旋钮的自动印刷装置的制作方法

1.本实用新型涉及旋钮的印刷装置,更具体地说，它涉及一种旋钮的自动印刷装置。


背景技术：

2.旋转式的电位器是较为常用的电位器，其通过旋转旋盖来调整档位。如图1所示，现有的电位器包括一个旋盖801，旋盖801上标记有档位级数的数字1、2和3，旋盖801的中间固定有一个转轴802，转轴802的端部设有切口。
3.现在有技术中，在旋盖801的旋转印刷工序中，大多是采用人工逐个抓取旋盖，然后定位旋盖801定位的放置在印刷组件中，这种方式对人力资源的使用较为浪费，而且抓取效率也较低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种旋钮的自动印刷装置，通过矩形管和一号定位槽的定位功能，使得旋盖顺畅的输送到摆动块，并将通过拉动气缸将旋盖摆动的夹持气爪位置，通过对夹持气爪的移动，使得旋盖输送到印刷组件位置，采用自动化输送的方式将旋盖输送到印刷组件，提高了旋盖的抓取效率。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种旋钮的自动印刷装置，包括座板、震动盘和旋转印刷组件，震动盘的出料口连通有矩形管，矩形管内壁开设有供旋盖中转轴插入的一号定位槽；座板设有水平放置的摆动块，摆动块开设容纳槽和二号定位槽，容纳槽和矩形管连通，一号定位槽和二号定位槽连通，座板设有将摆动块拉动到竖直位置的拉动气缸；座板设有滑动轨和往复气缸，滑动轨滑移有滑块，滑块固定有夹取在竖直位置时摆动块中旋盖的夹持气爪，往复气缸驱动夹持气爪与旋盖同步移动到旋转印刷组件的工位。
6.通过采用上述技术方案，由于旋盖的转轴端部开设有缺口，使得转轴端部在旋盖的位置关系是唯一的，因此转轴端在进入一号定位槽时旋盖的位置已经在预定的位置；之后，旋盖在进入到摆动块，通过摆动块的旋转转到竖直状态，之后通过夹持气爪的夹持，并被拉动气缸移动到印刷组件工位，之后夹持气爪打开，旋盖进行印刷组件的印刷工序。
7.本设计就是因为采用自动的抓取旋盖和运输旋盖的方式，使得旋盖在印刷工序中的抓取效率大幅度提升。
8.优选的，震动盘安装有斜板，斜板的斜面从一号定位槽到震动盘侧壁倾斜布置；震动盘的安装有气管，气管朝向矩形管的进料口。
9.通过采用上述技术方案，斜板的作用是抵触在旋盖的转轴处，转轴沿着斜板的斜面滑向一号定位槽，气管吹动旋盖，使得旋盖在震动盘内旋转，使得转轴的切口位置可以准确的滑入一号定位槽，对旋盖的位置起到定位作用。
10.优选的，座板安装有红外感应器；摆动块在水平放置时，红外感应器与矩形管分别置于容纳槽的两端，且红外感应器隔挡旋盖以限制旋盖脱离容纳槽。
11.通过采用上述技术方案，红外感应器起到感应作用，当旋盖移动到摆动快内，红外感应器收到信号，使得拉动气缸驱动摆动块到竖直位置。
12.红外感应器还有隔挡作用，避免旋盖从摆动块的容纳槽滑脱。
13.优选的，座板固定有固定座，摆动块旋转连接在固定座，且摆动块的一端部和拉动气缸铰接连接。
14.通过采用上述技术方案，铰接关系是为了便于，拉动气缸的竖向伸缩带动摆动块在固定座上进行圆周方向的摆动。
15.优选的，夹持气爪的数量有2个，且2个夹持气爪松开时水平布置以腾出摆动块的摆动空间。
16.通过采用上述技术方案，夹持气爪需要夹取摆动块内的旋盖，并旋盖从容纳槽的槽口带出；而摆动块需要提前旋转到夹持气爪的夹持工位了，为了避免摆动块旋转过程中和夹持气爪碰撞，因此需要将夹持气爪水平打开，形成让位空间。
