合相连。
7.所述的零件升降转位组件包括，第一安装框架、转角电机、电机安装框架、电机轴、转向机械手构件、机械手转向安装臂、第一安装导轨及第一推动气缸，所述的第一安装导轨安装在第一安装框架上部并与第一安装框架固定相连，所述的电机安装框架安装在第一安装导轨上并与第一安装导轨相阻尼滑动接触，所述的第一安装框架上的外侧安装有第一推动气缸，所述的第一推动气缸的工作端安装在电机安装框架上并与电机安装框架相连，所
述的转角电机安装在电机安装框架上并与电机安装框架相连，在转角电机上安装有电机轴，所述的机械手转向安装臂安装在电机轴上并与电机轴固定相连，所述的转向机械手构件安装在机械手转向安装臂上并与机械手转向安装臂固定相连。
8.所述的转向机械手构件包括，升降气缸、转向机械手安装架、第一夹紧气缸、第二夹紧气缸、第一夹紧抓、第二夹紧抓，所述的升降气缸安装在机械手转向安装臂上并与机械手转向安装臂固定相连，所述的转向机械手安装架的顶部安装在升降气缸上并与升降气缸相连，所述的转向机械手安装架上安装有第一夹紧气缸及第二夹紧气缸，所述的第一夹紧抓安装在第一夹紧气缸上并与第一夹紧气缸相连，所述的第二夹紧抓安装在第二夹紧气缸上并与第二夹紧气缸相连。
9.所述的零件输送组件包括，第二安装框架、减速电机、输送带、主动轮系、从动轮系，所述的主动轮系安装在第二安装框架的一端部位并与第二安装框架相连，所述的从动轮系安装在第二安装框架的另一端部位并与第二安装框架相连，所述的主动轮系通过输送带与从动轮系相连，所述的减速电机安装在第二安装框架上靠近主动轮系的一端部位上并与第二安装框架相连，所述的减速电机与主动轮系相连并带动主动轮系转动。
10.所述的零件升降移动组件包括，第三安装框架、第一支撑横梁、第二支撑横梁、第二安装导轨、第二推动气缸、移动安装板、固定连接板，上下气缸及升降移动机械手构件，所述的第一支撑横梁及第二支撑横梁二者安装在第三安装框架上并与第三安装框架垂直固定相连，所述的固定连接板一端安装在第一支撑横梁上与第一支撑横梁相连，所述的固定连接板的另一端安装在第二支撑横梁上与第二支撑横梁相连，在第一支撑横梁及第二支撑横梁上分别安装有第二安装导轨，所述的移动安装板安装在第二安装导轨上并与第二安装导轨相阻尼滑动接触，所述的上下气缸安装在移动安装板上并与移动安装板固定相连，所述的第二推动气缸一侧安装在移动安装板上与移动安装板相连，所述的第二推动气缸的另一侧安装在固定连接板上与固定连接板相连，所述的升降移动机械手构件安装在上下气缸的下部并与上下气缸相连。
11.所述的升降移动机械手构件包括，第一卡爪、第二卡爪、第一卡爪气缸、第二卡爪气缸及卡爪安装架，所述的卡爪安装架安装在上下气缸的下侧并与上下气缸相连，所述的第一卡爪气缸及第二卡爪气缸二者安装在卡爪安装架上并与卡爪安装架相连，所述的第一卡爪安装在第一卡爪气缸上与第一卡爪气缸相连，所述的第二卡爪安装在第二卡爪气缸上与第二卡爪气缸相连。
12.本实用新型的有益效果为：本实用新型整体结构设计科学，安装操作使用简单方便，本实用新型主要通过零件接料组件、零件升降转位组件、零件输送组件及零件升降移动组件等组成部件的共同安装配合作用，在具体使用时更够替代人工作业方式，对感应淬火后的销轴零件进行摆放转移，具体的说，转位后的销轴零件进入到输送组件上，可按网带炉的宽度输送到位，当输送的销轴数量达到一定长度后，通过零件升降移动组件中的升降移动机械手构件将一组零件抓取、提升、移动放置到网带回火炉上料位，连续进入回火炉回火，极大的提高了销轴零件的摆放效率，降低了工人的劳动负担，为企业节省了人力资源成本。
附图说明
13.图1是本实用新型的整体安装布局主视结构示意图；
14.图2是本实用新型中的零件接料组件的结构示意图；
15.图3是本实用新型中的零件升降转位组件的结构示意图；
16.图4是本实用新型中的转向机械手构件的结构示意图；
17.图5是本实用新型中的零件升降移动组件的俯视结构示意图；
18.图6是本实用新型中的零件升降移动组件的侧视结构示意图；
19.图7是本实用新型中的升降移动机械手构件的结构示意图；
20.图8是本实用新型中的零件输送组件的结构示意图；
21.图中标号为：1
‑
支撑底板、2
‑
零件接料组件、3
‑
零件升降转位组件、4
‑
零件输送组件、5
‑
零件升降移动组件、201
‑
滚轮托架、202
‑
滚轮本体、203
‑
滚轮安装轴、204
‑
安装轴承、301
‑
第一安装框架、302
‑
转角电机、303
‑
电机安装框架、304
‑
电机轴、305
‑
转向机械手构件、306
‑
机械手转向安装臂、307
‑
第一安装导轨、308
‑
第一推动气缸、3051
‑
升降气缸、3052
‑
转向机械手安装架、3053
‑
第一夹紧气缸、3054
