1.本实用新型属于教育机器人技术领域,具体是指一种可装配式教育机器人。
背景技术:
2.随着科技的进步,机器人技术在人类生活和工业生产制造中发挥着越来越重要的作用,教育机器人作为机器人中的一种特殊机器人,其除用于参加各种比赛外,还可用于学科教学与课外兴趣拓展,提高学生设计、编程开发、应用机器人的能力和创新能力。现有的教育用机器人,大多是偏重于学生学习方面的编程,而机器人在老师携助教学这方面有待改进,比方说对于每次需要批改的作用,都需要老师双手抱着携带至办公室,在课堂上老师的讲课不能够吸引学生的注意力,趣味性不够等,因些需要一种可以协助老师教学的机器人,以减轻老师的负担同时增加课堂的趣味性。
技术实现要素:
3.为了解决上述难题,本实用新型提供了一种通过多功能组件中液压机带动控制板上下移动,控制板通过连接杆带动连动板旋转移动,以改变控制板和连动板的位置,以实现多功能组件多种用途,以提高机器人实用性的可装配式教育机器人。
4.为了实现上述功能,本实用新型采取的技术方案如下:一种可装配式教育机器人,包括底仓、抽屉、控制室、支撑柱、支撑板、保护壳、摄像头、多功能组件和题板,所述抽屉对称可移动设于底仓内,所述控制室设于底仓下,所述支撑柱均匀设于底仓上,所述支撑板设于支撑柱的端部,所述保护壳设于支撑板上,所述摄像头内嵌设于保护壳的侧面上,起到对摄像头的保护作用,所述多功能组件连接于支撑柱的下端且设于底仓上,所述题板连接于支撑柱的上端;所述多功能组件包括液压机、控制板、固定块、连接块、合页、连动板、连接杆、通孔和滑块,所述液压机内嵌设于底仓上,所述控制板连接于液压机的伸缩端,所述固定块设于控制板上,所述连接块对称内嵌设于支撑柱上且铰接于支撑柱,所述合页连接于连接块,所述连动板为方形结构设置且一角连接于合页,所述连接杆的中心位置套接于固定块上,所述通孔对称设于连接杆的两端,所述滑块设于连动板的中心位置且可移动贯穿于通孔,启动液压机,液压机带着控制板向上移动,控制板带着连接杆向上运动,由于连接块与支撑柱是铰接的且连动板通过合页与连接块相连,所以连接杆在向上运动的过程中,带着滑块向靠近固定块的方向移动,从而带动连动板沿逆时针转动,当滑块滑至通孔靠近固定块的一端时,控制板和连动板刚好处于一条线上且移至题板下,配合题板的使用,此时控制板和连动板可以作用黑板用,供学生答题和板书,同上所述,当底仓上放置搬运的东西时,控制板和连接板可以移至支撑柱的下方,充多挡板使用,避免物品从底仓上掉落,实现控制板和连动板的多种功能,以提高机器人的实用性。
5.进一步地,所述底仓下均匀设有福马轮,一方面方便机器人的移动,另一方面为控制室提供空间。
6.进一步地,所述抽屉侧面设有拉杆,方便对抽屉的拉动。
7.进一步地,所述控制板和连动板的侧面为黑板材质制成,方便学生在上面书写答题。
8.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下:本实用新型提供的一种可装配式教育机器人,通过多功能组件中液压机带着控制板向上移动,控制板带着连接杆向上运动,由于连接块与支撑柱是铰接的且连动板通过合页与连接块相连,所以连接杆在向上运动的过程中,带着滑块向靠近固定块的方向移动,从而带动连动板沿逆时针转动,当滑块滑至通孔靠近固定块的一端时,控制板和连动板刚好处于一条线上且移至题板下,配合题板的使用,此时控制板和连动板可以作用黑板用,供学生答题和板书,同上所述,当底仓上放置搬运的东西时,控制板和连接板可以移至支撑柱的下方,充多挡板使用,避免物品从底仓上掉落,实现控制板和连动板的多种功能,以提高机器人的实用性,通过底仓下均匀设有福马轮,一方面方便机器人的移动,另一方面为控制室提供空间,通过抽屉侧面设有拉杆,方便对抽屉的拉动,通过控制板和连动板的侧面为黑板材质制成,方便学生在上面书写答题。
附图说明
9.图1为本实用新型一种可装配式教育机器人的整体结构示意图;
10.图2为本实用新型一种可装配式教育机器人中多功能组件的结构图;
11.图3为本图2中a处放大图。
12.其中,1、底仓,2、抽屉,3、控制室,4、支撑柱,5、支撑板,6、保护壳,7、摄像头,8、多功能组件,9、题板,10、液压机,11、控制板,12、固定块,13、连接块,14、合页,15、连动板,16、连接杆,17、通孔,18、滑块,19、福马轮,20、拉杆。
具体实施方式
13.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
14.在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图,对本实用新型做进一步详细说明。
15.如图1
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3所述,本实用新型一种可装配式教育机器人,包括底仓1、抽屉2、控制室3、支撑柱4、支撑板5、保护壳6、摄像头7、多功能组件8和题板9,所述抽屉2对称可移动设于底仓1内,所述控制室3设于底仓1下,所述支撑柱4均匀设于底仓1上,所述支撑板5设于支撑柱4的端部,所述保护壳6设于支撑板5上,所述摄像头7内嵌设于保护壳6的侧面上,所述多功能组件8连接于支撑柱4的下端且设于底仓1上,所述题板9连接于支撑柱4的上端;所述多功能组件8包括液压机10、控制板11、固定块12、连接块13、合页14、连动板15、连接杆16、通孔17和滑块18,所述液压机10内嵌设于底仓1上,所述控制板11连接于液压机10的伸缩端,所
述固定块12设于控制板11上,所述连接块13对称内嵌设于支撑柱4上且铰接于支撑柱4,所述合页14连接于连接块13,所述连动板15为方形结构设置且一角连接于合页14,所述连接杆16的中心位置套接于固定块12上,所述通孔17对称设于连接杆16的两端,所述滑块18设于连动板15的中心位置且可移动贯穿于通孔17。
16.所述底仓1下均匀设有福马轮19。
17.所述抽屉2侧面设有拉杆20。
18.所述控制板11和连动板15的侧面为黑板材质制成。
19.具体使用时,当老师需要携带一些比较重的东西时,可以放在机器人的底仓1上,利用多功能组件8中的控制板11和连动板15作为挡板,防止在移动的过程中物品发生掉落,另外抽屉2的设置,可以让教师放置一些课堂上必须的教学用具,解放老师的双手,通过题板9的设置,老师可以将事先准备好的题目放到题板9上,当需要学生答题时,启动液压机10,液压机10带着控制板11向上移动,控制板11带着连接杆16向上运动,由于连接块13与支撑柱4是铰接的且连动板15通过合页14与连接块13相连,所以连接杆16在向上运动的过程中,带着滑块18向靠近固定块12的方向移动,从而带动连动板15沿逆时针转动,当滑块18滑至通孔17靠近固定块12的一端时,控制板11和连动板15刚好处于一条线上且移至题板9下,配合题板9的使用,此时控制板11和连动板15可以作用黑板用,供学生答题和板书,此外,摄像头7的设置,帮助教师在自习课的时候监督学生自主学生。
20.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述,这种描述没有限制性,附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一,实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示,在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下,不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例,均应属于本实用新型的保护范围。
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