一种裙板自动焊接机的制作方法

1.本实用新型涉及裙板生产设备领域，特别是一种裙板自动焊接机。


背景技术：

2.在管桩生产工艺中，需要将剪切好的管桩裙板带钢放在固定机构上，然后人工焊接，焊接后进行压加强筋。在方桩生产工艺中，需要先将裙板带钢先在压型机上压好加强筋，然后再折弯剪断，再通过人工进行焊接，现有的管桩、方桩裙板带钢焊接工艺，多采用人工手持焊枪进行焊接，焊接劳动强度大，且效率低，还有焊接烟尘，对操作员工身体造成伤害和车间环境污染，质量也不稳定，造成次品高，浪费材料。本实用新型提供一种可对管桩、方桩裙板用带钢进行自动定位对齐，并自动焊接的裙板自动焊接机。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种裙板自动焊接机，以解决上述技术背景中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型通过以下技术方案来实现：
5.一种裙板自动焊接机，包括机架、以及固定于机架上的定位机构和焊接机构，所述定位机构用于对裙板用带钢的接口处进行定位对齐；所述焊接机构用于对裙板用带钢的接口处进行焊接。
6.上述技术方案中，在所述定位机构将裙板用带钢对齐后形成的焊缝的左右两侧上方对称各设有一压板机构。
7.上述技术方案中，所述定位机构包括定位板，在所述定位板上设有第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块设置在定位板左右对称线的两侧、并接触连接，且定位板左右对称线与所述焊缝或裙板用带钢的接口处相对应；所述第一定位块与定位板滑动连接，且所述第一定位块由对齐滑块一与对齐滑块二组成，所述对齐滑块一与对齐滑块二之间的距离为裙板用带钢的宽度；所述对齐滑块一和对齐滑块二的上部与定位板上对应设置的滑道滑动连接，所述对齐滑块一和对齐滑块二的底部通过连杆连接，所述连杆与定位气缸连接，所述定位气缸固定在机架上；
8.当第一定位块的对齐滑块一与第二定位块对齐时，所述定位机构完成将裙板用带钢的接口处对齐工作。
9.上述技术方案中，每个所述压板机构均包括一压头、一压板、一转轴和一压板气缸，所述压板气缸通过摆臂与转轴一端固定，转轴另一端与压板固定连接，所述压板下方固定着压头，且所述压头设置在定位板上方；
10.当定位机构将裙板用带钢的接口处对齐后，所述压板气缸驱动摆臂上、下运动，从而带动转轴转动、以实现压板带动压头压紧或离开裙板用带钢的接口处与之对应的一侧面。
11.上述技术方案中，所述焊接机构包括焊枪、升降气缸和焊枪移动电机，所述升降气
缸用于驱动焊枪朝向定位机构上下运动，所述焊枪移动电机用于驱动焊枪沿定位机构上将裙板用带钢对齐后形成的焊缝的方向水平运动；
12.所述焊枪设置在定位机构的上方、正对焊缝，所述焊枪通过固定架与升降气缸的输出端固定连接，所述升降气缸的固定座固定安装在滑台上；
13.所述焊枪移动电机的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与滑台螺纹配合连接。
14.上述技术方案中，还包括控制器，所述控制器分别与定位气缸、压板气缸、焊枪、升降气缸和焊枪移动电机电连接。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型中，通过定位机构的第一定位块和第二定位块实现裙板用带钢前、后、左、右四个方位自动对齐，提高焊接质量。同时通过压板机构对定位后裙板用带钢压紧防止移位、焊接机构进行自动焊接。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的俯视图；
19.图3为定位机构与压板机构的连接示意图；
20.图4为定位机构的俯视图；
21.图5为图4中a
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a方向的剖视图；
22.图6为定位机构将裙板用带钢接口处对其状态图一(箭头表示第一定位块的移动方向)；
23.图7为定位机构将裙板用带钢接口处对其状态图二；
24.图中，1、机架；2、定位机构；2.1、定位板；2.2、第一定位块；2.21、对齐滑块一；2.22、对齐滑块二；2.3、第二定位块；2.4、连杆；2.5、定位气缸；3、焊接机构；3.1、焊枪；3.2、升降气缸；3.3、焊枪移动电机；3.4、固定架；3.5、滑台；3.51、滑块；4、压板机构；4.1、压头；4.2、压板；4.3、转轴；4.4、压板气缸；4.5、摆臂；100、裙板用带钢。
具体实施方式
25.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
26.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，遂图式中仅显示与本实用新型中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
