一种基于无人机航拍测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机航拍技术领域，具体为一种基于无人机航拍测量装置。


背景技术：

2.航拍测量设备大致是指的是在无人机上用航摄仪器对地面连续拍摄，结合地面控制点测量、调绘和立体测绘等步骤，绘制出地形图的作业，在使用无人机装载航拍测量设备对地面进行摄影测量过程中，航拍测量设备一般是固定安装于无人机的安装板上。
3.在无人机落地时，由于航拍测量设备的重量加上无人机自身的重力，当无人机落地受到的冲击力较大时，会使无人机或者航拍测量设备损坏。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型公开了一种基于无人机航拍测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种基于无人机航拍测量装置，包括：
8.无人机本体，所述无人机本体的外壁环状等距固定连接有四个支撑杆，四个所述支撑杆一端的顶部均固定连接有扇叶，所述无人机本体的底端固定连接有航拍机安装板，所述航拍机安装板的底端设置有拍摄器；
9.缓冲组件，所述缓冲组件包括四个滑杆，四个所述滑杆的底部均开设有固定底槽，四个所述固定底槽的内腔均固定连接有连接弹簧，四个所述连接弹簧的底端固定连接有固定柱，所述固定柱的底端固定连接有滑轮，四个所述滑杆的顶端均固定连接有缓冲弹簧，四个所述滑杆的顶部外侧均设置有限位圆环，四个所述滑杆的顶部均设置有连接杆。
10.优选的，四个所述连接杆的底端均开设有连接槽，所述连接槽的内壁底端固定连接有固定环。
11.优选的，所述连接槽的内腔与滑杆的顶部滑动连接，所述连接槽的内壁与缓冲弹簧的顶端固定连接。
12.优选的，四个所述连接杆的顶端固定连接有两个平衡弹簧，两个所述平衡弹簧的一侧且位于连接杆的顶端固定连接有两个固定块。
13.优选的，两个所述固定块的中部均开设有通孔，两个所述通孔的内腔转动连接有铰接柱。
14.优选的，所述铰接柱的中部固定连接有连接块，所述连接块的顶端固定连接有固定框，所述固定框的顶端与航拍机安装板的底端固定连接。
15.本实用新型公开了一种基于无人机航拍测量装置，其具备的有益效果如下：
16.该实用新型利用缓冲组件的设计，无人机在降落的过程中，滑轮和连接弹簧先进
行第一次缓冲，连接杆能够进一步与连接杆相互配合，通过缓冲弹簧的作用进行第二次缓冲，充分缓冲无人机降落的冲击力，对拍摄器进行保护。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型固定框结构示意图；
19.图3为本实用新型连接杆结构示意图；
20.图4为本实用新型连接槽结构示意图；
21.图5为本实用新型缓冲组件结构示意图。
22.图中：1、无人机本体；2、支撑杆；3、扇叶；4、航拍机安装板；5、拍摄器；6、滑杆；601、固定底槽；602、限位圆环；603、缓冲弹簧；7、滑轮；701、固定柱；702、连接弹簧；8、连接杆；801、平衡弹簧；802、固定块；803、连接槽；804、固定环；9、固定框；901、连接块；902、铰接柱。
具体实施方式
23.本实用新型实施例公开一种基于无人机航拍测量装置，如图1
‑
5所示，包括无人机本体1，无人机本体1的内腔中放置有控制系统，能够接收遥控手柄的控制信号，进行飞行控制，无人机本体1的外壁环状等距固定连接有四个支撑杆2，四个支撑杆2能够将扇叶3支撑起来，四个支撑杆2一端的顶部均固定连接有扇叶3，扇叶3旋转为无人机本体1的起飞提供上升的动力。
24.无人机本体1的底端固定连接有航拍机安装板4，航拍机安装板4为航拍装置的安装提供空间，航拍机安装板4的底端设置有拍摄器5，拍摄器5能够在无人机本体1进行飞行时，进行连续拍照，进行航拍测量作业。
25.缓冲组件能够在无人机本体1降落地面的过程中，对整个航拍装置进行缓冲保护，防止航拍装置的损坏。
26.缓冲组件包括四个滑杆6，四个滑杆6的底部均开设有固定底槽601，四个固定底槽601的内腔均固定连接有连接弹簧702，四个连接弹簧702的底端固定连接有固定柱701，固定柱701的底端固定连接有滑轮7，当无人机本体1降落时，滑轮7的底端接触到地面，固定柱701受到滑轮7的带动向上运动，固定柱701在固定底槽601的内腔中滑动，连接弹簧702在固定柱701的挤压作用下，发生形变，对接触地面的巨大压力进行缓冲。
27.四个滑杆6的顶端均固定连接有缓冲弹簧603，在降落过程中，四个滑杆6的顶部外侧均设置有限位圆环602，限位圆环602能够与固定环804进行相互配合，防止滑杆6的顶端与连接槽803的内腔相互脱离，四个滑杆6的顶部均设置有连接杆8，四个连接杆8的底端均开设有连接槽803，连接槽803的内壁底端固定连接有固定环804，连接槽803的内腔与滑杆6的顶部滑动连接，连接槽803的内壁与缓冲弹簧603的顶端固定连接，缓冲弹簧603能够进行进一步缓冲。
28.四个连接杆8的顶端固定连接有两个平衡弹簧801，当滑轮7接触地面后，滑杆6和连接杆8相互配合，对接触地面的冲击力，进行缓冲后，两个平衡弹簧801能够调节连接杆8的位置，让连接杆8最后回归到竖直位置，对无人机本体1进行稳定支撑。
29.两个平衡弹簧801的一侧且位于连接杆8的顶端固定连接有两个固定块802，两个
固定块802的中部均开设有通孔，两个通孔的内腔转动连接有铰接柱902，通过铰接柱902的转动连接，连接杆8的顶端能够发生一定角度的转动，防止降落的冲击压力过大，折断连接杆8和滑杆6。
30.铰接柱902的中部固定连接有连接块901，连接块901的顶端固定连接有固定框9，固定框9为整个缓冲组件的安装提供空间，并且能够与航拍机安装板4进行拆卸，缓冲组件损坏后，可以直接对固定框9进行拆卸，便于维修更换，固定框9的顶端与航拍机安装板4的底端固定连接。
31.工作原理：
32.使用时，无人机本体1接收到降落的控制信号，降落到地面，四个滑轮7的底端接触到地面，滑轮7在地面压力的作用下向上运动，固定柱701受到滑轮7的带动向上运动，固定柱701在固定底槽601的内腔中滑动，连接弹簧702在固定柱701的挤压作用下，发生形变，对接触地面的巨大压力进行缓冲。
33.冲击的压力较大时，滑杆6的顶端在连接杆8底端的连接槽803的内腔中发生滑动，缓冲弹簧603受到滑杆6顶端的挤压，发生形变，从而对冲击的压力进行更进一步的缓冲。
34.当滑轮7接触到地面时，瞬间的冲击力较大，连接杆8的顶端能够以铰接柱902为圆心发生转动，顶端其中一个平衡弹簧801受到挤压，发生压缩，另一个平衡弹簧801则被拉伸，两个平衡弹簧801在各自弹力的作用下，缓慢恢复原长，将连接杆8重新调整到竖直位置，对无人机本体1进行稳定支撑，防止底部的拍摄器5受到损坏。
35.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。