一种豆腐包装用喷码装置的制作方法

1.本技术涉及喷码设备的领域，尤其是涉及一种豆腐包装用喷码装置。


背景技术：

2.传统的豆腐制作，多采用石膏、卤水作凝固剂，传统豆腐的工艺复杂、产量低、储存期短。而用葡萄糖酸内酯为凝固剂生产的内酯豆腐洁白细腻、有光泽、口感好、保存时间比传统豆腐更长。生产出的内酯豆腐一般会装入盒中进行封存，在豆腐盒上喷印编码之后运送到各地进行销售。
3.参照图1与图2，为相关技术中的一种喷码装置，包括传送机构1、主机2、控制线路3、喷枪4和支撑架5。传送机构1放置在地面上，支撑架5包括底板51和支撑件52，底板51为水平固接在地面上的矩形板，支撑件52包括一体设置的水平部521和竖直部522，水平部521和竖直部522均为直杆状结构，竖直部522的底端固接在底板51的中央位置，竖直部522的顶端与水平部521的一端固接，水平部521远离竖直部522的一端位于传送带11的正上方，水平部521位于传送带11的正上方的一端竖直固接有安装筒523，喷枪4的上端水平固接有限位板41，喷枪4穿入安装筒523中后，限位板41的下表面与安装筒523的上表面相贴，且限位板41与安装筒523之间为螺栓连接。
4.控制线路3将喷枪4与主机2相连，主机2放置在传送机构1一侧的地面上，主机2用于对喷码参数进行控制，在主机2的控制下，喷枪4向豆腐包装盒上喷印编码。
5.针对上述中的相关技术，发明人发现工厂在豆腐生产的过程中经常是分批次进行生产的，而不同批次的豆腐可能会存在包装盒大小不一的情况，当一个批次的豆腐包装盒喷码完毕后，在对下一个批次的豆腐包装盒喷进行码前，如果豆腐包装盒相较于前一批次的豆腐包装盒高度产生变化，则喷枪4的高度需要进行适应性的调整，但是由于相关技术中的支撑架5的高度固定，导致喷枪4的位置很难作出适应性的调整，工作人员大多数情况下是对支撑架5进行更换，使喷枪4的高度得以适应，工作人员在对支撑架5进行更换的过程中会耗费较多时间，并且还可能会对豆腐的生产效率产生影响。


技术实现要素：

6.为了改善相关技术中喷码装置的支撑架高度难以针对不同高度的豆腐包装盒进行适应性调整，导致喷码装置中喷枪高度调整的过程较为耗费时间的问题，本技术提供一种豆腐包装用喷码装置。
7.本技术提供的一种豆腐包装用喷码装置采用如下的技术方案：
8.一种豆腐包装用喷码装置，包括传送机构、主机、控制线路、喷枪和支撑架，传送机构为传送机，传送机构的一端为上料端，传送机构的另一端为出料端，支撑架包括底板、升降组件和水平杆，底板安装在地面上，升降组件位于水平杆与底板之间，升降组件用于支撑并调节水平杆的高度，升降组件包括固定杆、升降杆和限位组件，固定杆竖直固接在底板上，且固定杆上竖直设置有与升降杆适配的滑道，升降杆滑移连接在滑道内，当水平杆的高
度调节完毕后，限位组件对升降杆的位置进行固定，控制线路将主机与喷枪连接在一起，主机用于对喷枪的喷印参数进行设置，喷枪安装在水平杆上，水平杆将喷枪支撑在传送带的正上方，喷枪朝向传送机构的传送带。
9.通过采用上述技术方案，当传送机构上的豆腐包装盒高度发生变化时，通过使升降杆在滑道内进行滑移，从而改变水平杆的高度，进而使喷枪的高度针对豆腐包装盒进行适应性的调整，改善了相关技术中的喷码装置在对喷枪的高度进行调整的过程中较为花费时间的问题。
10.可选的，所述滑道为竖直开设在固定杆侧壁上的滑槽，滑槽延伸至固定杆的上表面。
11.通过采用上述技术方案，用滑槽作为升降杆的滑道，节省了支撑架所占用的空间。
12.可选的，所述限位组件包括电机、齿轮和直齿条，电机水平设置，齿轮同轴固接在电机的输出轴上，直齿条竖直固接在升降杆上，且直齿条与齿轮的轮齿咬合。
