一种机器人部件生产加工用钻孔装置的制作方法

1.本实用新型属于机械加工技术领域，具体涉及一种机器人部件生产加工用钻孔装置。


背景技术：

2.在机器人部件的生产制造过程当中，钻孔作业是极其重要的一环，然而目前针对机器人部件的钻孔自动化程度较低，很多甚至都是由人工进行钻孔，且现有的钻孔装置通常只有一个钻孔头，不能满足不同大小钻孔孔径的需求，且钻孔头更换时，需要将装置停下来，耗费了时间，降低了钻孔效率；针对以上问题，提出一种机器人部件生产加工用钻孔装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种机器人部件生产加工用钻孔装置。
4.为达此目的，本实用新型采用以上技术方案：
5.一种机器人部件生产加工用钻孔装置，包括工作台、伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构，所述伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构从左到右依次安装在工作台上，所述伸缩驱动机构包括气缸、安装座、切割电机和第一转轴，所述气缸安装在工作台上表面最左端，所述安装座一端与气缸驱动端连接，且下端与工作台滑动配合，并另一端水平转动连接着第一转轴，所述切割电机水平安装在安装座上，且驱动端与第一转轴端部连接，所述第一转轴另一端安装有卡接头。
6.优选的，所述工作台上设有安装通槽，所述工作台左侧端安装有伺服电机，所述旋转钻孔刀转换机构包括支撑圆台、第二转轴、转动座、刀座和伸缩套杆，所述支撑圆台侧端中心处通过第二转轴竖直安装在安装通槽内侧壁上，所述第二转轴另一端贯穿工作台与伺服电机驱动端连接，四个所述转动座十字对称分布转动设置在支撑圆盘中，所述刀座侧端通过四个所述伸缩套杆安装在转动座侧端上，所述刀座与转动座一一对应，所述刀座另一端安装有钻孔刀，且每个钻孔刀的尺径不同。
7.优选的，所述固定机构包括保护框架、丝杠和零件固定座，所保护框架安装在工作台上右侧，所述丝杠水平转动安装在保护框架内，且一端贯穿保护框架内侧壁连接着调节转盘，所述零件固定座安装在丝杠上，且与保护框架底部内侧壁滑动配合。
8.优选的，所述转动座侧端设有供卡接头穿过的通槽，所述刀座侧端正对着通槽出设有与卡接头卡接配合的卡接槽，所述卡接槽的尺径小于通槽的尺径。
9.优选的，所述零件固定座上设有固定槽，所述固定槽一内侧壁上竖直安装着第一夹板，另一内侧壁上通过液压伸缩杆连接着底部与固定槽滑动配合的第二夹板，所述第二夹板内侧端设有两个缓冲弹簧，且与固定槽内侧壁连接。
10.本实用新型的有益效果：
11.使用时，将机器人部件放置到零件固定座的固定槽中，通过液压伸缩杆，使机器人
部件被第一夹板和第二夹板夹紧定位，再通过伺服电机带动第二转轴转动，使得支撑圆台转动，从而将满足钻孔刀转动到最上方(此时该钻孔刀对应的刀座上的卡接槽正对着卡接头)，再通过气缸推动安装座移动，先使第一转转轴末端的卡接头穿过对应的通槽，与刀座的卡接槽卡接配合，启动切割电机，使得第一转轴带动转动座和刀座转动，切割刀随之转动，继续通过气缸推动安装座移动，使得刀座转动的同时通过伸缩连杆向机器人部件移动进行钻孔作业，钻孔完毕后，若后续的钻孔尺径改变，再通过气缸，使刀座回到初始位置和卡接头脱离卡接槽回到初始位置。重复上述操作；综上所述，该实用新型能够满足不同尺径的钻孔的需求。另外其中一个刀座的钻孔头损坏需要进行更换时，装置无需停止工作，只需将该刀座转动到最下方进行更换，与此同时最上方的钻孔刀继续进行钻孔作业，节省了时间，提高了生产效率；通过转动转盘带动丝杠转动，调节零件固定座在保护框架的水平位置，便于工作人员将机器人部件的切割处对准钻孔头，且第二夹板内侧端缓冲弹簧的设置，将缓冲一钻孔时的冲压力，从而提高了钻孔质量。
附图说明
12.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，上面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，上面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提上，还可以根据这些附图获得其他的附图。
13.图1为本实用新型的结构示意图；
14.图2为本实用新型的旋转钻孔刀转换结构侧剖视图；
15.图3为本实用新型固定机构的侧视图；
16.图4为本实用新型零件固定座的俯视图；
17.图中：1
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工作台，2
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气缸，3
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安装座，4
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切割电机，5
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第一转轴，6
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卡接头，7
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安装通槽，8
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伺服电机，9
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支撑圆台，10
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第二转轴，11
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转动座，12
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刀座，13
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伸缩套杆，14
