一种伸缩式机器人通用管线包的制作方法

1.本实用新型涉及伸缩式机器人技术领域，具体涉及一种伸缩式机器人通用管线包。


背景技术：

2.机器人是一种自动化机器，不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。
3.机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围。在切割使用的时候，这样就需要用到激光切割机器人，从而确保切割时的安全性。伸缩式机器人在伸缩使用的时候，这样就需要用到伸缩式机器人通用管线包，从而有效操作连接控制使用。
4.目前，现有伸缩式机器人通用管线包在调节移动夹持时，移动不是很稳定便利，而且外侧没有弹性缓冲装置的问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种伸缩式机器人通用管线包，以解决上述背景技术中提出的现有伸缩式机器人通用管线包在调节移动夹持时，移动不是很稳定便利，而且外侧没有弹性缓冲装置的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种伸缩式机器人通用管线包，包括固定夹板和安装底块，所述固定夹板安装固定在安装底块的上端左侧位置上，所述固定夹板的右侧位于安装底块的两侧滑槽中设置有球珠滑动架，所述安装底块和球珠滑动架的连接处设置有球珠滑槽，所述球珠滑动架的外侧位于安装底块上设置有缓冲弹性板，所述球珠滑动架的上端设置有固定夹环套，所述固定夹板和固定夹环套的内部设置有波纹管道，所述波纹管道的内部设置有机器人管线包。
7.其中，所述固定夹环套包括固定螺钉、锁紧夹环、套接凹槽和焊接底块，所述锁紧夹环的下端设置有焊接底块，所述锁紧夹环的内部设置有套接凹槽，所述锁紧夹环的上端内侧设置有固定螺钉，所述焊接底块焊接固定连接在球珠滑动架上。
8.其中，所述缓冲弹性板包括金属竖板、安装底板、缓冲弹簧和弹性软垫，所述金属竖板的下端设置有安装底板，所述金属竖板的前端中间设置有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的前端设置有弹性软垫，所述安装底板通过螺钉固定连接在安装底块上。
9.其中，所述球珠滑动架包括滚动球珠、金属横板和滑动扣板，所述金属横板的下端内侧凹槽中设置有滚动球珠，所述金属横板的两端设置有滑动扣板，所述滑动扣板套接固定连接在安装底块的两侧凹槽中，所述滚动球珠套接固定连接在安装底块的上端中间。
10.其中，所述缓冲弹性板共设置有四个，且所述缓冲弹性板对称固定在安装底块的两端凹槽外侧上。
11.其中，所述固定夹板和安装底块通过螺钉固定连接，且所述固定夹板和安装底块
的连接处设置有密封胶垫。
12.综上所述，由于采用了上述技术，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，通过设置有球珠滑动架结构，这样便于滚动滑动，使得移动更加稳定，球珠滑动架的滑动扣板套接固定连接在安装底块的两侧凹槽中，这样便于限位滑动使用，并且滑动扣板因金属横板的拉扯，使得在滑动的时候更加稳定方便，金属横板因下端内侧的滚动球珠，从而有效限位在安装底块的球珠滑槽中，使得起到很好的限位作用，这样金属横板因滚动球珠的滚动，从而在移动的时候更加稳定便利。
14.2、本实用新型中，通过设置有缓冲弹性板结构，从而起到很好的保护作用，缓冲弹性板的安装底板通过螺钉固定连接在安装底块上，这样便于安装固定使用，而在发生碰撞时，缓冲弹簧因前端的弹性软垫，从而便于弹性软性接触，并且因金属竖板的阻挡，使得缓冲弹簧起到很好的缓冲保护作用，这样在使用的时候不易碰撞损坏。
附图说明
15.图1为本实用新型一种伸缩式机器人通用管线包的立体结构示意图；
16.图2为本实用新型一种伸缩式机器人通用管线包的固定夹环套结构示意图；
17.图3为本实用新型一种伸缩式机器人通用管线包的缓冲弹性板结构示意图；
18.图4为本实用新型一种伸缩式机器人通用管线包的球珠滑动架结构示意图。
19.图中：1、机器人管线包；2、波纹管道；3、固定夹板；4、固定夹环套；41、固定螺钉；42、锁紧夹环；43、套接凹槽；44、焊接底块；5、球珠滑槽；6、安装底块；7、缓冲弹性板；71、金属竖板；72、安装底板；73、缓冲弹簧；74、弹性软垫；8、球珠滑动架；81、滚动球珠；82、金属横板；83、滑动扣板。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例一
