一种转子的绝缘纸装配装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子装配技术领域，具体是一种转子的绝缘纸装配装置。


背景技术：

2.绝缘纸是电绝缘用纸的总称，可用作电缆、线圈等各项电器设备的绝缘材料，因为具有良好的绝缘性能和机械强度，所以被广泛应用于电机的转子上。由于转子的结构较为复杂，因此嵌入绝缘纸难度较大，传统的方法是人工手动嵌入，但是这种方法费时费力且绝缘纸与槽的贴合度参差不齐。


技术实现要素：

3.本实用新型的技术目的在于提供一种转子的绝缘纸装配装置，解决传统方式存在的工作效率低、劳动强度大、装配质量差问题。
4.本实用新型的具体技术方案如下：一种转子的绝缘纸装配装置，包括工作台和连接在所述工作台上的转动托盘，还包括均设在所述工作台上的承托机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构、转位机构和压纸机构，所述承托机构用于承托直立放置的转子并可供转子在其上相对旋转，所述送纸机构用于向所述插纸机构输送绝缘纸，所述切纸机构用于切断所述送纸机构中的绝缘纸，所述插纸机构用于将来自所述送纸机构的绝缘纸插入转子的装配槽中，所述转位机构用于推动转子而使其相对所述承托机构旋转，所述压纸机构用于将已被插入装配槽的绝缘纸与转子的侧部相压紧。
5.作为优选，所述承托机构包括定位座和下压组件，所述定位座中设有与转子的轴相匹配的轴承，所述下压组件用于对转子的顶部进行压抵。
6.作为优选，所述下压组件包括压模和压模驱动器，所述压模驱动器用于带动所述压模连接竖直升降，所述压模用于压抵转子的顶部。
7.作为优选，所述送纸机构包括前过纸组件、后过纸组件、夹纸组件和推送组件，所述前过纸组件位于所述后过纸组件前方而相对更靠近所述承托机构，所述前过纸组件与所述后过纸组件之间具有供所述切纸机构动作的隔断空间，所述前过纸组件、所述后过纸组件分别具有供绝缘纸穿行的过纸间隙，所述夹纸组件用于夹紧或松开绝缘纸，所述推送组件用于带动所述夹纸组件往复平移。
8.作为优选，所述前过纸组件包括前过纸背板和前过纸盖板，所述前过纸盖板固定连接在所述前过纸背板上，所述前过纸盖板与所述前过纸背板之间存在所述过纸间隙；所述后过纸组件包括后过纸背板和后过纸盖板，所述后过纸盖板固定连接在所述后过纸背板上，所述后过纸盖板与所述后过纸背板之间存在相间隔开的所述过纸间隙。
9.作为优选，所述推送组件包括推送驱动器、导轨和滑座，所述滑座连接在所述导轨上，所述导轨连接在所述后过纸组件上，所述推送驱动器用于带动所述滑座沿着所述导轨往复平移；所述夹纸组件包括压头、压板和压头驱动器，所述压头驱动器连接在所述滑座上，所述压头驱动器用于带动所述压头往复平移，所述压头位于所述后过纸组件的背侧或
正侧，所述压板与所述滑座连接并延伸至所述后过纸组件的正侧或背侧，所述后过纸组件上设有与所述过纸间隙相交的贯通部，所述压头及所述压板用于通过所述贯通部而配合夹紧所述过纸间隙中的绝缘纸。
10.作为优选，所述切纸机构包括切纸刀和切纸刀驱动器，所述切纸刀驱动器用于带动所述切纸刀往复平移。
11.作为优选，所述插纸机构包括插纸块和插纸块驱动器，所述插纸块驱动器用于带动所述插纸块往复平移，所述插纸块用于将绝缘纸推压入转子的装配槽中。
12.作为优选，所述转位机构包括推动块和推动块驱动器，所述推动块驱动器用于带动所述推动块连接往复平移，所述推动块用于抵触转子的装配槽内壁并推动转子相对所述承托机构旋转预定角度。
13.作为优选，所述压纸机构包括压纸块和压纸块驱动器，所述压纸块驱动器用于带动所述压纸块连接往复平移，所述压纸块用于将已被插入装配槽的绝缘纸压紧在转子的侧部上。
14.本实用新型的技术优点在于所述装配装置以自动化装配方式代替传统的人工装配方式，大幅提高工作效率，降低工人劳动强度，装配精度高，值得在本领域内推广使用。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型实施例的整体结构示意图；
17.图3为本实用新型实施例的局部结构示意图；
18.图中编号对应的各部分名称分别为：1
