一种机器人升降尘推组件的制作方法

1.本实用新型属于清扫机器人技术领域，具体涉及一种机器人升降尘推组件。


背景技术：

2.目前，随着生活的水平的提高，扫地机器人在办公和家庭中的运用变的越来越普及，扫地机器人承担了地面清扫工作。
3.传统的清扫方式大都是通过人工进行清理，大大增加人们的劳动强度，而现有的扫地机器人在进行清扫过程中，存在清扫、推尘不干净，清扫设备清洗困难，不能方便更换清扫设备的特点。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种结构简单，使用方便，推尘效果好，能够上下运动的机器人升降尘推组件。
5.为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种机器人升降尘推组件，包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块、升降模块和推尘模块，升降模块包括升降壳体、升降底板、升降部件和升降连接件，升降部件包括升降框架、升降电机和升降丝杆，升降框架位于升降壳体内部，升降框架的底部与升降底板相连；升降电机和升降丝杆位于升降框架内部，升降电机的输出端与升降丝杆的端部相连，升降丝杆的另一端与升降连接件相连，升降连接件与升降壳体相连；升降电机工作时带动升降丝杆上下运动，从而带动升降连接件与升降壳体同步运动；推尘模块包括滑槽导杆、柔性摆动件、光轴导杆和推尘板，光轴导杆和滑槽导杆的底部均与柔性摆动件相连，光轴导杆的另一端穿设于升降底板并在端部套设有直线轴承，滑槽导杆的另一端穿设于升降底板与升降壳体相连。
6.优选地，所述升降壳体为中空的腔体结构，升降壳体的底部为开口结构，升降壳体的顶部开设有矩形状的升降壳体口，升降连接件位于升降壳体的顶部。
7.优选地，所述升降连接件的截面呈“几”字型结构，升降连接件的两端通过螺钉与升降壳体固连。
8.优选地，所述升降框架包括升降框架顶板、升降框架底板、升降框架侧面板和升降框架立柱，升降框架立柱的顶部与升降框架顶板相连，升降框架立柱的底部与升降框架底板相连，升降框架侧面板与升降框架立柱相连，升降框架立柱上内凹形成升降框架立柱凹槽。
9.优选地，所述升降框架立柱凹槽内设有升降框架连接件，升降框架连接件包括升降框架连接滚轮、升降框架连接块和升降框架连接柱，升降框架连接块通过升降框架连接柱与升降框架连接滚轮相连，升降框架连接块通过螺钉与升降壳体相连。
10.优选地，所述升降框架连接块呈“工”字型结构，升降框架连接块的端部上设有通孔，螺栓依次穿过升降框架连接滚轮和升降框架连接块，升降框架连接滚轮能够绕着螺栓转动。
11.优选地，所述柔性摆动件包括柔性摆动件顶板、柔性摆动件底板和柔性摆动件块，柔性摆动件块的顶部与柔性摆动件顶板相连，柔性摆动件块的底部与柔性摆动件底板相连，滑槽导杆的底部与柔性摆动件顶板相连，光轴导杆的底部与柔性摆动件顶板相连。
12.优选地，所述推尘板包括推尘板壳体、推尘板主体和推尘布，推尘板壳体的顶部与柔性摆动件底板相连，推尘板主体通过推尘板连接件与推尘板壳体相连，推尘板主体的底部设有魔术贴，推尘布通过魔术贴与推尘板主体的底部相连。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的一种机器人升降尘推组件，结构简单，使用方便，在机器人主体工作过程中，升降尘推组件能够将地面的尘土清扫干净彻底。可根据使用需要灵活更换尘推布同时能够进行柔性升降活动、拖布不会翘起的有益效果。
附图说明
14.图1是本实用新型一种机器人升降尘推组件的结构示意图；
15.图2是本实用新型升降模块的结构示意图；
16.图3是本实用新型柔性摆动件和推尘板连接示意图。
17.附图标记说明：31、升降推尘连接块；32、升降模块；33、推尘模块；320、升降壳体；321、升降底板；322、升降部件；323、升降连接件；324、升降框架；325、升降电机；326、升降丝杆；330、滑槽导杆；331、柔性摆动件；332、光轴导杆；333、推尘板；3241、升降框架顶板；3242、升降框架底板；3243、升降框架侧面板；3244、升降框架立柱；3271、升降框架连接滚轮；3272、升降框架连接块；3273、升降框架连接柱；3311、柔性摆动件顶板；3312、柔性摆动件底板；3313、柔性摆动件块；3331、尘板壳体；3332、推尘板主体；3333、推尘布。
具体实施方式
18.下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的说明：
19.如图1到图3所示，本实用新型提供的一种机器人升降尘推组件，包括机器人主体，机器人主体上设有升降推尘连接块31、升降模块32和推尘模块33，升降模块32包括升降壳体320、升降底板321、升降部件322和升降连接件323，升降部件322包括升降框架324、升降电机325和升降丝杆326，升降框架324位于升降壳体320内部，升降框架324的底部与升降底板321相连。