22.参照图1
‑
图2，一种伸缩式机器人通用管线包，包括固定夹板3和安装底块6，固定夹板3安装固定在安装底块6的上端左侧位置上，固定夹板3的右侧位于安装底块6的两侧滑槽中设置有球珠滑动架8，安装底块6和球珠滑动架8的连接处设置有球珠滑槽5，球珠滑动架8的外侧位于安装底块6上设置有缓冲弹性板7，球珠滑动架8的上端设置有固定夹环套4，固定夹板3和固定夹环套4的内部设置有波纹管道2，波纹管道2的内部设置有机器人管线包1，固定夹板3和球珠滑动架8因下端安装底块6，这样有效安装固定在伸缩式机器人上，这样因固定夹板3和固定夹环套4的夹持，从而有效固定住波纹管道2，使得波纹管道2有效保护
机器人管线包1进行使用，球珠滑动架8因伸缩调节使用时，这样便于在安装底块6两端的凹槽中滑动，并且因球珠滑槽5的限位，使得在移动的时候更加稳定，球珠滑动架8在调节改变时，因缓冲弹性板7的缓冲保护，这样在调节使用的时候不易碰撞损坏。
23.本实用新型中，固定夹环套4包括固定螺钉41、锁紧夹环42、套接凹槽43和焊接底块44，锁紧夹环42的下端设置有焊接底块44，锁紧夹环42的内部设置有套接凹槽43，锁紧夹环42的上端内侧设置有固定螺钉41，焊接底块44焊接固定连接在球珠滑动架8上，固定夹环套4的锁紧夹环42因焊接底块44焊接固定连接在球珠滑动架8上，这样在使用的时候不易脱落，而锁紧夹环42因套接凹槽43的区域，使得有效夹持固定波纹管道2进行使用，并且锁紧夹环42因上端的固定螺钉41，这样在夹持使用的时候不易脱落。
24.本实用新型中，缓冲弹性板7共设置有四个，且缓冲弹性板7对称固定在安装底块6的两端凹槽外侧上，因四个缓冲弹性板7对称固定在安装底块6的两端凹槽外侧上，这样便于弹性缓冲使用。
25.本实用新型中，固定夹板3和安装底块6通过螺钉固定连接，且固定夹板3和安装底块6的连接处设置有密封胶垫，因固定夹板3和安装底块6通过螺钉固定连接，这样便于安装固定使用，而固定夹板3和安装底块6的连接处设置有密封胶垫，从而在固定的时候更加紧密牢固。
26.工作原理：固定夹板3和球珠滑动架8因下端安装底块6，这样有效安装固定在伸缩式机器人上，这样因固定夹板3和固定夹环套4的夹持，从而有效固定住波纹管道2，使得波纹管道2有效保护机器人管线包1进行使用，球珠滑动架8因伸缩调节使用时，这样便于在安装底块6两端的凹槽中滑动，并且因球珠滑槽5的限位，使得在移动的时候更加稳定，球珠滑动架8在调节改变时，因缓冲弹性板7的缓冲保护，这样在调节使用的时候不易碰撞损坏。
27.实施例二
28.参照图1
‑
图3，一种伸缩式机器人通用管线包，本实施例相较于实施例一，缓冲弹性板7包括金属竖板71、安装底板72、缓冲弹簧73和弹性软垫74，金属竖板71的下端设置有安装底板72，金属竖板71的前端中间设置有缓冲弹簧73，缓冲弹簧73的前端设置有弹性软垫74，安装底板72通过螺钉固定连接在安装底块6上。
29.工作原理：缓冲弹性板7的安装底板72通过螺钉固定连接在安装底块6上，这样便于安装固定使用，而在发生碰撞时，缓冲弹簧73因前端的弹性软垫74，从而便于弹性软性接触，并且因金属竖板71的阻挡，使得缓冲弹簧73起到很好的缓冲保护作用，这样在使用的时候不易碰撞损坏。
30.实施例三
31.参照图1
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图4，一种伸缩式机器人通用管线包，本实施例相较于实施例二，球珠滑动架8包括滚动球珠81、金属横板82和滑动扣板83，金属横板82的下端内侧凹槽中设置有滚动球珠81，金属横板82的两端设置有滑动扣板83，滑动扣板83套接固定连接在安装底块6的两侧凹槽中，滚动球珠81套接固定连接在安装底块6的上端中间。
32.工作原理：球珠滑动架8的滑动扣板83套接固定连接在安装底块6的两侧凹槽中，这样便于限位滑动使用，并且滑动扣板83因金属横板82的拉扯，使得在滑动的时候更加稳定方便，金属横板82因下端内侧的滚动球珠81，从而有效限位在安装底块6的球珠滑槽5中，使得起到很好的限位作用，这样金属横板82因滚动球珠81的滚动，从而在移动的时候更加
稳定便利。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
34.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。