13.通过采用上述技术方案，电机可以带动升降杆进行升降，并且在升降杆升降完毕后，通过齿轮对升降杆的位置进行固定。
14.可选的，所述升降杆上开设有与水平杆适配的通孔，水平杆穿过通孔与升降杆滑移连接。
15.通过采用上述技术方案，喷枪喷印位置可以沿水平杆的长度方向进行调整，从而使喷印装置能够适应更多的工作情况。
16.可选的，所述升降杆上开设有螺纹孔，螺纹孔与通孔连通，螺纹孔中设置有紧固螺栓，紧固螺栓紧紧抵接在水平杆上。
17.通过采用上述技术方案，当喷枪的喷印位置沿水平杆的长度方向进行调节后，将紧固螺栓拧紧，可以将水平杆的位置固定，减少了喷枪在喷印过程中沿水平杆的长度方向发生变化的情况。
18.可选的，所述固定杆的顶端位置竖直固接有与升降杆适配的导向套筒，导向套筒套设在升降杆上与升降杆滑移连接。
19.通过采用上述技术方案，在升降杆进行升降的过程中，导向套筒能够对升降杆进行导向和限位，减少了升降杆出现歪斜从而影响喷枪喷印位置的情况。
20.可选的，一种豆腐包装用喷码装置，还包括监测组件，监测组件包括安装架和声波测距仪，安装架用于将声波测距仪支撑在传送带的正上方，声波测距仪用于对豆腐包装盒的高度进行测定，并将测定的数据传输给主机进行处理，主机处理声波测距仪的信号后对电机进行控制。
21.通过采用上述技术方案，当传送机构上的豆腐包装盒高度发生变化时，监测组件能够及时发现并向主机发出信号，主机控制对监测组件的信号进行处理后控制电机作出相应地动作，使得喷枪能够自动调整高度，以适应即将到来的豆腐包装盒高度。
22.可选的，所述声波测距仪与喷枪之间设置有间隔。
23.通过采用上述技术方案，喷枪高度的调整具备了足够的时间，从而减少了豆腐包装盒在喷枪高度未完成调整时就到达喷枪正下方的情况。
24.可选的，所述传送机构上沿传送带的传送方向设置有导向板，导向板位于传送带的正上方。
25.通过采用上述技术方案，工作人员会将豆腐包装盒放置沿导向板放置在传送机构上，从而使豆腐包装盒在传送带上的摆放姿态相对一致，从而使喷枪在不同的豆腐包装盒上进行喷印的编码位置相对一致。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
27.1.通过在支撑架上设置升降组件，使得喷枪的高度能够针对豆腐包装盒的高度进行适应性的调整，从而对不同高度的豆腐包装盒进行喷码；
28.2.通过将水平杆与升降杆之间设置为滑移连接，使得喷枪能够在水平杆长度方向上进行一定的调整，使得喷枪能够适应更多的工作情况；
29.3.通过在喷码装置上安装监测组件，当传送过来的豆腐包装盒高度不同时，监测组件能够及时测定豆腐包装盒的高度，然后将数据传输给主机，在主机的控制下，喷枪的高度自动进行适应性的调整，从而减少了工作人员的工作负担。
附图说明
30.图1是相关技术中的喷码装置安装架构示意图。
31.图2是图1中a部分的放大图。
32.图3是本技术实施例中喷码装置的安装结构示意图。
33.图4是图3中b部分的放大图。
34.图5是本技术实施例中喷码装置的支撑架正面结构示意图。
35.图6是本技术实施例中喷码装置的支撑架侧面结构示意图。
36.附图标记说明：1、传送机构；11、传送带；12、侧板；13、导向板；14、上料端；15、出料端；2、主机；3、控制线路；4、喷枪；41、限位板；5、支撑架；51、底板；511、电机座；52、支撑件；521、水平部；522、竖直部；523、安装筒；53、升降组件；531、固定杆；5311、滑道；5312、导向套筒；532、升降杆；5321、通孔；5322、螺纹孔；5323、紧固螺栓；533、限位组件；5331、电机；5332、齿轮；5333、直齿条；54、水平杆；6、监测组件；61、安装架；611、安装杆；612、撑腿；62、声波测距仪。
