用于电位器的检测设备的制作方法

1.本实用新型涉及检测领域,更具体地说，它涉及用于电位器的检测设备。


背景技术：

2.电位器是一种可调的电子元件，用于调节电压(含直流电压与信号电压)和电流的大小。
3.如图1所示，电位器101包括了旋盖104、端子103和支脚102，端子103与电路连接，通过旋转旋盖104用来调节电压或电流。
4.电位器101生产后都要接受性能检测，传统的检测方法为人工检测，其操作方式主要为人工操作检测针与引脚接触，根据检测仪上的数据判断电位器101是否合格。其主要存在以下不足是：人工旋转的成本高，但是效率较低，不利于大批量的检测生产。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种用于电位器的检测设备，提升电位器的检测效率。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种用于电位器的检测设备，包括机架，机架上安装有两个送料组件，两个送料组件连接有运输电位器的两个推送轨道，两个推送轨道连接有旋转夹持组件，两个推送轨道设有将电位器定在旋转夹持组件下方的顶持组件；旋转夹持组件包括伺服电机、齿合连接在伺服电机转轴的两个从动齿轮，单个从动齿轮安装有旋转组件，旋转组件设有朝向顶持组件的气动夹爪；顶持组件包括两个顶针、连接两个顶针的承接板和推动承接板上下移动的竖向气缸；机架安装有检测气缸，检测气缸的活塞杆安装有检测棒，检测棒指向气动夹爪，检测棒连接有电位器参数测试仪。
8.通过采用上述技术方案，送料组件将电位器输送到推送轨道，经过推送轨道的运输，两个电位器将位于两个旋转夹持组件下方，两个顶针分别顶持两个电位器在两个旋转夹持组件，然后，检测棒移动到两个电位器，对电位器进行检测，伺服电机驱动两个旋转组件旋转，以便测试电位器数据。产生的效果是采用自动化检测方式，提升了电位器的检测效果，其实，采用一个伺服电机驱动两个旋转组件，以一拖二的方式减少了一个伺服电机数量，具有节约成本的效果。
9.优选的，推送轨道包括相互平行的一号轨道和二号轨道，以及竖直连接一号轨道和二号轨道之间的中间滑块；一号轨道置于气动夹爪下方，二号轨道连接送料组件；一号轨道和二号轨道结构相同，一号轨道的横截面呈凹状，电位器中支脚和端子夹持在一号轨道的侧板；中间滑块包括长挡块和衔接块，衔接块的结构和一号轨道相同，中间滑块连接有进料气缸，进料气缸推动衔接块自二号轨道移动到一号轨道且长挡块封堵二号轨道的出料口。
10.通过采用上述技术方案，送料组件和二号轨道连接，并且将电位器从二号轨道输送到衔接块，之后衔接块移动并带动电位器一同达到一号轨道位置，并且衔接块移动过程
中长挡块始终封堵二号轨道的出料口。
11.优选的，一号轨道设有将衔接块上的电位器推到顶针上方的推力气缸。
12.通过采用上述技术方案，推力气缸的活塞杆进行设定，推力气缸全行程伸出后将电位器移动顶针上方。
13.优选的，伺服电机连接有主动齿轮，主动齿轮啮合两个从动齿轮。
14.通过采用上述技术方案，主动齿轮啮合两个从动齿轮。
15.优选的，两个一号轨道安装有感应电位器在顶针上方位置时的红外感应器，红外感应器以串联的方式电连接伺服电机。
16.通过采用上述技术方案，红外感应器用于检测顶针上方是否有电位器；采用串联的目的是，当两个红外感应器均检测到有电位器时，伺服电机才能启动，达到一拖二的检测目的。
17.优选的，旋转组件包括定块和动块，定块和动块彼此旋转密封连接，定块和动块之间设有连通的气流道，气流道连通气动夹爪；气流道包括开设在动块的圆形气道，圆形气道设有和气动夹爪连通的出气道，定块设有和圆形气道连通的进气道。
18.通过采用上述技术方案，定块和滑块固定，并且气流道的输送口；动块相对定块旋转，而动块安装有气动夹爪，当气流道进气时，气动夹爪夹持旋盖，之后通过伺服电机的正反转带动旋盖正反旋转。圆形气道目的在于，当动块和定块相对旋转时，依旧可以保持两者通气。
19.优选的，动块和定块上布置有2个和圆形气道同心布置的密封圈，2个密封圈分别置于圆形气道的内圈和外圈。
20.通过采用上述技术方案，密封圈为了防止圆形气道发生漏气。
21.优选的，气动夹爪包括三个气动推片，三个气动推片沿着圆形气道的圆周方向等间距布置，动块安装有复位弹簧，复位弹簧抵触气动推片。