‑
第二夹紧气缸、3055
‑
第一夹紧抓、3056
‑
第二夹紧抓、401
‑
第二安装框架、402
‑
减速电机、403
‑
输送带、404
‑
主动轮系、405
‑
从动轮系、501
‑
第三安装框架、502
‑
第一支撑横梁、503
‑
第二支撑横梁、504
‑
第二安装导轨、505
‑
第二推动气缸、506
‑
移动安装板、507
‑
固定连接板、508
‑
上下气缸、509
‑
升降移动机械手构件、5091
‑
第一卡爪、5092
‑
第二卡爪、5093
‑
第一卡爪气缸、5094
‑
第二卡爪气缸、5095
‑
卡爪安装架。
具体实施方式
22.具体实施例1：本实用新型的核心是提供一种销轴类零件回火布料装置，其在具体使用时更够替代人工作业方式，对感应淬火后的销轴零件进行摆放转移，具体的说，转位后的销轴零件进入到输送组件4上，可按网带炉的宽度输送到位，当输送的销轴数量达到一定长度后，通过零件升降移动组件5中的升降移动机械手构件509将一组零件抓取、提升、移动放置到网带回火炉上料位，连续进入回火炉回火，极大的提高了销轴零件的摆放效率，降低了工人的劳动负担，为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合说明书附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接或间接连接在另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接或间接连接到另一个元件。本技术文件中用于表示方位的用语“左”和“右”均以附图中所示的具体结构为基准，并不构成对结构的限制。
23.如说明书附图1所示，本实用新型所提供的一种销轴类零件回火布料装置主要包括，支撑底板1、零件接料组件2、零件升降转位组件3、零件输送组件4及零件升降移动组件5，零件升降移动组件5的底部安装在支撑底板1上并与支撑底板1相连，在零件升降移动组件5的下方安装设置有零件输送组件4，用于对工件进行输送的零件输送组件4安装在零件升降转位组件3侧面上，零件升降转位组件3的底部固定安装在支撑底板1上，用于对工件进行接料导向的零件接料组件2固定安装在安装在零件升降转位组件3的上部部位。
24.如说明书附图2 所示，用于对工件进行放置并导向的零件接料组件2包括，滚轮托
架201、滚轮本体202、滚轮安装轴203及安装轴承204，滚轮托架201的下部固定安装在零件升降转位组件3上平面上，在滚轮托架201上安装有用于安装轴承204安装的滚轮安装轴203，用于安装滚轮本体202的安装轴承204通过其轴承内圈安装在滚轮安装轴203上并与滚轮安装轴203过盈配合相连，用于直接承载工件的滚轮本体202安装在安装轴承204的轴承外圈部位并与安装轴承204的轴承外圈过渡配合相连。
25.如说明书附图3所示，用于对工件进行夹紧提升转位的零件升降转位组件3包括，第一安装框架301、转角电机302、电机安装框架303、电机轴304、转向机械手构件305、机械手转向安装臂306、第一安装导轨307及第一推动气缸308，用于安装电机安装框架303的第一安装导轨307底部固定安装在第一安装框架301上部，用于安装转角电机302的电机安装框架303安装在第一安装导轨307上并与第一安装导轨307相阻尼滑动接触，在第一安装框架301上的外侧安装有第一推动气缸308，第一推动气缸308的工作端固定安装在电机安装框架303上，转角电机302固定安装在电机安装框架303上，在转角电机302上安装有电机轴304，用于安装转向机械手构件305的机械手转向安装臂306的一侧固定安装在电机轴304上，用于直接对构件进行夹取转向的转向机械手构件305安装在机械手转向安装臂306的另一侧端部部位上，如说明书附图4所示，转向机械手构件305包括，升降气缸3051、转向机械手安装架3052、第一夹紧气缸3053、第二夹紧气缸3054、第一夹紧抓3055、第二夹紧抓3056，用带动转向机械手安装架3052上下移动的升降气缸3051固定安装在机械手转向安装臂306上，用于安装第一夹紧气缸3053、第二夹紧气缸3054的转向机械手安装架3052的顶部固定安装在升降气缸3051的气缸杆上，在转向机械手安装架3052上安装有第一夹紧气缸3053及第二夹紧气缸3054，用于对工件进行夹紧的第一夹紧抓3055安装在第一夹紧气缸3053的气缸杆上，用于对工件进行夹紧的第二夹紧抓3056安装在第二夹紧气缸3054上的气缸杆上。
