一种无人机的载具挂架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的载具挂架。


背景技术：

2.无人机的载具挂架安装在无人机的腹部下侧，用于为挂载载具，进而实现货物的运输。然而，现有的无人机的载具挂架结构复杂，通用性差，载具与挂架之间的装载和卸载较为复杂，影响了货物运输的效率。
3.因此，亟需一种无人机的载具挂架以解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型旨在至少在一定程度上解决现有相关技术中存在的问题之一，为此，本实用新型提出一种无人机的载具挂架，无人机的载具钩挂在挂架上的稳定性较高，通用性搞，且便于载具的装载和卸载。
5.上述的目的是通过以下技术方案来实现的：
6.一种无人机的载具挂架，所述载具挂架安装在无人机的腹部下侧，所述载具挂架包括：
7.挂架本体；
8.挂钩，设置在所述挂架本体的底侧，用于钩挂所述无人机的载具；
9.止锁结构，设置在所述挂架本体上，当所述挂钩钩挂所述载具时，所述止锁结构能够移动至所述挂钩的开口处，以防止所述载具与所述挂钩脱离，当所述载具与所述挂钩脱离时，所述止锁结构能够从所述挂钩的开口处移开。
10.可选地，所述挂钩设置有至少两个，两个所述挂钩镜像对称设置在所述挂架本体的底侧。
11.可选地，所述止锁结构设置在其中一个所述挂钩的开口处。
12.可选地，所述止锁结构包括第一锁舌，所述第一锁舌设置在所述挂钩上，所述第一锁舌能够相对所述挂钩转动并在关闭所述挂钩的开口和打开所述挂钩的开口两种状态之间切换。
13.可选地，所述止锁结构还包括第二锁舌，所述第二锁舌设置在所述挂架本体上，当所述载具的锁钩钩挂在所述挂钩上时，所述第二锁舌从所述挂架本体中伸出至所述挂钩的开口处，以防止所述第一锁舌所述挂钩的开口外侧转动，当所述载具的锁钩与所述挂钩脱离时，所述第二锁舌朝缩入所述挂架本体的方向移动并与所述第一锁舌脱离，所述载具的锁钩能够在外力的作用下推动所述第一锁舌朝所述挂钩的开口外侧转动以打开所述挂钩的开口。
14.可选地，所述止锁结构还包括继电器，所述第二锁舌为所述继电器的电磁铁铁芯。
15.可选地，所述第二锁舌能够在外力的作用下沿竖直方向移动，所述第一锁舌能够在外力的作用下沿竖直方向摆动，当所述第一锁舌朝所述挂钩的开口内侧摆动时，所述第
一锁舌能够推动所述第二锁舌上行直至所述第一锁舌越过所述第二锁舌后，所述第二锁舌在外力的作用下下行复位并抵接在所述第一锁舌的靠近所述挂钩的开口的一侧；当所述第一锁舌朝所述挂钩的开口外侧摆动时，所述第一锁舌能够推动所述第二锁舌上行直至所述第一锁舌越过所述第二锁舌后，所述第二锁舌在外力的作用下下行复位，所述载具的锁钩能够在经由所述挂钩的开口滑出所述挂钩。
16.可选地，所述第一锁舌的远离所述挂钩的一端设置有第一斜面，当所述第一锁舌位于所述挂钩的开口处时，所述第一斜面自上至下朝远离所述第二锁舌的方向倾斜。
17.可选地，所述第二锁舌的下端设置有第二斜面，所述第二斜面自下至上朝远离所述第一锁舌的方向倾斜。
18.可选地，所述止锁结构还包括转轴，所述第一锁舌与所述挂钩之间通过所述转轴转动连接。
19.与现有技术相比，本实用新型的至少包括以下有益效果：
20.本实用新型提供的无人机的载具挂架包括挂架本体、挂钩和止锁结构。挂钩设置在挂架本体的底侧，用于钩挂无人机的载具。止锁结构设置在挂架本体上，当挂钩钩挂载具时，止锁结构能够移动至挂钩的开口处，以防止载具与挂钩脱离，当载具与挂钩脱离时，止锁结构能够从挂钩的开口处移开。通过设置止锁结构，能够保证载具钩挂在挂钩上的稳定性，通用性高，且通过设置挂钩，便于载具与挂架之间的连接与拆卸，进而提高了采用无人机装载货物时的效率。
附图说明
21.图1是本实用新型具体实施例提供的无人机的载具挂架在卸载载具时的状态图；
22.图2是本实用新型具体实施例提供的无人机的载具挂架在装载载具时的状态图。
23.图中：
24.1、挂架本体；
25.2、挂钩；21、第一锁舌；211、第一斜面；22、转轴；
26.3、第二锁舌；31、第二斜面；
