可灭火的组装机甲的制作方法

1.本实用新型涉及自动化技术领域，特别涉及一种可灭火的组装机甲。


背景技术：

2.目前，在一些机器人竞技比赛中，会采用机器人进行竞赛、射击和对抗等操作。在这些大赛中，会使用用于搬运弹药的组装机甲移动至赛场中的储弹区搬运弹药，这样，以确保机器人在进行竞赛、射击和对抗等操作过程中，有充足的弹药补给，然而，随着竞技比赛的比赛项目的不断丰富，现有仅用于搬运弹药的组装机甲已然无法适应多类型的比赛项目，基于此，现亟需本领域技术人员丰富组装机甲的功能。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种可灭火的组装机甲，旨在解决现有技术的组装机甲的功能性单一的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的可灭火的组装机甲，包括车体、机械手和喷水机构，车体设有储水仓；机械手可活动地设于所述车体，所述机械手用于夹取弹药；喷水机构设于所述车体，所述喷水机构包括输水管和水泵，所述水泵的进水口与所述储水仓连通，所述水泵的出水口与所述输水管的进水口连通。
5.可选地，所述输水管为柔性管。
6.可选地，所述喷水机构还包括可活动设于所述车体的刚性管，所述刚性管内形成有容纳所述柔性管的支撑通道，所述支撑通道的一端与所述水泵的出水口连通、另一端在所述刚性管的端部形成开口，所述输水管的出水口设于所述车体的外侧。
7.可选地，所述刚性管包括第一管道和第二管道，所述第一管道的两端分别与所述车体和所述第二管道活动连接。
8.可选地，所述刚性管远离所述车体的一端设有喷水头，所述喷水头具有与所述支撑通道相连通的喷水通道；
9.所述喷水通道的内周壁与所述柔性管的外周壁过盈配合。
10.可选地，所述喷水通道沿背向所述刚性管的方向延伸，所述喷水通道的口径在延伸方向渐缩。
11.可选地，所述支撑通道的内管壁设有卡接结构，所述卡接结构设有可与所述柔性管卡接配合的卡接槽。
12.可选地，所述储水仓的仓底壁凹设有排水槽，所述水泵包括用于伸入所述排水槽的入水部。
13.可选地，所述可灭火的组装机甲还包括设于所述入水部的配重件。
14.可选地，所述可灭火的组装机甲还包括设于所述车体的围框，所述围框形成有储弹仓，所述储弹仓用于容纳弹药；
15.所述机械手可移动至所述储弹仓取放弹药。
16.本实用新型技术方案可灭火的组装机甲，通过在车体上装配机械手，以实现对弹药进行夹取的功能，便于可灭火的组装机甲在机器人大赛赛场上进行弹药的输送，在此基础上，再通过于车体上设置储水仓、及在车体上装配用于输送该储水仓中的水源的喷水机构，基于喷水机构将储水仓中的水喷向赛场中的着火处，实现可灭火的组装机甲的灭火功能，这样，便于可灭火的组装机甲运用在机器人大赛中的灭火竞赛中。可见，相较于现有技术仅用于搬运弹药的组装机甲，本技术的可灭火的组装机甲，具有功能更加丰富等优点。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
18.图1为本实用新型可灭火的组装机甲一实施例的结构示意图；
19.图2为图1中可灭火的组装机甲省略部分结构后的截面示意图。
20.附图标号说明：
21.1、车体；11、储水仓；12、排水槽；2、机械手；3、喷水机构；31、柔性管；32、水泵；321、入水部；33、刚性管；331、支撑通道；332、第一管道；333、第二管道；34、喷水头；341、喷水通道；4、配重件；5、围框；51、储弹仓
22.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
25.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
26.本实用新型提出一种可灭火的组装机甲。
27.在本实用新型实施例中，如图1和图2所示，该可灭火的组装机甲包括车体1、机械手2和喷水机构3，车体1设有储水仓11；机械手2可活动地设于车体1，机械手2用于夹取弹药；喷水机构3设于车体1，喷水机构3包括输水管和水泵32，水泵32的进水口与储水仓11连通，水泵32的出水口与输水管的进水口连通，输水管的出水口设于车体1的外侧。
28.具体而言，本技术的可灭火的组装机甲运用在一些机器人竞技比赛上，并用于在这些赛事的赛场中进行弹药的搬运。
29.进一步地，本技术的可灭火的组装机甲还包括车轮、控制系统(图未示)和动力系统(图未示)等必备零部件，此处不一一展开叙述。
30.可以理解，可灭火的组装机甲的车体1设有储水仓11，储水仓11用于存储水源，相应的，设于车体1上的喷水机构3包括水泵32和输水管，水泵32用于驱动储水仓11中的水源移动至输水管中，输水管的出水口用于朝向赛场中的着火点，如此，用于搬运弹药的可灭火的组装机甲便可运用在赛场上的灭火项目上。