17.优选的，印刷组件包括机架，机架上安装有印刷槽和横向滑轨，横向滑轨滑移有横向滑板以及驱动横向滑板来回移动的传动带；横向滑板固定有立板，立板旋转连接有插合帽，插合帽开设有用于旋盖转轴定位插入的异形孔，横向滑板固定有朝插合帽来回移动的纵向滑动气缸，纵向滑动气缸的缸体上旋转连接有压合帽，压合帽和插合帽的中轴线在同一直线；插合帽设有转动轴，转动轴还连接有齿轮，齿轮啮合有齿条，齿条的长度方向和横向滑板的移动方向相同；印刷槽设有刷体，刷体连接有推进气缸，推进气缸驱动刷体置于插合帽与压合帽的正上方；往复气缸驱动夹持气爪置于压合帽和插合帽之间。
18.通过采用上述技术方案，本设计中旋盖可以插入到异形孔，旋盖在插合帽的定位，之后，压合帽朝插合帽移动实现对旋盖的夹持固定，之后只需要将旋盖在刷体下方旋转即可，刷体上的印记会印刷在旋盖的侧面圆周上。
19.而传动带移动时，齿轮和齿条因为啮合关系就，齿轮将会转动，从而带动旋盖转动，此设计优点，在带动旋盖相对刷体移动时又能完成旋盖的旋转驱动。
20.推进气缸的作用，将刷体移动到旋盖上方，便于在刷体印刷旋盖。
21.本设计的优点，工作人员只要将旋盖插入安装插合帽中就可以实现两者定位，实现了旋盖的自动印刷，提高了旋盖侧面印刷标记的效率。
22.优选的，印刷槽内设有印版，推进气缸的活塞杆固定推料板，推料板置于印刷槽内并贴合在印版上往复移动；推进气缸的活塞杆固定有竖向气缸，竖向气缸的杆体朝下，刷体安装在竖向气缸的杆体。
23.通过采用上述技术方案，推料板的作用是将印刷料推动到印版上，以便于刷体抓取印刷标记；竖向气缸的作用是将刷体贴合印版后提起，之后将刷体放置在旋盖上方。
24.优选的，竖向气缸的杆体固定有插筒，刷体固定插杆，插杆插入插筒；插筒的端部呈圆台状且设有螺纹部，插筒的螺纹部开设有形变口，插杆上套设有旋紧插筒中螺纹部的螺纹套。
25.通过采用上述技术方案，螺纹部因为有形变口并且圆台状，因此螺纹套在旋紧螺纹部时，螺纹部为夹紧插杆，使得插杆牢固的固定在插筒上。而插杆可以在插筒内调节插入深度，其效果在于，当旋盖的规格改变时，比如旋盖圆周半径变大时，需要将刷体上调一部分，使得刷体依旧可以给到旋盖印刷。
26.优选的，插筒上开设有用于观察插杆插入深度的观察孔，插筒的外表面设有刻度，刻度沿着观察孔的边沿布置。
27.通过采用上述技术方案，观察孔可以观察插杆在观察孔的位置，以便于刷体相对插筒的位置调节。刻度用于使用者读数，便于插杆位置调整是作为一个参照读数。
附图说明
28.图1是旋盖的结构示意图；
29.图2是实施例中震动盘、摆动块、夹持气爪之间的连接关系示意图；
30.图3是图2中的a部放大图
31.图4是实施例中旋盖在矩形管内时矩形管的剖视图；
32.图5是实施例中摆动块在竖直状态下夹持气爪松开示意图；
33.图6是实施例的轴侧示意图；
34.图7是实施例中插合帽和压合帽的驱动结构示意图；
35.图8是实施例中印刷组件的结构示意图；
36.图9是实施例中竖向气缸和刷体的分解示意图。
37.图中：
38.11、座板；12、震动盘；
39.2、矩形管；21、一号定位槽；
40.3、摆动块；31、容纳槽；32、二号定位槽；
41.41、拉动气缸；42、固定座；
42.51、滑动轨；52、滑块；53、往复气缸；54、夹持气爪；
43.6、斜板；7、气管；8、红外感应器；
44.101、横向滑轨；102、传动带；103、横向滑板；104、纵向滑动气缸；105、立板；106、伺服电机；
45.201、插合帽；202、压合帽；203、异形孔；
46.301、齿轮；302、齿条；
47.401、推进气缸；402、竖向气缸；403、推料板；404、刷体；405、印版；406、印刷槽；
48.501、机架；502、收料框；503、斜管；
49.601、杆体；602、观察孔；603、螺纹部；604、螺纹套；605、插筒；606、插杆；
50.701、弹簧；702、观察块；703、盲孔；704、隔挡块；