22.通过采用上述技术方案，三个气动推片可以较为稳固的夹持旋盖。
23.优选的，送料组件包括滑套，滑套套设有沿着二号轨道轨迹移动的推杆，推杆固定有推动电位器的推动板，推杆套设有压簧，压簧驱动推动板朝衔接块移动，二号轨道拔插有隔挡推动板移动的挡条。
24.通过采用上述技术方案，工作人员可以在二号轨道上放满电位器，之后将挡条拔出，推动板就可以对电位器产生驱动力，使得电位器始终具备滑入衔接块的动力源。
25.优选的，送料组件为震动盘。
26.通过采用上述技术方案，振动盘输送电位器更加便捷。
附图说明
27.图1是电位器的结构示意图；
28.图2是实施例1的结构示意图；
29.图3是实施例1中推送轨道的结构示意图；
30.图4是实施例1中单个顶针和一号轨道的位置关系示意图；
31.图5是图4中的a部放大图；
32.图6是实施例1中定块纵剖后和动块的位置关系示意图；
33.图7是实施例1中动块底部气动夹爪的结构示意图；
34.图8是实施例2中震动盘和二号轨道的连接关系示意图。
35.图中：
36.1、机架；
37.201、滑套；202、推杆；203、推动板；204、压簧；205、挡条；
38.21、震动盘；
39.301、伺服电机；302、主动齿轮；303、从动齿轮；
40.311、定块；312、动块；313、圆形气道；314、出气道；315、进气道；316、密封圈；
41.32、气动夹爪；321、气动推片；322、复位弹簧；
42.41、顶针；42、承接板；43、竖向气缸；
43.51、一号轨道；52、二号轨道；53、中间滑块；531、长挡块；532、衔接块；54、进料气缸；
44.6、推力气缸；7、红外感应器；
45.81、检测气缸；82、检测棒；83、电位器参数测试仪；
46.101、电位器；102、支脚；103、端子；104、旋盖。
具体实施方式
47.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
48.实施例1，参照图1
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图7，一种用于电位器101的检测设备。
49.包括机架1，机架1上的结构是左右对称的，主要是左右结构共用了一个伺服电机301，以及共用了一个竖向气缸43和承接板42。
50.机架1上安装有两个送料组件，两个送料组件连接有两个推送轨道，两个推送轨道连接有旋转夹持组件，两个推送轨道设有将电位器101定在旋转夹持组件下方的顶持组件；机架1安装有检测气缸81，检测气缸81的活塞杆安装有检测棒82，检测棒82指向气动夹爪32，检测棒82连接有电位器101参数测试仪83；检测棒82有三个，3个检测棒82平行布置。当电位器101在检测工位时，三个检测棒82被检测气缸81推动到和端子103接触的位置。并且检测棒82的端部可以采用弹片，当检测棒82和端子103接触时，可以通过一定形变能力，使得检测棒82和端子103接触的更加稳定。
51.第1点，送料组件结构如下：包括固定在二号轨道52的滑套201，滑套201套设有沿着二号轨道52轨迹移动的推杆202，推杆202固定有推动电位器101的推动板203，推杆202套设有压簧204，压簧204驱动推动板203朝衔接块532移动，二号轨道52开设有插孔，二号轨道52拔插有隔挡推动板203移动的挡条205；
52.当挡条205插在二号轨道52时，工作人员向二号轨道52内放置成排的电位器101。
53.当挡条205拔出二号轨道52时，推动板203推动所有二号轨道52内的电位器101朝衔接块532移动。
54.第2点，推送轨道结构如下：包括相互平行的一号轨道51和二号轨道52，以及竖直连接一号轨道51和二号轨道52之间的中间滑块53；一号轨道51和二号轨道52结构相同，一号轨道51的横截面呈凹状，电位器101中支脚102和端子103夹持在一号轨道51的侧板；中间滑块53包括长挡块531和衔接块532，衔接块532的结构和一号轨道51相同，中间滑块53连接
有进料气缸54，进料气缸54推动衔接块532自二号轨道52移动到一号轨道51且长挡块531封堵二号轨道52的出料口：一号轨道51设有将衔接块532上的电位器101推到顶针41上方的推力气缸6。