具体实施方式
37.以下结合附图3
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6对本技术作进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种豆腐包装用喷码装置。参照图3，豆腐包装用喷码装置包括传送机构1、主机2、控制线路3、喷枪4和支撑架5，传送机构1为传送机，在本实施例中传送机选用带式传送机，传送机构1设置于地面上，传送机构1的一端为上料端14，传送机构1的另一端为出料端15。
39.参照图3和图4，支撑架5包括底板51、升降组件53和水平杆54，底板51为矩形板，底板51水平固接在传送机构1一旁的地面上，升降组件53安装至底板51的上表面，升降组件53用于对水平杆54进行支撑，在升降组件53的支撑下水平杆54的一端位于传送带11的正上方，且升降组件53设置的目的在于能够对水平杆54的高度进行调节。水平杆54位于传送带11正上方的一端竖直固接有安装筒523，喷枪4的上端水平固接有限位板41，喷枪4穿设在安装筒523中后，限位板41的下表面与安装筒523的上表面相贴，且限位板41与安装筒523之间为螺栓连接。
40.主机2放置在传送机构1一侧的地面上，控制线路3将主机2与喷枪4连接在一起，主机2用于供工作人员调整喷码参数。
41.参照图5与图6，升降组件53包括固定杆531、升降杆532和限位组件533。固定杆531竖直固接于底板51的上表面，固定杆531的侧壁上沿竖直方向设置有与升降杆532适配的滑道5311，滑道5311可以是竖直固接在固定杆531侧壁上的槽钢，槽钢的开口方向背离固定杆531；滑道5311也可以是竖直开设在固定杆531侧壁上的滑槽，滑槽在竖直方向上贯通固定杆531。本实施例中滑道5311选用在固定杆531侧壁上开设的滑槽，升降杆532竖直嵌入滑道5311内与固定杆531滑移连接。
42.限位组件533包括电机5331、齿轮5332和直齿条5333。底板51上表面固接有方形中空的电机座511，电机5331水平固接在电机座511的上表面，本实施例中的电机5331选用伺服电机。齿轮5332与电机5331的输出轴同轴固接。直齿条5333竖直固接在升降杆532背离滑槽底壁的侧壁上，直齿条5333的底端与升降杆532的底端平齐，且直齿条5333的长度为升降杆532的一半。直齿条5333与齿轮5332配合使用，齿轮5332的轮齿与直齿条5333的直齿相互咬合。
43.当面对不同批次且高度不同的豆腐包装盒时，启动电机5331通过齿轮5332和直齿条5333可以带动升降杆532进行升降，使喷枪4能够针对不同高度的豆腐包装盒进行适应性的调整。
44.参照图5和图6，升降杆532朝向传送机构1的侧壁上开设有与水平杆54适配的通孔5321，通孔5321位于升降杆532的顶端。水平杆54远离喷枪4的一端穿过通孔5321与升降杆532滑移连接。升降杆532的上表面竖直开设有螺纹孔5322，螺纹孔5322与通孔5321连通。螺纹孔5322中设置有紧固螺栓5323，紧固螺栓5323的底端紧紧抵接在水平杆54的上表面。
45.工作人员将紧固螺栓5323拧松后，通过调整水平杆54与升降杆532的相对位置，在水平杆54的长度方向上对喷枪4的喷印位置进行调整，从而使喷码装置能够适应更多的工作情况。调节完毕后工作人员将紧固螺栓5323拧紧的过程中，紧固螺栓5323会对水平杆54进行挤压，使得水平杆54处于稳定的状态。