51.801、旋盖；802、转轴。
具体实施方式
52.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
53.实施例，一种旋钮的自动印刷装置，参照图2
‑
图6所示，包括座板11和震动盘12，震动盘12的出料口连通有矩形管2，矩形管2内部的管孔横截面为矩形；矩形管2上内壁开设有供旋盖801中转轴802插入的一号定位槽21，一号定位槽21位于矩形管2的一侧。当旋盖801从震动盘12滑入矩形管2事，旋盖801的转轴802上端部对准一号定位槽21时，旋盖801才能滑入矩形管2内。
54.震动盘12安装有斜板6，斜板6的斜面从一号定位槽21到震动盘12侧壁倾斜布置，旋盖801的转轴802沿着斜板6的斜面滑向一号定位槽21；震动盘12的安装有气管7，气管7朝向矩形管2的进料口，气管7连接有气泵，气管7朝向旋盖801旋转，因为受到气流的作用，旋盖801绕转轴802发生旋转，直到转轴802的上端对准一号定位槽21旋盖801滑入矩形管2内。
55.座板11固定有固定座42，摆动块3旋转连接在固定座42的旋转轴802上，摆动块3可以在固定座42上进行竖直平面内旋转；座板11设有将摆动块3拉动到竖直位置的拉动气缸41，摆动块3的一端部和拉动气缸41铰接连接，摆动块3的端部和拉动气缸41的活塞杆通过圆环连接；
56.拉动气缸41回缩时，摆动块3竖直方向布置。
57.拉动气缸41顶出时，摆动块3水平方向布置；
58.座板11安装有红外感应器8，摆动块3在水平放置时，红外感应器8与矩形管2分别置于容纳槽31的两端，且红外感应器8隔挡旋盖801以限制旋盖801脱离容纳槽31。
59.摆动块3开设容纳槽31和二号定位槽32，二号定位槽32开设在容纳槽31的槽壁上；
60.摆动块3水平方向布置时，容纳槽31和矩形管2连通，一号定位槽21和二号定位槽32连通。
61.座板11固定有安装板，安装板上安装有滑动轨51和往复气缸53，滑动轨51滑移有滑块52，滑块52固定夹持气爪54；摆动块3在竖直位置时，夹持气爪54可以夹取摆动块3中旋盖801；夹持气爪54的数量有2个，且2个夹持气爪54松开时水平布置以腾出摆动块3的摆动空间。
62.旋盖801抓取时的工作原理：振动盘将旋盖801经过矩形管2的定位排序，然后逐个滑入到摆动块3的容纳槽31内，之后摆动块3在拉动气缸41的拉动下重水平位置旋转到竖直位置；接下来，夹持气爪54由打开状态变化为夹持状态，两个夹持气爪54从容纳槽31的两个槽口滑入并且夹持主旋盖801，接下来，往复气缸53推动滑块52朝旋转印刷组件移动，同步移动的还有旋盖801和夹持气爪54，等到旋盖801移动到图7中插合帽201位置，压合帽202压入使得旋盖801的转轴802插入异形孔203内，夹持气爪54再次打开，而往复气缸53进行复位移动。
63.在旋盖801被压合帽202压合后，进入到旋盖801的印刷环节。
64.旋转印刷组件结构如下，参照图6
‑
图7，包括机架501，机架501作为结构的载体，机架501上安装有印刷槽406和横向滑轨101，横向滑轨101为长板状且开设有两个滑槽，
65.横向滑板103放置在横向滑轨101上并且滑移在滑槽上，因此横向滑板103可以在横向滑轨101上稳定的来回移动。
66.而在横向滑板103上固定有传动带102，横向滑轨101内安装有旋转的两个张紧辊，张紧辊将传动带102张紧，并且一个张紧辊连接有伺服电机106，横向滑板103和传动带102固定连接。
67.当伺服电机106正反转时，传动带102可以带动横向滑板103在横向滑轨101上往复移动。