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工作台，2
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转动托盘，a1
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定位座，a2
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压模，a3
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压模驱动器，a4
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立柱，a5
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直线轴承，a6
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浮动连接板，b1
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前过纸背板，b2
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前过纸盖板，c1
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后过纸背板，c2
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后过纸盖板，d1
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推送驱动器，d2
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导轨，d3
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滑座，d4
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压头，d5
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压板，d6
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压头驱动器，e1
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切纸刀，e2
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切纸刀驱动器，e3
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刀架，e4
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刀座，f1
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插纸块，f2
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插纸块驱动器，g1
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推动块，g2
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推动块驱动器，h1
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压纸块，h2
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压纸块驱动器。
具体实施方式
19.下面将结合附图，通过具体实施例对本实用新型作进一步说明：
20.见图1、图2，一种转子的绝缘纸装配装置的实施例，包括工作台1和连接在工作台1上的转动托盘2，转动托盘2通过转轴、轴承座转动连接在工作台1上，绝缘纸筒安放在转动托盘2上；另外，装置还包括均设在工作台1上的承托机构、送纸机构、切纸机构、插纸机构、转位机构和压纸机构，承托机构用于承托直立放置的转子并可供转子在其上相对旋转，送纸机构用于向插纸机构输送绝缘纸，切纸机构用于切断送纸机构中的绝缘纸，插纸机构用于将来自送纸机构的绝缘纸插入转子的装配槽中，转位机构用于推动转子而使其相对承托机构旋转，压纸机构用于将已被插入装配槽的绝缘纸与转子的侧部相压紧，以下具体展开描述。
21.承托机构包括定位座a1和下压组件，定位座a1中设有与转子的轴相匹配的轴承，下压组件用于对转子的顶部进行压抵，下压组件包括压模a2和压模驱动器a3，压模驱动器a3与压模a2连接并带动其竖直升降，压模a2用于压抵转子的顶部。本例中，定位座a1上开
孔，孔体中设有推力球轴承，转子铁芯的下底面平贴在定位座a1上；压模a2做成了套环形式，一边套在转子的轴上，一边压抵在转子顶部；压模驱动器a3采用了长行程的气缸作为驱动源，图示中该气缸连接固定在工作台1上的立柱a4上，立柱a4上连接有直线轴承a5，直线轴承a5连接有浮动连接板a6，该气缸的输出轴与浮动连接板a6之间通过浮动接头连接，而压模a2则固定连接于浮动连接板a6。定位座a1和压模a2可方便更换，以适应不同径向宽度或不同高度的转子。
22.送纸机构包括前过纸组件、后过纸组件、夹纸组件和推送组件，前过纸组件位于后过纸组件前方而相对更靠近承托机构，前过纸组件与后过纸组件之间具有供切纸机构动作的隔断空间，前过纸组件、后过纸组件分别具有供绝缘纸穿行通过的过纸间隙，夹纸组件用于夹紧或松开绝缘纸，推送组件用于带动夹纸组件往复平移。具体的，再结合图3，前过纸组件包括前过纸背板b1和前过纸盖板b2，前过纸盖板b2固定连接在前过纸背板b1上，前过纸盖板b2与前过纸背板b1之间存在过纸间隙；后过纸组件包括后过纸背板c1和后过纸盖板c2，后过纸盖板c2固定连接在后过纸背板c1上，后过纸盖板c2与后过纸背板c1之间存在过纸间隙。从图示中可了解到，前过纸盖板b2、后过纸盖板c2都选择了上下间隔的两块板体的形式，它们与前过纸背板b1或后过纸背板c1之间都存在供绝缘纸伸入并通过的间隙，即过纸间隙，盖板上下之间存在间隔不易使得绝缘纸卡住，而且从盖板上下之间的间隔中能方便地看到绝缘纸的输送情况，另外也是为了便于后面提到的夹纸组件的设置。隔断空间的存在是为了在达到单个转子所对应的绝缘纸长度时，切纸机构借此介入切断绝缘纸。
23.本例中的夹纸组件及推送组件都以后过纸组件作为所关联的载体。推送组件包括推送驱动器d1、导轨d2和滑座d3，滑座d3连接在导轨d2上，导轨d2连接在后过纸组件上，本例中导轨d2即为直线导轨，并固定连接在后过纸背板c1的背侧，滑座d3沿着导轨d2滑动(由推送驱动器d1带动)，推送驱动器d1用于带动滑座d3沿着导轨d2往复平移；夹纸组件包括压头d4、压板d5和压头驱动器d6，压头驱动器d6连接在滑座d3上，压头驱动器d6用于带动压头d4往复平移，压头d4位于后过纸背板c1的背侧，压板d5与滑座d3连接并延伸至后过纸背板c1的正侧(也可以说是在后过纸盖板c2的正侧)，后过纸背板c1及后过纸盖板c2上都设有与过纸间隙相交的贯通部，压头d4及压板d5用于通过贯通部而配合夹紧过纸间隙中的绝缘纸，本例中推送驱动器d1本身安装在工作台1上，推送驱动器d1选用常用的迷你型气缸并与滑座d3之间通过浮动接头连接，压头驱动器d6选用常用的薄型气缸并固定连接在滑座d3上，压头d4为一圆柱状体并固定连接于气缸的输出轴上，压板d5弯曲绕过后过纸背板c1及后过纸盖板c2的顶部，并隔着贯通部与压头d4相对，压头d4被压头驱动器d6带动时即可与压板d5共同夹住绝缘纸，此处的贯通部从图示可理解为在后过纸背板c1及后过纸盖板c2上相对应的一前后向的长条形的镂空区域，压头d4与压板d5夹住绝缘纸后会在贯通部中被带动前后平移。
24.切纸机构包括切纸刀e1和切纸刀驱动器e2，切纸刀驱动器e2用于带动切纸刀e1往复平移。本例中，切纸刀驱动器e2连接固定于一刀座e4，刀座e4上设有供切纸刀e1穿行通过的导向通道，切纸刀e1还连接在一刀架e3上，切纸刀驱动器e2选择常用的薄型气缸，其与刀架e3相连接(当然切纸刀驱动器e2可以与切纸刀e1直接相连接固定)。切纸刀e1选择垂直对向位于前过纸组件与后过纸组件之间的隔断空间中的绝缘纸，这样能够相对准确、快速、有效地将绝缘纸切断。