26.如说明书附图8所示，用于对转向后的工件进行输送的零件输送组件4包括，第二安装框架401、减速电机402、输送带403、主动轮系404、从动轮系405，用于带动输送带403移动的主动轮系404安装在第二安装框架401的一端部位上，用于配合主动轮系404带动输送带403的从动轮系405安装在第二安装框架401的另一端部位并与第二安装框架401相连，主动轮系404通过输送带403与从动轮系405相连，用于带动主动轮系404转动的减速电机402安装在第二安装框架401上靠近主动轮系404的一端部位上，减速电机402与主动轮系404相连并带动主动轮系404转动。
27.如说明书附图5及说明书附图6所示，用于对输送过来的工件进行夹紧提升及安放的零件升降移动组件5包括，第三安装框架501、第一支撑横梁502、第二支撑横梁503、第二安装导轨504、第二推动气缸505、移动安装板506、固定连接板507，上下气缸508及升降移动机械手构件509，用于安装第二安装导轨504的第一支撑横梁502及第二支撑横梁503二者安装在第三安装框架501上，固定连接板507一端安装在第一支撑横梁502上与第一支撑横梁502相连其另一端安装在第二支撑横梁503上与第二支撑横梁503相连，在第一支撑横梁502及第二支撑横梁503上分别安装有用于安装支撑移动安装板506的第二安装导轨504，移动安装板506安装在第二安装导轨504上并与第二安装导轨504相阻尼滑动接触，用于带动升降移动机械手构件509上下动作的上下气缸508固定安装在移动安装板506上，用于带动移动安装板506在第二安装导轨504上往复移动的第二推动气缸505一侧安装在移动安装板506上与移动安装板506相连其另一侧安装在固定连接板507上与固定连接板507相连，直接
对构件进行夹紧提升放置的升降移动机械手构件509安装在上下气缸508的下部并与上下气缸508相连。如说明书附图7所示，升降移动机械手构件509包括，第一卡爪5091、第二卡爪5092、第一卡爪气缸5093、第二卡爪气缸5094及卡爪安装架5095，用于安装第一卡爪气缸5093、第二卡爪气缸5094的卡爪安装架5095安装在上下气缸508的下侧部位，第一卡爪气缸5093及第二卡爪气缸5094二者安装在卡爪安装架5095上，用于直接对构件进行夹紧的第一卡爪5091安装在第一卡爪气缸5093的气缸杆上，用于直接对构件进行夹紧的第二卡爪5092安装在第二卡爪气缸5094的气缸杆上。
28.本实用新型在具体工作时的工作过程为：首先，感应淬火后的构件由零件接料组件2接住并通过其上安装的滚轮本体202对工件进行安装支撑，此时，外部控制器控制零件升降转位组件3工作，此时，处于零件升降转位组件3中的第一夹紧气缸3053带动第一夹紧抓3055、第二夹紧气缸3054带动第二夹紧抓3056对处于零件接料组件2中的滚轮本体202上的工件进行夹紧，夹紧动作完成后，外部控制器控制升降气缸3051抬升，此时，升降气缸3051带动
‑
转向机械手安装架3052抬升，
‑
转向机械手安装架3052带动第一夹紧抓3055及第二夹紧抓3056连同其二者夹紧的工件一块抬升，此时，外部控制器控制转角电机302工作，转角电机302通过电机轴304带动机械手转向安装臂306顺时针旋转90
°
，此时，旋转后的转向机械手构件305方形角度调整到位，控制第一推动气缸308工作，此时，第一推动气缸308推动电机安装框架303在第一安装导轨307上向零件输送组件4方向移动，当移动到位后，外部控制器控制升降气缸3051带动转向机械手安装架3052下降，然后控制第一夹紧气缸3053及第二夹紧气缸3054带动第一夹紧抓3055及第二夹紧抓3056松开，此时，处于第一夹紧抓3055及第二夹紧抓3056二者之间的工件被放置在零件输送组件4中的输送带403上，通过控制减速电机402启动，减速电机402带动主动轮系404转动，主动轮系404通过输送带403带动从动轮系405转动，此时输送带403上的工件被输送带403输送到零件升降移动组件5下部，此时控制上下气缸508动作，上下气缸508带动其下部安装的升降移动机械手构件509下移至输送带403上工件处，控制第一卡爪气缸5093及第二卡爪气缸5094工作，第一卡爪气缸5093及第二卡爪气缸5094带动第一卡爪5091及第二卡爪5092将工件卡紧，此时控制上下气缸508上移，同时控制第二推动气缸505工作，此时，第二推动气缸505推动移动安装板506在第二安装导轨504上向回火炉方向移动，直至处于回火炉的进料口处，此时，控制上下气缸508下移，并同时控制第一卡爪气缸5093及第二卡爪气缸5094带动第一卡爪5091及第二卡爪5092将工件松开，此时工件即可放置到网带回火炉设备中，进而保证了自动化连续感应淬火和网带炉回火连线进行生产。以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。