用于斜拉索检测的机械行走式挂篮的制作方法

1.本实用新型涉及一种桥梁检修用挂篮，具体为用于斜拉索检测的机械行走式挂篮。


背景技术：

2.挂篮是用于预应力混凝土连续梁桥悬臂浇筑的一种施工设备，在整个挂篮结构中挂篮底篮系统起着将混凝土浇筑时的载荷传递到挂篮承重桁架上的作用。挂篮结构形式及承载能力需根据连续梁桥悬臂浇筑节段的结构及重量进行设计，针对斜拉索需要通过设备进行检测斜拉索的状态，从而检测是否达到安全。
3.由于斜拉桥使用的斜拉索的直径不同，对不同的斜拉桥进行检测时，在拉索外侧的滚轮需要进行调整，但现有的调整需要进行拆卸更换，给检测造成不便于，无法快速调节，同时当拉索外侧出现阻碍时，滚轮无法保持稳定移动。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，以解决现有技术中对不同的斜拉桥进行检测时，拉索外侧的滚轮需要进行调整，但现有的调整需要进行拆卸更换，给检测造成不便，无法快速调节，同时当拉索外侧出现阻碍时，滚轮无法保持稳定移动的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，包括连接架、安装于连接架顶部的检测装置，所述连接架内侧顶部开设有圆槽，所述连接架一侧设有调节组件，所述连接架另一侧设有驱动机构；
8.所述调节组件包括转环，所述转环一侧开设有凹槽，所述转环内壁固定连接有多个凸块，所述转环开设凹槽内部设有多个转动杆，所述转动杆一端与连接架转动连接，所述连接架一侧转动连接有两个连接杆，所述连接杆顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与转环之间通过多个凸块啮合连接，所述连接杆一端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮外侧啮合连接有齿条，所述齿条一端设有连接板，所述连接板与齿条之间通过缓冲部件连接，所述连接板一侧转动连接有滑辊，所述连接架顶部设有传动组件。
9.优选的，所述缓冲部件包括第一伸缩杆和弹簧，所述第一伸缩杆和弹簧均固定连接于齿条与连接板之间，所述弹簧套设于第一伸缩杆外侧，有利于当滑辊与拉索接触时具有缓冲的效果，从而自动调整。
10.优选的，所述齿条一侧固定连接有横板，所述横板一侧固定连接有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆一侧固定连接有固定板，所述固定板与连接架固定连接，通过固定板从而对齿条移动进行限位，保证齿条滑动稳定。
11.优选的，所述传动组件包括蜗杆，所述蜗杆转动连接于连接架顶部，所述蜗杆外侧
啮合连接有蜗轮，所述蜗轮一侧固定连接有横杆，通过蜗杆与蜗轮的啮合从而，使传动具有锁定的效果。
12.优选的，所述传动组件还包括支撑板，所述支撑板固定连接有连接架顶部，所述横杆贯穿支撑板并与支撑板转动连接，所述横杆一端固定连接有第三齿轮。
13.优选的，所述转环外侧固定连接有多个卡块，所述第三齿轮与转环通过卡块啮合连接。
14.优选的，所述驱动机构包括电机，所述电机固定连接于连接架一侧，所述连接架一侧转动连接有滚轮，所述电机输出端与滚轮固定连接，通过滚轮使连接架在拉索外侧进行移动。
15.本实用新型提供了用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，其具备的有益效果如下：
16.1、该用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，当第二齿轮转动时齿条在推动连接板，使滑辊与斜拉索外侧相接触，有利于针对不同的尺寸的斜拉索进行固定，避免了对滑辊拆卸更换，同时通过缓冲部件，当拉索外侧出现阻碍时，滑辊进行收缩，避免了硬性接触，避免连接架与拉索分离。
17.2、该用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，蜗杆与蜗轮啮合具有锁定效果，避免了在第三齿轮调节转环之间发生偏移，保持的固定的稳定性，在驱动机构的作用下，使电机带动滚轮转动，滚轮与拉索相接触，从而使连接架在拉索上进行移动，通过检测装置对拉索进行全面检测。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的后侧示意图；