25.插纸机构包括插纸块f1和插纸块驱动器f2，插纸块驱动器f2用于带动插纸块f1往复平移，插纸块f1用于将绝缘纸推压入转子的装配槽中。本例中插纸块驱动器f2选用常用的薄型气缸并安装在工作台1上，其与插纸块f1相连接。插纸块f1具有一竖直的平整板块部分和连接部分，连接部分与气缸输出轴相连接固定，竖直的平整板块部分总是正对转子的装配槽而与其处于同一竖直平面内，其与转子的装配槽匹配而能够推着绝缘纸伸入槽中，绝缘纸在从前过纸组件送出时，会处于插纸块f1与转子之间。
26.转位机构包括推动块g1和推动块驱动器g2，推动块驱动器g2用于带动推动块g1往复平移，推动块g1用于抵触转子的装配槽内壁并推动转子相对承托机构旋转预定角度。本例中，转位机构基本处在插纸机构的对面，两者之间隔着转子，推动块驱动器g2选用常用的迷你型气缸并安装在工作台1上，其输出轴与推动块g1连接固定，推动块g1也具有一竖直的平整板块部分和连接部分，连接部分与气缸输出轴相连接固定，竖直的平整块部分一般斜对向转子的装配槽内壁，它会被气缸带动而去顶推转子的装配槽内壁，继而使转子转动一定角度，使得下一个待插入绝缘纸的装配槽与插纸块f1正对。
27.压纸机构包括压纸块h1和压纸块驱动器h2，压纸块驱动器h2用于带动压纸块h1往复平移，压纸块h1用于将已被插入装配槽的绝缘纸压紧在转子的侧部上。本例中，压纸机构与插纸机构相邻设置在转子的一侧，压纸驱动器h2安装在工作台1上，压纸驱动器h2也选用迷你型气缸，其输出轴与压纸块h1相连接固定，压纸块h1对向刚刚被插入绝缘纸的装配槽，只是压纸块h1是斜对向装配槽而非正对的，也不一定对着槽内壁，也可以对着槽与槽之间的间隔实心部分，只要能压到转子上的绝缘纸即可，这样就能使得绝缘纸被固定，插纸块f1在对下一个装配槽插入绝缘纸时，前一个装配槽中的绝缘纸不会被连带拉出。
28.本装置的完整工作流程为：在装置启动前，先做好准备工作，在定位座a1上放好待插纸的转子，在转动托盘2上放好一卷绝缘纸，并引出一段绝缘纸，使其伸入前过纸组件及后过纸组件的过纸间隙中；准备工作完成后，装置开始动作，压模驱动器a3启动，带动压模a2下降并压贴在转子顶部，另一边压头驱动器d6启动，带动压头d4横穿贯通部而移向压板d5直到压头d4与压板d5夹住过纸间隙中的绝缘纸；接着推送驱动器d1启动，带动滑座d3沿着导轨d2向前平移，也即使得压板d5与压头d4夹着绝缘纸沿着过纸间隙向前平移，使得绝缘纸头端在插纸块f1与转子之间经过；随后，压头驱动器d6带动压头d4回退，绝缘纸被松开，推送驱动器d1带动滑座d3回退；接着推动驱动器g2启动，带动推动块g1推动转子旋转，推动驱动器g2也即实际对应所用的气缸的行程是预设好的，转子单次旋转后使得一装配槽与插纸块f1正对；接着插纸块驱动器f2启动，带动插纸块f1朝着其与转子之间的绝缘纸移动并将其推压入转子的装配槽中，随后插纸块f1再被带动回退；接着推动驱动器g2再带动推动块g1回退，回退后重新带动推动块g前移，以将转子再次旋转一格装配槽的角度，使得下一个装配槽与插纸块f1正对，绝缘纸也同时被牵引出一段；接着压纸块驱动器h2启动，带动压纸块h1朝向已插入绝缘纸的装配槽区域移动，并压住绝缘纸；然后插纸块驱动器f2再启动，同样地，将绝缘纸压入相对的下一个装配槽，随后，如此重复转动转子、压住绝缘纸、插入绝缘纸的动作，直到还剩几个装配槽未插入绝缘纸的时候，切纸刀驱动器e2启动，带动切纸刀e1切断隔断空间中的绝缘纸，与绝缘纸筒断开的这部分剩余的绝缘纸正好对应剩余未插入绝缘纸的装配槽，继续重复转动转子、压住绝缘纸、插入绝缘纸的动作，直至完成装配。
29.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例而并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整有效地实现。本实用新型的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离原理下，本实用新型的实施方式可以有任何变形或修改。