27.参阅图1至图7，本实用新型提供了一种裙板自动焊接机，包括机架1、以及固定于机架 1上的定位机构2和焊接机构3，所述定位机构2用于对裙板用带钢100的接口处进行定位对齐；所述焊接机构3用于对裙板用带钢100的接口处进行焊接；
28.在所述定位机构2将裙板用带钢100对齐后形成的焊缝的左右两侧上方对称各设有一压板机构4。
29.参阅图4和图5，所述定位机构2包括定位板2.1，在所述定位板2.1上设有第一定位块 2.2和第二定位块2.3，所述第一定位块2.2和第二定位块2.3设置在定位板2.1左右对称线的两侧、并接触连接，且定位板2.1的左右对称线与所述焊缝或裙板用带钢100的接口处相对应；所述第一定位块2.2与定位板2.1滑动连接，且所述第一定位块2.2由对齐滑块一2.21 与对齐滑块二2.22组成，所述对齐滑块一2.21与对齐滑块二2.22之间的距离为裙板用带钢 100的宽度；对齐滑块一2.21与对齐滑块二2.22的上部均与定位板2.1上与之对应的滑道 (图中未示出)滑动连接，所述对齐滑块一2.21和对齐滑块二2.22的底部通过连杆2.4连接成一体，所述连杆2.4与定位气缸2.5连接，所述定位气缸2.5固定在机架1上；
30.当第一定位块2.2的对齐滑块一2.21与第二定位块2.3对齐时，所述定位机构2完成将裙板用带钢100的接口处对齐工作。
31.参阅图3，每个所述压板机构4均包括一压头4.1、一压板4.2、一转轴4.3和一压板气缸4.4，所述压板气缸4.4通过固定座固定安装在机架1桌面下，压板气缸4.4穿过机架1桌面与摆臂4.5一端固定，摆臂4.5另一端与转轴4.3一端固定，转轴4.3另一端与压板4.2固定连接，每个转轴4.3均通过一组轴承固定在机架1上；所述压板4.2下方固定着压头4.1，且所述压头4.1设置在定位板2.1上方，进一步的，所述压头4.1呈锲形，且压头4.1越靠近焊缝(或定位板2.1上对称线)一侧，其与定位板2.1的距离越短；
32.当定位机构2将裙板用带钢100的接口处对齐后，所述压板气缸4.4驱动摆臂4.5上、下运动，从而带动转轴4.3转动、以实现压板4.2带动压头4.1压紧或离开在裙板用带钢100的接口处与之对应的一侧面。
33.参阅图1，所述焊接机构3包括焊枪3.1、升降气缸3.2和焊枪移动电机3.3，所述升降气缸3.2用于驱动焊枪3.1朝向定位机构2上下运动，所述焊枪移动电机3.3用于驱动焊枪3.1 沿定位机构2上将裙板用带钢100对齐后形成的焊缝的方向水平运动；
34.所述焊枪3.1设置在定位机构2的上方、正对焊缝，所述焊枪3.1通过固定架3.4与升降气缸3.2的输出端固定连接，所述升降气缸3.2的固定座固定安装在滑台3.4上；所述焊枪移动电机3.3的输出轴与丝杆连接，所述丝杆与滑台3.5下方的滑块3.51螺纹配合连接；焊枪移动电机3.3固定安装在机架1上。
35.本实用新型中，还包括控制器，所述控制器分别与定位气缸、压板气缸4.4、焊枪3.1、升降气缸3.2和焊枪移动电机3.3电连接。
36.本实用新型的工作原理为：
37.首先、将裙板用带钢100放于定位板2.1上，且裙板用带钢100的左接口处放置在第一定位块2.2的对齐滑块一2.21与对齐滑块二2.22之间，裙板用带钢100的右接口处一侧与第二定位块2.3限位(如图6所示)，实现裙板用带钢100接口处前、后对齐；移动第一定位块2.2的对齐滑块一2.21与对齐滑块二2.22使得对齐滑块一2.21与第二定位块2.3对齐，实现裙板用带钢100接口处左、右对齐(如图7所示)；
38.然后、裙板用带钢100放置对齐后，压板气缸4.4启动，压板气缸4.4驱动摆臂4.5向上运动，从而带动转轴4.3转动使得压板4.2向下摆动以带动压头4.1压紧在裙板用带钢100的接口处与之对应的一侧面上，从而压紧待焊接的裙板用带钢；
39.最后、焊枪移动电机3.3启动，驱动焊枪3.1朝向、并沿定位机构2上将裙板用带钢100 对齐后形成的焊缝的方向水平运动；当焊枪3.1的焊接头靠近裙板用带钢100接口处靠近焊枪移动电机3.3一端时，焊枪移动电机3.3暂停，开始启动升降气缸3.2驱动焊枪3.1朝向定位机构2向下运动，并接触或靠近(达到焊接要求的距离)裙板用带钢100接口处，其后，焊枪移动电机3.3启动，继续驱动焊枪3.1朝向、并沿定位机构2上将裙板用带钢100对齐后形成的焊缝的方向水平运动，与此同时，启动焊枪3.1，焊枪3.1对裙板用带钢100接口处进行焊接，当焊接完成后，升降气缸3.2驱动焊枪3.1超远离定位机构2方向运动，焊枪移动电机3.3驱动焊枪3.1远离、并沿定位机构2上将裙板用带钢100对齐后形成的焊缝的方向水平运动。
40.以上所述实施例仅表达了本实用新型的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。