55.本设计中，衔接块532仅能放置一个电位器101，由于一号轨道51、二号轨道52和衔接块532结构相同；
56.因此，在二号轨道52对准衔接块532时，二号轨道52内的电位器101可以顺畅的移动到衔接块532内；
57.在一号轨道51对准衔接块532时，而衔接块532内的电位器101可以顺畅的移动到一号轨道51内。
58.最后通过推力气缸6的推板将一号轨道51内的电位器101移动到待检测工位。
59.第3点，顶持组件结构如下：包括两个顶针41、连接两个顶针41的承接板42和推动承接板42上下移动的竖向气缸43。
60.顶针41将电位器101的底部支架轻微顶起，使得电位器101的上部旋盖104被夹持，使得电位器101的上下两部可以相对旋转。
61.第4点，旋转夹持组件结构如下，包括伺服电机301、齿合连接在伺服电机301转轴的两个从动齿轮303，单个从动齿轮303安装有旋转组件，旋转组件设有朝向顶持组件的气动夹爪32；伺服电机301连接有主动齿轮302，主动齿轮302啮合两个从动齿轮303。
62.伺服电机301驱动主动齿轮302，主动齿轮302带动两个从动齿轮303，两个从动齿轮303将带动旋转组件中动块312发生旋转。
63.第4.1点，旋转组件，具体结构如下：参照图6
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图7，一号轨道51的横截面呈凹状，电位器101的支脚102和端子103夹持在一号轨道51的侧板，支脚102和端子103可以沿着侧板顺畅移动；电位器101的端子103在一号轨道51外侧，以便于检测棒82和端子103接触；
64.旋转组件包括定块311和动块312，定块311和动块312彼此旋转密封连接，定块311和动块312之间设有连通的气流道，气流道连通气动夹爪32；定块311固定机架1的立板上。气流道包括开设在动块312的圆形气道313，圆形气道313设有和气动夹爪32连通的出气道314，定块311设有和圆形气道313连通的进气道315。动块312和定块311上布置有2个和圆形气道313同心布置的密封圈316，2个密封圈316分别置于圆形气道313的内圈和外圈。
65.第4.2点，气动夹爪32结构如下，包括三个气动推片321，三个气动推片321沿着圆形气道313的圆周方向等间距布置；气动推片321固定有活塞杆，该活塞杆和出气道314连通，当出气道314进入压缩气体时，气动推片321被推动朝圆形气道313的圆心方向移动，达到夹持的作用；动块312安装有复位弹簧322，当出气道314内没有气体时，复位弹簧322抵触气动推片321，气动推片321复位到松开状态。
66.两个一号轨道51安装有感应电位器101在顶针41上方位置时的红外感应器7，两个红外感应器7以串联的方式电连接伺服电机301；当两个红外感应器7均检测到待检测工位存在电位器101的时候，伺服电机301才能启动，目的是为了达到两个旋转组件可以同步旋转两个电位器101，达到同步检测的目的。
67.工作原理：第一步，电位器101放在二号轨道52上，在推动板203的推动力下，电位器101逐个滑入到衔接块532，然后衔接块532移动到对接一号轨道51的位置，通过对推力气缸6的行程进行设定，推力气缸6将电位器101移动到顶针41上方，当两个电位器101被2个红
外感应器7感应到，两个顶针41顶起电位器101，然后两个气动夹爪32各自夹持电位器101，之后伺服电机301启动，带动两个电位器101旋转，电位器101参数测试仪83进行数据检测，电位器101检测完毕后，气动夹爪32松开，顶针41回退下落，伺服电机301停止运动，等待下一个电位器101进入到顶针41上方，重复之前动作；本设计中气缸、伺服电机301与电位器101参数测试仪83等电器元件的启动和停止都可以通过plc进行编程控制，以实现自动化的电位器101检测。
68.实施例2，参照图8，一种用于电位器101的检测设备，其与实施例1的不同之处在于，送料组件为震动盘21。震动盘21将电位器101逐个送入二号轨道52内。
69.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。