一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台的制作方法

1.本实用新型属于支重轮加工技术领域，涉及一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台。


背景技术：

2.现有的用于支重轮装配的装配设备和工艺流程都是分散装配操作，至少需要7
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9个操作人员，而且还耗费很多的搬运时间，劳动强度较大，生产效率较低，生产成本较高。在实现支重轮装配自动化过程中，端盖和轮轴需要通过插销连接固定，安装插销前需要将端盖上的插销孔转动到特定位置，如果依靠轮体输送线调整轮轴角度，效率较低。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术存在的问题提出一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，目的在于克服生产线轮轴的插销孔位置调整效率低的缺陷。
4.本实用新型是这样实现的：
5.一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，包括周向转动机构和定位机构，轮轴置于周向转动机构上，周向转动机构驱动所述轮轴周向转动，所述定位机构用于检测所述轮轴上插销孔的位置。
6.所述周向转动机构包括调节轮和驱动机构，所述驱动机构驱动所述调节轮转动。
7.所述调节轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组的间距小于轮轴的直径。
8.所述定位机构包括红外装置，红外装置位于轮轴的正下方，所述红外装置向上发射红外线。
9.所述轮轴过渡台包括轴向移动机构，所述轴向移动机构推动所述轮轴沿其轴向移动。
10.所述轴向移动机构包括气缸和顶杆，所述气缸驱动顶杆伸缩以推动所述轮轴移动。
11.所述轴向移动机构包括设置在轮轴两端的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件都包括气缸和顶杆。
12.本实用新型所提供的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，当轮轴置于轮轴过渡台上时，轮轴过渡台能够调整轮轴角度，使得插销孔能够初步处于竖直状态，充分利用轮轴在轮轴过渡台的等待时间，提高支重轮的生产效率。
附图说明
13.图1为生产线的第一角度结构示意图；
14.图2为生产线的第二角度结构示意图；
15.图3为图1中局部a的放大图；
16.图4为图2中局部b的放大图。
17.附图标注说明：100、轮轴过渡台；110、调节轮；120、气缸；130、顶杆；200、轮轴；300、轮轴输送线；400、桁架；500、机器人。
具体实施方式
18.以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.本实施例提供了一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台100，轮轴200装配到轮体上之前，通过机器人500将轮轴200夹持至轮轴过渡台100，待轮轴输送线300上的轮体和轮轴装配完成时，下一个轮体运输至轮轴装配的位置，由相应的桁架400将轮轴过渡台100上的轮轴夹持至轮体所在位置并安装，机器人500再将另一个轮轴夹持至轮轴过渡台100，轮轴在轮轴过渡台100上会等待一段时间。
20.如图1
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4所示，轮轴过渡台100包括周向转动机构和定位机构，轮轴置于周向转动机构上，周向转动机构驱动所述轮轴周向转动，所述定位机构用于检测所述轮轴上插销孔的位置。
21.如图3
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4所示，所述周向转动机构包括调节轮110和驱动机构，所述驱动机构驱动所述调节轮110转动。所述调节轮110包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组的间距小于轮轴的直径，这样轮轴放置在第一轮组和第二轮组之间的位置不会往下掉。驱动机构可以是电机，电机驱动调节轮110转动，调节轮110带动轮轴转动，这样轮轴上的插销孔的角度相对于定位机构发生变化，当定位机构检测到插销孔竖直时，则调节轮110停止转动，便于后续装配端盖后，插销能够自上而下插入到插销孔中。
22.所述定位机构包括红外装置，红外装置位于轮轴的正下方，所述红外装置向上发射红外线，当红外线穿过插销孔时，表面插销孔已经转动至竖直位置，通过生产线上的控制器控制电机停止转动。
23.进一步的，所述轮轴过渡台100包括轴向移动机构，所述轴向移动机构推动所述轮轴沿其轴向移动。所述轴向移动机构包括气缸120和顶杆130，所述气缸120驱动顶杆130伸缩以推动所述轮轴移动。所述轴向移动机构包括设置在轮轴两端的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件都包括气缸120和顶杆130。这样能够调整轮轴的轴向位置，保证插销孔和定位机构的位置对应。


技术特征：
1.一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，包括周向转动机构和定位机构，轮轴置于周向转动机构上，周向转动机构驱动所述轮轴周向转动，所述定位机构用于检测所述轮轴上插销孔的位置。2.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述周向转动机构包括调节轮和驱动机构，所述驱动机构驱动所述调节轮转动。3.根据权利要求2所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述调节轮包括第一轮组和第二轮组，所述第一轮组和所述第二轮组的间距小于轮轴的直径。4.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述定位机构包括红外装置，红外装置位于轮轴的正下方，所述红外装置向上发射红外线。5.根据权利要求1所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述轮轴过渡台包括轴向移动机构，所述轴向移动机构推动所述轮轴沿其轴向移动。6.根据权利要求5所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述轴向移动机构包括气缸和顶杆，所述气缸驱动顶杆伸缩以推动所述轮轴移动。7.根据权利要求5所述的一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，其特征在于，所述轴向移动机构包括设置在轮轴两端的第一移动组件和第二移动组件，第一移动组件和第二移动组件都包括气缸和顶杆。

技术总结
本实用新型公开了一种支重轮装配生产线中的轮轴过渡台，属于支重轮加工技术领域，目的在于克服生产线轮轴的插销孔位置调整效率低的缺陷。轮轴过渡台包括周向转动机构和定位机构，轮轴置于周向转动机构上，周向转动机构驱动所述轮轴周向转动，所述定位机构用于检测所述轮轴上插销孔的位置。当轮轴置于轮轴过渡台上时，轮轴过渡台能够调整轮轴角度，使得插销孔能够初步处于竖直状态，充分利用轮轴在轮轴过渡台的等待时间，提高支重轮的生产效率。提高支重轮的生产效率。提高支重轮的生产效率。


技术研发人员：张远矩 许波 张立富
受保护的技术使用者：浙江希尔机器人股份有限公司
技术研发日：2021.05.08
技术公布日：2021/11/21