一种方便转向的病死猪转运车的制作方法

1.本实用新型属于病死猪转运装置技术领域，具体涉及一种方便转向的病死猪转运车。


背景技术：

2.随着人们生活水平的提高，为匹配人们的消费需求，养殖业随之不断的发展壮大，特别是养猪行业，规模也越来越大。
3.在养殖的过程中，由于天气、疫病等原因猪会存在一定的死亡率。病死猪往往携带多种病菌，若不处理或处理不当，尸体会很快分解腐败、散发臭气，使病源微生物污染空气、水源和土壤，造成疾病的传播与蔓延，同时与其直接或间接接触的人都有感染的可能，这就需要将动物尸体及时从养殖场收集并转运走才能防止细菌的滋生和疾病的传播。
4.目前，养殖场中的猪舍之间多地方狭窄，不便于现有的转运车进行转向，为养殖者对于病死猪的转运造成麻烦。


技术实现要素：

5.针对现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种方便转向的病死猪转运车，用于实现方便随意转向的目的。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种方便转向的病死猪转运车，该转运车包括车斗以及用于支撑车斗的行走底盘，所述行走底盘包括底盘支架、连接于所述底盘支架四角的万向轮以及两个设置于四个所述万向轮之间的且用于提供动力的舵轮组件，两个所述舵轮组件以所述底盘支架的中心为轴轴对称设置；所述舵轮组件包括转动连接于所述底盘支架的转向盘、用于驱动所述转向盘转动的驱动机构以及连接于所述转向盘远离所述底盘支架的一侧的滚轮；所述驱动机构包括设置于所述转向盘远离所述滚轮的一侧的从动轮、用于带动所述从动轮转动的主动轮以及同轴连接于所述主动轮的转向电机。
7.优选地，所述从动轮采用从动齿轮盘。
8.优选地，所述主动轮采用与所述从动齿轮盘啮合传动的主动齿轮盘。
9.优选地，所述滚轮同轴连接有动力电机。
10.优选地，所述万向轮采用万向减震轮。
11.优选地，所述底盘支架的四边中间部位均设置有磁寻迹传感器。
12.优选地，所述底盘支架中间位置设置有电池组。
13.采用本实用新型技术方案的有益效果为：
14.本实用新型能够实现原地无限制角度的转向，方便在养殖场狭窄的空间进行转向，以方便将病死猪运出猪舍。通过在行走底盘上设置有万向轮，用于实现转运车的移动；通过在四个万向轮之间设置有对称设置的舵轮组件，舵轮组件包括转向盘以及连接在转向盘的滚轮，转向盘上设置有从动轮，从动轮通过连接转向电机的主动轮驱动，以实现从动轮带动转向盘以及滚轮转动，进而实现该转运车的转向，方便该转运车进出猪舍。
附图说明
15.图1为一种方便转向的病死猪转运车的实施例第一视角示意图；
16.图2为一种方便转向的病死猪转运车的实施例第二视角示意图；
17.图3为图2中a处放大图。
18.其中，图1
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3中，1
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车斗，2
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行走底盘，21
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第一垫板，22
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万向轮，23
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第二垫板，24
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舵轮组件，241
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转向电机，242
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主动齿轮盘，243
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从动齿轮盘，244
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转向盘，245
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滚轮支架，246
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滚轮，247
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动力电机，25
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电池，26
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磁寻迹传感器，27
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底盘支架。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，并不限制本实用新型的范围。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.具体实施例如下：
23.实施例1，如图1
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3所示，一种方便转向的病死猪转运车，该转运车包括车斗1以及行走底盘2。车斗1固定在行走底盘2上，通过行走底盘2带动行走，将病死猪运出猪舍。
24.行走底盘2包括底盘支架27、万向轮22以及舵轮组件24。底盘支架27的四角均设置有第一垫板21，并在第一垫板21上连接万向轮22。在四个万向轮22之间设置有两个舵轮组件24。具体地，在左边两个万向轮22的右侧紧邻位置，并在该位置中间靠上处固定有一个第二垫板23；在右边两个万向轮22的左侧紧邻位置，并在该位置中间靠下处固定有一个第二垫板23，两个第二垫板23以底盘支架27的中心为轴呈轴对称布置；在两个第二垫板23上均连接有舵轮组件24。
25.舵轮组件24包括转向盘244、驱动机构以及滚轮246。转向盘244转动连接于第二垫板23上，转向盘244远离第二垫板23的一侧通过滚轮支架245连接滚轮246。转向盘244转动时带动滚轮246转动，以调整该转运车的移动方向，实现转弯、掉头等动作。
26.驱动机构用于驱动并控制转向盘244的转动角度。驱动机构包括从动轮、主动轮以及转向电机241。从动轮设置在转向盘244靠近第二垫板23的一侧，且与转向盘244同轴设置。主动轮设置在从动轮的一侧，能够带动从动轮进行转动。主动轮同轴连接转向电机241，在转向电机241的带动作用下，主动轮转动并带动从动轮转动，进行带动转向盘244以及滚轮246进行转向。
27.本实施例一种方便转向的病死猪转运车在使用时，通过车斗1进行装载病死猪，并通过万向轮22以及滚轮246进行移动。在需要转向时，通过控制转向电机241，主动轮带动从动轮转动，进而带动转向盘244以及滚轮246转向，使得该转运车能够实现原地任意角度的转向及调整，无需较大的转弯空间，更加方便在狭窄的猪舍进行使用。
28.进一步地，为简化结构，从动轮采用从动齿轮盘243，主动轮采用主动齿轮盘242，主动齿轮盘242与从动齿轮盘243之间通过啮合传动。转向电机241与主动齿轮盘242同轴连接，带动主动齿轮盘242进而带动从动齿轮盘243转动。齿轮传动的传动效率高，传动比范围大，可用于减速或增速。
29.进一步地，在滚轮246上连接有动力电机247。动力电机247连接于滚轮246的一侧，与滚轮246同轴设置。通过控制动力电机247，带动滚轮246滚动，进而带动该转运车进行移动，整体通过电机带动移动，节省使用者的体力。
30.进一步地，万向轮22采用万向减震轮。该转运车在组装时，万向减震轮在不承重的情况下相对于滚轮246向下高处5mm。
31.进一步地，在底盘支架27的四条边的中间位置均设置有支架，支架上连接有磁寻迹传感器26，通过磁寻迹传感器26与该转运车工作区域内地面的轨道配合，使得该转运车能够按照既定轨道行驶。
32.进一步地，在底盘支架27的底部中间位置安装有电池组25，用于为该转运车的移动进行供电。
33.以上结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。