27.4、继电器。
具体实施方式
28.以下实施例对本实用新型进行说明，但本实用新型并不受这些实施例所限制。对本实用新型的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，而不脱离本实用新型方案的精神，其均应涵盖在本实用新型请求保护的技术方案范围当中。
29.请参考图1和图2，本实用新型提供一种无人机的载具挂架，载具挂架安装在无人机的腹部下侧，载具挂架包括挂架本体1、挂钩2和止锁结构。挂钩2设置在挂架本体1的底侧，用于钩挂无人机的载具。止锁结构设置在挂架本体1上，当挂钩2钩挂载具时，止锁结构能够移动至挂钩2的开口处，以防止载具与挂钩2脱离，当载具与挂钩2脱离时，止锁结构能够从挂钩2的开口处移开。通过设置止锁结构，能够保证载具钩挂在挂钩2上的稳定性，通用性高，且通过设置挂钩2，便于载具与挂架之间的连接与拆卸，进而提高了采用无人机装载货物时的效率。
30.可选地，挂钩2设置有至少两个，两个挂钩2镜像对称设置在挂架本体1的底侧，以进一步保证载具钩挂在挂架上的稳定性。
31.可选地，止锁结构设置在其中一个挂钩2的开口处，通过设置一组止锁结构即防止载具与挂钩2脱离，结构简单。
32.可选地，止锁结构包括第一锁舌21，第一锁舌21设置在挂钩2上，第一锁舌21能够相对挂钩2转动并在关闭挂钩2的开口和打开挂钩2的开口两种状态之间切换，当第一锁舌21相对挂钩2转动至关闭挂钩2的开口时，第一锁舌21能够关闭挂钩2的开口，避免安装在载具上的锁钩从挂钩2的开口中滑落；当第一锁舌21相对挂钩2转动至打开挂钩2的开口时，载具能够从挂钩2的开口中滑落，以实现将载具从挂架上卸载的作用。
33.可选地，止锁结构还包括第二锁舌3，第二锁舌3设置在挂架本体1上，当载具的锁钩钩挂在挂钩2上时，第二锁舌3从挂架本体1中伸出至挂钩2的开口处，以防止第一锁舌21所述挂钩2的开口外侧转动，当载具的锁钩与挂钩2脱离时，第二锁舌3朝缩入挂架本体1的方向移动并与第一锁舌21脱离，载具的锁钩能够在外力的作用下推动第一锁舌21朝挂钩2的开口外侧转动以打开挂钩2的开口，第二锁舌3的设置，进一步保证了止锁结构将载具的锁钩锁定在挂钩2内的稳定性，避免无人机在高速运行过程中，载具作用于第一锁舌21的力增大，导致载具从开口中滑落的问题。
34.可选地，止锁结构还包括继电器4，第二锁舌3为继电器4的电磁铁铁芯。如此，即可采用通信方式控制第二锁舌3运动，以使得第二锁舌3能够自动地从挂架本体1中伸出至挂钩2的开口处并与第一锁舌21的朝向锁钩外侧的一侧抵接，或朝缩入挂架本体1的方向移动至与第一锁舌21脱离。
35.可选地，第二锁舌3能够在外力的作用下沿竖直方向移动，第一锁舌21能够在外力的作用下沿竖直方向摆动。当第一锁舌21朝挂钩2的开口内侧摆动时，第一锁舌21能够推动第二锁舌3上行直至第一锁舌21越过第二锁舌3后，第二锁舌3在外力的作用下下行复位并抵接在第一锁舌21的靠近挂钩2的开口的一侧，形成图2所示的状态；当第一锁舌21朝挂钩2的开口外侧摆动时，第一锁舌21能够推动第二锁舌3上行直至第一锁舌21越过第二锁舌3后，第二锁舌3在外力的作用下下行复位形成图1所示的状态，载具的锁钩能够在经由挂钩2的开口滑出挂钩2，如此，也便于用户通过手动推动第一锁舌21转动，进而实现止锁结构对挂钩2开口的打开和关闭。
36.可选地，第一锁舌21的远离挂钩2的一端设置有第一斜面211，当第一锁舌21位于挂钩2的开口处时，第一斜面211自上至下朝远离第二锁舌3的方向倾斜，如此，便于第一锁舌21推动第二锁舌3运动，进而便于用户手动操作第一锁舌21。
37.可选地，第二锁舌3的下端设置有第二斜面31，第二斜面31自下至上朝远离第一锁舌21的方向倾斜，如此，进一步利于第一锁舌21推动第二锁舌3运动，进而进一步便于用户操作第一锁舌21。
38.可选地，止锁结构还包括转轴22，第一锁舌21与挂钩2之间通过转轴22转动连接。
39.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。