31.本实用新型技术方案可灭火的组装机甲，通过在车体1上装配机械手2，以实现对弹药进行夹取的功能，便于可灭火的组装机甲在机器人大赛赛场上进行弹药的输送，在此基础上，再通过于车体1上设置储水仓11、及在车体1上装配用于输送该储水仓11中的水源的喷水机构3，基于喷水机构3将储水仓11中的水喷向赛场中的着火处，实现可灭火的组装机甲的灭火功能，这样，便于可灭火的组装机甲运用在机器人大赛中的灭火竞赛中。可见，相较于现有技术仅用于搬运弹药的组装机甲，本技术的可灭火的组装机甲，具有功能更加丰富等优点。
32.可选地，输水管为柔性管31。可以理解，如此设置，便于改变输水管的出水口的方向，有利于调整输水管的管路安装位置。具体地，该柔性管31可以为金属软管、不锈钢软管、波纹软管、塑料软管或橡胶软管之中的任一者。值得说明的是，本技术的设计不限于此，于其他实施例中，输水管也可以为upvc管、铝塑管等硬性管。
33.可选地，如图2所示，喷水机构3还包括可活动设于车体1的刚性管33，刚性管33内形成有容纳柔性管31的支撑通道331，支撑通道331的一端与水泵32的出水口连通、另一端在刚性管33的端部形成开口。可以理解，柔性管31的一端可依次穿过支撑通道331的两个开口，柔性管31容置在支撑通道331中，通过感性杆对柔光管进行保护和支撑，有利于延长柔性管31的使用寿命。具体地，感性管可转动地设置在车体1上，当需要调整柔性管31的出水口的朝向时，通过驱动系统驱动旋转刚性管33即可。值得说明的是，该感性管可以为upvc管、铝塑管或不锈钢管中的任一者，具体不作限制。
34.可选地，如图2所示，刚性管33包括第一管道332和第二管道333，第一管道332的两端分别与车体1和第二管道333活动连接。具体地，第一管道332与第二管道333转动连接，可以理解，感性管由两个可相互活动连接的管道所组合形成，通过控制系统和驱动系统控制第一管道332相对车体1的转动位置、或控制第二管道333相对于第一管道332的转动位置，如此，便可以实现将刚性管33内部的柔性管31的出水口朝向不同的位置的技术效果，便于提高可灭火的组装机甲灭火的灵活性。
35.可选地，如图2所示，刚性管33远离车体1的一端设有喷水头34，喷水头34具有与支撑通道331相连通的喷水通道341；喷水通道341的内周壁与柔性管31的外周壁过盈配合。可以理解，柔性管31在穿过支撑通道331后，在支撑通道331的开口处于喷水头34的喷水头34过盈配合，这样，通过柔性管31与喷水头34之间的相互固定、及喷水头34与刚性管33之间的相互固定，能有有效的避免在柔性管31排水时，柔性管31因受力而在支撑通道331中错位、甚至脱离支撑通道331的现象，有效的保证的可灭火的组装机甲灭火的可靠性。
36.可选地，喷水通道341沿背向刚性管33的方向延伸，喷水通道341的口径在延伸方
向渐缩。可以理解，水流在渐缩的喷水通道341中流动时，水的流动速度会提升，有利于在灭火时，将水流更快的喷向着火点，同时，也有利于提升水流的喷出距离，有利于可灭火的组装机甲对远处的着火点进行灭火。
37.可选地，支撑通道331的内管壁设有卡接结构(图未示)，卡接结构设有可与柔性管31卡接配合的卡接槽。可以理解，如此设置，有利于保证柔性管31在支撑通道331中的安装可靠性。具体地，本技术中的卡接结构为设置在支撑通道331内管壁的圆形板，卡接槽位于圆形板的居中位置、并贯穿圆形板的两侧设置。进一步地，本技术中，刚性管33由对半设置的两个壳体相互可拆配合形成，圆形板包括分别设置在两个壳体上的半圆片，如此设置，以便于将柔性管31装配在刚性管33的支撑通道331中。
38.可选地，如图2所示，储水仓11的仓底壁凹设有排水槽12，水泵32包括用于伸入排水槽12的入水部321。可以理解，基于水往低处流的自然现象，将入水部321设置在储水仓11仓底壁上的排水槽12中，有利于提高储水仓11中水源的利用率，便于水泵32抽水过程的顺利进行。
39.可选地，如图2所示，可灭火的组装机甲还包括设于入水部321的配重件4。可以理解，通过配重件4的重量，便于使入水部321沉入到排水槽12中，进一步地保证储水仓11中水源的利用率、及便于水泵32抽水过程的顺利进行。
40.可选地，如图1所示，可灭火的组装机甲还包括设于车体1的围框5，围框5形成有储弹仓51，储弹仓51用于容纳弹药；机械手2可移动至储弹仓51取放弹药。可以理解，围框5所形成的储弹仓51，用于存储弹药，这样，当可灭火的组装机甲移动至储弹区时，机械手2便可以将储弹区中的多个弹药转移至车体1上储弹仓51中进行放置，而后可灭火的组装机甲再离开储弹区，这样，有利于提高可灭火的组装机甲每次进入储弹区时的取弹效率。
41.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。