68.横向滑板103固定有立板105，立板105旋转连接有插合帽201，插合帽201固定有旋转轴，旋转轴可以在立板105上旋转，插合帽201开设有用于旋盖801中转轴802(图1中)定位插入的异形孔203，异形孔203为横截面为半圆形的孔，旋盖801的转轴802和异形孔203间隙
配合，在重力作用下旋盖801会和异形孔203分离并自由下落。
69.横向滑板103固定有朝插合帽201来回移动的纵向滑动气缸104，纵向滑动气缸104的缸体上表面固定有连接块，连接块上旋转连接有压合帽202，压合帽202和插合帽201的中轴线在同一直线；
70.插合帽201设有转动轴，转动轴还连接有齿轮301，齿轮301啮合有齿条302，齿条302的长度方向和横向滑板103的移动方向相同；
71.当旋盖801的转轴802(图1)插入异形孔203内，然后纵向滑动气缸104朝插合帽201移动，使得压合帽202和插合帽201将旋盖801夹持，之后横向滑板103朝斜管503移动，在移动过程中，由于齿轮301和齿条302的啮合关系，齿轮301会旋转，同时齿轮301带动插合帽201、旋盖801和压合帽202同步旋转。
72.机架501上安装有印刷槽406和推进气缸401，推进气缸401将刷体404送到旋盖801旋转轨迹的正上方，并使得刷体404上印刷标记印在旋盖801上。
73.印刷槽406内设有印版405，推进气缸401的活塞杆固定推料板403，推料板403置于印刷槽406内并贴合在印版405上往复移动。推进气缸401的活塞杆固定有竖向气缸402，竖向气缸402的杆体601朝下，刷体404安装在竖向气缸402的杆体601。在推进气缸401的驱动下，推料板403和刷体404同步移动。
74.刷体404的工作原理，当刷体404在印版405上方时，竖向气缸402向下移动到印版405上，刷体404抓取印刷标记，之后推进气缸401伸出，将刷体404移动当旋盖801横向移动的轨迹正上方，并且同步的推料板403将印刷的料推送到印版405上；接着旋盖801随着插合帽201移动并旋转实现印刷动作，由于刷体404上印有多个印刷数字，比如1、2、3等，因旋盖贴合刷体旋转时，已经讲多个印刷数字印在旋盖上了，在完成印刷动作后，竖向气缸402带动刷体404向上移动，然后，推进气缸401再次将刷体404带到印版405的上方，印刷动作就是这样重复操作。
75.机架501上安装有出料用的斜管503，斜管503包括用于承接从压合帽202掉落旋盖801的上口，旋盖801在斜管503上口位置时，纵向滑动气缸104复位，使得旋盖在重力作用下自由掉落，并且落在斜管503的上口，机架501一侧设有收料框502，斜管503的下口置于收料框502上方。
76.为了便于适应对不同大小的旋盖801印刷，做了如下改进：
77.竖向气缸402的杆体601固定有插筒605，刷体404固定插杆606，插杆606插入插筒605；插筒605的端部呈圆台状且设有螺纹部603，插筒605的螺纹部603开设有形变口，形变口沿着螺纹部603的圆周方向等间距布置，形变口数量有6个。
78.插筒605上开设有用于观察插杆606插入深度的观察孔602，插筒605的外表面设有刻度，刻度沿着观察孔602的边沿布置。
79.当插杆606插入插筒605并调整到合适的位置，通过观察孔602观察位置，之后将套设在插杆606上的螺纹套604旋入螺纹部603，随着螺纹套604的旋紧，螺纹部603将夹紧插杆606，使得插杆606紧密的固定插筒605内。
80.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和
润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。