46.固定杆531的顶端位置竖直安装有导向套筒5312。导向套筒5312与升降杆532适配，导向套筒5312套设在升降杆532上，且导向套筒5312的下表面与固定杆531的上表面固接。
47.当升降杆532随着齿轮5332的转动进行运动时，导向套筒5312会对升降杆532起到一定的导向和限位的作用，从而减少了由于升降杆532倾斜而影响到喷枪4位置的情况。
48.参照图3，传送机构1上传送带11两侧的位置均竖直固接有一块侧板12，侧板12上安装有导向板13。导向板13沿传送带11的传送方向水平设置在传送带11的正上方，导向板13背离主机2的侧壁与传送机构1的侧板12垂直固接。
49.工作人员将豆腐包装盒沿导向板13放置在传送带11上，在达到喷枪4正下方时，不同豆腐包装盒的摆放位置相对一致，从而使喷枪4喷印的编码在不同豆腐包装盒上的位置相对一致。
50.参照图3，豆腐包装用喷码装置还包括监测组件6。监测组件6包括安装架61和声波测距仪62。安装架61位于上料端14与喷枪4之间，安装架61用于将声波测距仪62固定在传送带11的正上方。安装架61包括水平设置的安装杆611和两根竖直设置的撑腿612，两根撑腿
612的上端分别固接在安装杆611的两端位置，两根撑腿612与传送带11两侧的侧板12一一对应，撑腿612的下端固接在侧板12的上表面。
51.声波测距仪62竖直安装在安装杆611下表面的中心位置处。声波测距仪62会检测豆腐包装盒的高度，并将探测到的数据传输给主机2。
52.当豆腐包装盒的高度较高时，主机2会向电机5331发出第一种指令，使电机5331开始带动齿轮5332进行转动，升降杆532随着齿轮5332的旋转缓缓上升，直到喷枪4的高度与豆腐包装盒对应，从而使喷码装置能够自动适应豆腐包装盒的高度；当豆腐包装盒的高度较低时，主机2会向电机5331发出另一种指令，使电机5331开始带动齿轮5332进行反向转动，升降杆532随着齿轮5332的旋转缓缓下降，直到喷枪4的高度与豆腐包装盒对应；当豆腐包装盒的高度与前一个豆腐包装盒高度相同时，主机2将不会向电机5331发出指令，从而使喷码装置能够自动针对豆腐包装盒的高度进行适应性的调整。
53.声波测距仪62与喷枪4之间保留有一定的间距。减少了豆腐包装盒在喷枪4高度未调节完毕前到达喷枪4正下方的情况。
54.本技术实施例一种豆腐包装用喷码装置的实施原理为：豆腐包装用喷码装置启动后，工作人员将包装好的豆腐盒沿着导向板13放在传送带11上，传送带11将豆腐包装盒沿导向板13进行传送。当豆腐包装盒从声波测距仪62的正下方通过时，声波测距仪62检测到豆腐包装盒的高度，并将探测到的数据传输给主机2。
55.主机2对收到的数据进行处理，并向电机5331发出相应的指令。如果豆腐包装盒的高度较高，主机2会向电机5331发出第一种指令，使电机5331开始带动齿轮5332进行转动，升降杆532随着齿轮5332的旋转缓缓上升，直到喷枪4的高度与豆腐包装盒的高度相适应；如果豆腐包装盒的高度较低，主机2会向电机5331发出第二种指令，使电机5331开始带动齿轮5332进行反向转动，升降杆532随着齿轮5332的旋转缓缓下降，直到喷枪4的高度与豆腐包装盒相适应；如果后一个豆腐包装盒的高度与前一个豆腐包装盒高度相同，主机2将不会向电机5331发出指令。这样就实现了喷枪4高度根据豆腐包装盒的高度进行自动调整的功能，减少了工作人员的工作负担。
56.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。