20.图3为本实用新型转环的示意图；
21.图4为本实用新型调节组件示意图。
22.图中：1、连接架；2、检测装置；3、转环；301、卡块；302、凸块；4、第一齿轮；5、连接杆；6、第二齿轮；7、齿条；8、连接板；9、第一伸缩杆；10、弹簧；11、滑辊；12、横板；13、第二伸缩杆；14、固定板；15、第三齿轮；16、横杆；17、蜗轮；18、蜗杆；19、转动杆；20、滚轮；21、电机。
具体实施方式
23.本实用新型实施例提供用于斜拉索检测的机械行走式挂篮，其结构请参阅图1
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4，主要包括连接架1、安装于连接架1顶部的检测装置2，连接架1内侧顶部开设有圆槽，连接架1一侧设有调节组件，连接架1另一侧设有驱动机构。其中，上述的调节组件包括转环3，在具体加工制作中，这个转环3呈弧形，优选优弧结构，同时，转环3朝连接架1的表面开设有弧形的凹槽(图中未示出)，即凹槽沿着转环3的周向同轴设置。与此同时，本实施例还包括多个转动杆19，所有转动杆19呈弧形阵列布置，这些转动杆19的一端与连接架1转动连接，可在连接架1上绕自身轴线转动，其另一端伸入到连接架1表面开设的前述凹槽内，从而在这一系列的转动杆19定位导向下，使得整个转环3在获得驱动力后可以绕自身圆心自转一定角度。此外，本实施例还在转环3内壁固定连接有多个凸块302以构成齿轮轮齿。连接架1一侧转动连接有两个连接杆5，两个连接杆5左右对称设置，每个连接杆5顶部固定连接有第一齿
轮4，第一齿轮4与转环3之间通过凸块302形成的轮齿啮合传动。连接杆5一端固定连接有第二齿轮6，第二齿轮6外侧啮合连接有齿条7，齿条7一端设有连接板8，连接板8与齿条7之间通过缓冲部件连接，缓冲部件包括第一伸缩杆9和弹簧10，第一伸缩杆9和弹簧10均固定连接于齿条7与连接板8之间，弹簧10套设于第一伸缩杆9外侧，有利于当滑辊11与拉索接触时具有缓冲的效果，从而自动调整。
24.更详细地，前述的齿条7一侧固定连接有横板12，横板12一侧固定连接有第二伸缩杆13，第二伸缩杆13一侧固定连接有固定板14，固定板14与连接架1固定连接，通过固定板14从而对齿条7移动进行限位，保证齿条7滑动稳定。连接板8一侧转动连接有滑辊11，连接架1顶部设有传动组件。具体而言，如图2和图4，这个传动组件包括蜗杆18，蜗杆18可竖直可转动设置，具体可以是蜗杆18转动连接于连接架1顶部，并且相应地，还在蜗杆18外侧啮合连接有蜗轮17，蜗轮17一侧固定连接有横杆16，横杆16一端固定连接有第三齿轮15。通过蜗杆18与蜗轮17的啮合使传动具有锁定的效果。
25.作为实施细节，上述传动组件还包括支撑板，支撑板固定连接有连接架1顶部，横杆16贯穿支撑板并与支撑板转动连接，同时，在转环3外侧固定连接有多个卡块301，第三齿轮15与转环3通过卡块301啮合连接。而驱动机构包括电机21，电机21固定连接于连接架1一侧，连接架1一侧转动连接有滚轮20，电机21输出端与滚轮20固定连接，通过滚轮20使连接架1在拉索外侧进行移动。
26.在使用中，当将连接架1套设于斜拉索外侧，此时通过传动组件，使第三齿轮15通过转环3外侧的卡块301构成的轮齿进行啮合，从而带动转环3转动。由于转环3一侧开设凹槽，蜗杆18设置于凹槽内部，使转环3转动时更加稳定，同时转环3通过内壁的凸块302，带动第一齿轮4转动，从而使连接杆5带动第二齿轮6转动，当第二齿轮6转动时，齿条7在推动连接板8，使滑辊11与斜拉索外侧相接触，有利于针对不同的尺寸的斜拉索进行固定，避免了对滑辊11拆卸更换，同时通过缓冲部件，当拉索外侧出现阻碍时，滑辊11进行收缩，避免了硬性接触，避免连接架1与拉索分离。同时，通过传动组件，蜗杆18与蜗轮17啮合具有锁定效果，避免了在第三齿轮15调节转环3之间发生偏移，保持的固定的稳定性，在驱动机构的作用下，使电机21带动滚轮20转动，滚轮20与拉索相接触，从而使连接架1在拉索上进行移动，通过检测装置2对拉索进行全面检测。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。