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钻孔刀，15
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保护框架，16
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丝杠，17
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零件固定座，18
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调节转盘,19
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通槽，20
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卡接槽，21
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固定槽，22
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第一夹板，23
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第二夹板，24
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液压伸缩杆，25
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缓冲弹簧。
具体实施方式
18.上面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
19.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
20.本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
21.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“连接”等指示部件之间的连接关系，该术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个部件内部的连通或两个部件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
22.参照图1至图4所示的一种机器人部件生产加工用钻孔装置，包括工作台1、伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构，所述伸缩驱动机构、旋转钻孔刀转换机构和固定机构从左到右依次安装在工作台1上，所述伸缩驱动机构包括气缸2、安装座3、切割电机4和第一转轴5，所述气缸2安装在工作台1上表面最左端，所述安装座3一端与气缸2驱动端连接，且下端与工作台1滑动配合，并另一端水平转动连接着第一转轴5，所述切割电机4 水平安装在安装座3上，且驱动端与第一转轴5端部连接，所述第一转轴5另一端安装有卡接头6。
23.具体的，所述工作台1上设有安装通槽7，所述工作台1左侧端安装有伺服电机8，所述旋转钻孔刀转换机构包括支撑圆台9、第二转轴10、转动座11、刀座12和伸缩套杆13，所述支撑圆台9侧端中心处通过第二转轴10竖直安装在安装通槽7内侧壁上，所述第二转轴 10另一端贯穿工作台1与伺服电机8驱动端连接，四个所述转动座11十字对称分布转动设置在支撑圆盘中，所述刀座12侧端通过四个所述伸缩套杆13安装在转动座11侧端上，所述刀座12与转动座11一一对应，所述刀座12另一端安装有钻孔刀14，且每个钻孔刀14的尺径不同。
24.具体的，所述固定机构包括保护框架15、丝杠16和零件固定座17，所保护框架15安装在工作台1上右侧，所述丝杠16水平转动安装在保护框架15内，且一端贯穿保护框架15内侧壁连接着调节转盘18，所述零件固定座17安装在丝杠16上，且与保护框架15底部内侧壁滑动配合。
25.具体的，所述转动座11侧端设有供卡接头6穿过的通槽19，所述刀座12侧端正对着通槽19出设有与卡接头6卡接配合的卡接槽20，所述卡接槽20的尺径小于通槽19的尺径。
26.具体的，所述零件固定座17上设有固定槽21，所述固定槽21一内侧壁上竖直安装着第一夹板22，另一内侧壁上通过液压伸缩杆24连接着底部与固定槽21滑动配合的第二夹板23，所述第二夹板23内侧端设有两个缓冲弹簧25，且与固定槽21内侧壁连接。
27.工作原理：使用时，将机器人部件放置到零件固定座17的固定槽21中，通过液压伸缩杆24，使机器人部件被第一夹板22和第二夹板23夹紧定位，再通过伺服电机8带动第二转轴10转动，使得支撑圆台9转动，从而将满足钻孔刀14转动到最上方(此时该钻孔刀14对应的刀座12上的卡接槽20正对着卡接头6)，再通过气缸2推动安装座3移动，先使第一转转轴末端的卡接头6穿过对应的通槽19，与刀座12的卡接槽20卡接配合，启动切割电机 4，使得第一转轴5带动转动座11和刀座12转动，切割刀随之转动，继续通过气缸2推动安装座3移动，使得刀座12转动的同时通过伸缩连杆向机器人部件移动进行钻孔作业，钻孔完毕后，若后续的钻孔尺径改变，再通过气缸2，使刀座12回到初始位置和卡接头6脱离卡接槽20回到初始位置。重复上述操作；综上所述，该实用新型能够满足不同尺径的钻孔的需求。另外其中一个刀座12的钻孔头损坏需要进行更换时，装置无需停止工作，只需将该刀座12 转动到最下方进行更换，与此同时最上方的钻孔刀14继续进行钻孔作业，节省了时间，提高了生产效率；通过转动转盘带动丝杠16转动，调节零件固定座17在保护框架15的水平位置，便于工作人员将机器人部件的切割处对准钻孔头，且第二夹板23内侧端缓冲弹簧25的设置，将缓
冲一钻孔时的冲压力，从而提高了钻孔质量。
28.需要声明的是，上述具体实施方式仅仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员应该明白，还可以对本实用新型做各种修改、等同替换、变化等等。但是，这些变换只要未背离本实用新型的精神，都应在本实用新型的保护范围之内。另外，本技术说明书和权利要求书所使用的一些术语并不是限制，仅仅是为了便于描述。