20.升降电机325和升降丝杆326位于升降框架324内部，升降电机325的输出端与升降丝杆326的端部相连，升降丝杆326的另一端与升降连接件323相连，升降连接件323与升降壳体320相连。在本实施例中，升降电机325与升降丝杆326的连接方式为本领域的常规连接方式，例如升降电机325的端部与主动齿轮相连，升降丝杆326的端部连接有从动齿轮，通过主动齿轮和从动齿轮啮合的方式连接。升降电机325运动时带动主动齿轮转动，从而带动从动齿轮转动，继而从动齿轮套设在升降丝杆326上且为齿轮啮合连接，从动齿轮转动带动升降丝杆上下运动。因此，本实用新型中的升降电机325与升降丝杆326的连接方式为本领域的常规手段，具有相同功能的连接方式皆可采用。
21.升降电机325工作时带动升降丝杆326上下运动，从而带动升降连接件323与升降壳体320同步运动。
22.推尘模块33包括滑槽导杆330、柔性摆动件331、光轴导杆332和推尘板333，光轴导杆332和滑槽导杆330的底部均与柔性摆动件331相连，光轴导杆332的另一端穿设于升降底板321并在端部套设有直线轴承，滑槽导杆330的另一端穿设于升降底板321与升降壳体320相连。
23.滑槽导杆330上设有滑槽通孔，滑槽导杆330上套设有滑槽导杆弹簧。
24.升降壳体320为中空的腔体结构，升降壳体320的底部为开口结构，升降壳体(320)的顶部开设有矩形状的升降壳体口，升降连接件323位于升降壳体320的顶部。升降连接件323的截面呈“几”字型结构，升降连接件323的两端通过螺钉与升降壳体320固连。
25.升降框架324包括升降框架顶板3241、升降框架底板3242、升降框架侧面板3243和升降框架立柱3244，升降框架立柱3244的顶部与升降框架顶板3241相连，升降框架立柱3244的底部与升降框架底板3242相连，升降框架侧面板3243与升降框架立柱3244相连，升降框架立柱3244上内凹形成升降框架立柱凹槽。
26.升降框架顶板3241呈回字形结构，螺钉穿过升降框架顶板3241与升降框架立柱3244固连。升降框架立柱3244的数量为四个且互相平行布置。
27.升降框架立柱凹槽内设有升降框架连接件327，升降框架连接件327包括升降框架连接滚轮3271、升降框架连接块3272和升降框架连接柱3273，升降框架连接块3272通过升降框架连接柱3273与升降框架连接滚轮3271相连，升降框架连接块3272通过螺钉与升降壳体320相连。
28.升降框架连接块3272呈“工”字型结构，升降框架连接块3272的端部上设有通孔，螺栓依次穿过升降框架连接滚轮3271和升降框架连接块3272，升降框架连接滚轮3271能够绕着螺栓转动。
29.升降框架连接柱3273上内凹形成升降框架连接柱凹槽，升降框架连接滚轮3271的外表面与升降框架连接柱凹槽内部抵接。升降框架连接滚轮3271在升降框架连接柱凹槽内滚动。升降框架连接件327的数量为四且分别与升降框架连接柱3273滚动连接。
30.柔性摆动件331包括柔性摆动件顶板3311、柔性摆动件底板3312和柔性摆动件块3313，柔性摆动件块3313的顶部与柔性摆动件顶板3311相连，柔性摆动件块3313的底部与柔性摆动件底板3312相连，滑槽导杆330的底部与柔性摆动件顶板3311相连，光轴导杆332的底部与柔性摆动件顶板3311相连。
31.柔性摆动件块3313由聚氨酯材料制成，柔性摆动件块3313的数量为二且平行的分布在柔性摆动件顶板3311和柔性摆动件底板3312之间。
32.推尘板333包括推尘板壳体3331、推尘板主体3332和推尘布3333，推尘板壳体(3331)的顶部与柔性摆动件底板3312相连，推尘板主体3332通过推尘板连接件与推尘板壳体相连，推尘板主体3332的底部设有魔术贴，推尘布3333通过魔术贴与推尘板主体3332的底部相连。
33.在本实施例中，推尘板主体3332和推尘板壳体3331为滑动连接，推尘板主体3332的端部设有推尘板主体弹扣，推尘板壳体3331上设有推尘板壳体通孔，推尘板主体弹扣与推尘板壳体通孔配合。当需要对推尘板主体3332固定时，将推尘板主体3332推送到推尘板壳体3331内部，并将推尘板主体弹扣推送到推尘板壳体通孔内，完成对推尘板主体3332的固定。当需要对推尘板主体3332取出时，工作人员按压推尘板主体弹扣，同时反方向推动推
尘板主体3332，则可以将推尘板主体3332从推尘板壳体3331内部拉出。
34.在面对不同的推尘环境，或使用过久之后通过更换魔术贴的方式使推尘板主体3332与推尘布3333进行更好的固定，同时只需更换推尘布3333以适应不同的推尘环境，大大增加本实用新型的实用性。
35.在使用过程中，推尘板333收到冲击时，柔性摆动件块3313会对应扭动，由于两个柔性摆动件块3313的形变量相同，类似于一个平行四边形结构，因此始终保持推尘板333与地面平行而不会翘起。
36.本实用新型通过由聚氨酯制成的柔性摆动件块3313的形变，来实现左右摆动，适配不同的地面。为了保证即使受到摩擦力和冲击力，推尘板333也能始终很好的贴平地面而不是翘起来，从而使得本实用新型的实用性增强。
37.本领域的普通技术人员将会意识到，这里所述的实施例是为了帮助读者理解本实用新型的原理，应被理解为本实用新型的保护范围并不局限于这样的特别陈述和实施例。本领域的普通技术人员可以根据本实用新型公开的这些技术启示做出各种不脱离本实用新型实质的其它各种具体变形和组合，这些变形和组合仍然在本实用新型的保护范围内。