密闭式防水角度传感器的制作方法

1.本实用新型涉及角度传感器技术领域，尤其涉及密闭式防水角度传感器。


背景技术：

2.角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。当在机器人身上连接上轮子,可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。计算距离的基本方程式为：距离＝速度
×
时间，由此可以得到：速度＝距离/时间。
3.经检索申请号cn202010678041.1公开了一种具备防水功能的角度传感器，属于传感器领域。传感器设有非铁磁性材料的前端盖，转轴由轴承连接同心的固定在前端盖的上开口端；在转轴下端，由磁体固定套将固定取向的永磁体同心安装于前端盖的上端，随着转轴的转动。本发明将角度传感器的转动部分与电信号检出部分完全实现物理隔离，利用磁敏感元件对于磁场非接触信号感应的特点，实现角度传感器绝对防水特性，实现最高ip68的防水等级。
4.但是经本发明人探索发现该技术方案仍然存在至少以下缺陷:
5.上述现有技术方案，通过在转动轴承前端放置一个密封油封，用于一定程度上保护轴承在浸水状态下能够正常的使用，但是该密封油封上远离转动轴承的一侧壁面是直接与外部空气接触的，导致密封油封容易与空气中的物质产生反应，导致密封油封容易损坏，当密封油封损坏之后，外部的水容易透过转动轴承渗透进前端盖的内部，导致防水效果时间短。
6.为此，我们提出密闭式防水角度传感器。


技术实现要素：

7.本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供密闭式防水角度传感器。
8.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，密闭式防水角度传感器，包括外框、电路板和磁敏感检测集成芯片，外框的外部设置有角度活动杆，角度活动杆的侧壁上开设有呈环状“l”字形的连接孔，角度活动杆的侧壁上套有与外框外部顶部壁面固定连接在一起的套杆，套杆的内侧壁固定安装有与连接孔滑动连接在一起的限位杆，连接孔的内部底部壁面开设有呈圆台状的连通孔，连通孔的内部顶部壁面开设有呈“l”字形的的排水孔，排水孔上靠近外部的一端贯穿限位杆和套杆上对应位置侧壁与外部相互连通。
9.作为优选，所述连通孔的内部设置有排水泵，排水泵的底部壁面与连通孔内部底部壁面固定连接在一起，排水泵的侧壁顶端与排水孔内部侧壁底端固定连接在一起。
10.作为优选，所述套杆的外部设置有单向阀，单向阀固定安装在排水孔的内部远离排水泵的一端。
11.作为优选，所述外框的内侧壁中间位置固定安装有呈圆环状的固定板，固定板的
内侧壁开设有限位槽，角度活动杆贯穿外框的顶部壁面延伸至固定板的内部。
12.作为优选，所述角度活动杆的侧壁底端固定安装有与限位槽滑动连接在一起的限位块，角度活动杆的侧壁底端固定安装有能与磁敏感检测集成芯片产生反应的磁块。
13.作为优选，所述外框的外部设置有输出引线，输出引线上靠近外框的一端贯穿外框的底部壁面延伸至外框的内部与电路板电性连接在一起，输出引线的侧壁上固定安装有与外框内侧壁固定连接在一起的密封橡胶圈。
14.有益效果
15.本实用新型提供了密闭式防水角度传感器。具备以下有益效果：
16.(1)、该密闭式防水角度传感器，由于水的外观可以随意的改变，所以外部的水能通过套杆与角度活动杆之间的缝隙渗透至连接孔的内部，连接孔的底部开设有呈圆台状的连通孔，通过连通孔将落进连接孔内部的水给聚集起来，而连通孔的内部设置有排水泵，排水泵的输出端与排水孔相互连通，所以排水泵可以将聚集在连通孔内部的水通过排水孔向外排出，排水孔上靠近外部的一端固定安装有单向阀，通过单向阀控制水流的方向，使排水孔内部的水能够向外排出，而套杆外部的水无法通过单向阀进入到排水孔的内部，方便角度活动杆活动的同时，避免外部的水渗透角度活动杆与套杆之间的空隙进入到外框内部的情况发生，提高防水效果。
17.(2)、该密闭式防水角度传感器，通过在固定板上开设限位槽，使固定安装在角度活动杆上的限位块与限位槽滑动连接在一起，将角度活动杆的位置给限定住，提高角度活动杆旋转时的稳定性，由于连接孔的底部壁面开设有连通孔，通过连通孔和连接孔将角度活动杆分隔成两个部分，而连通孔的内部底部壁面固定安装有排水泵，排水泵的侧壁顶端与排水孔的内侧壁底端固定连接在一起，通过排水泵将分隔成两部分的角度活动杆重新结合在一起，使磁块能够随着角度活动杆一起旋转。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其他的实施附图。
19.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
20.图1为本实用新型整体主视图；
21.图2为本实用新型外框内部结构示意图；
22.图3为本实用新型套杆内部结构示意图；
23.图4为本实用新型角度活动杆和套杆连接关系示意图。
24.图例说明：
25.1、外框；2、电路板；3、磁敏感检测集成芯片；4、固定板；5、限位槽；6、角度活动杆；
7、限位槽；8、磁块；9、连接孔；91、连通孔；10、套杆；11、限位杆；12、排水孔；13、排水泵；14、单向阀；15、输出引线；16、密封橡胶圈。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.实施例：密闭式防水角度传感器，如图1
‑
图4所示，包括外框1，外框1的内部设置有电路板2，电路板2固定安装在外框1的内侧壁上，外框1的内部设置有与电路板2电性连接在一起的磁敏感检测集成芯片3，磁敏感检测集成芯片3固定安装在磁敏感检测集成芯片3上，电路板2和磁敏感检测集成芯片3均为已公开技术在，在此不做赘述，外框1的内侧壁中间位置固定安装有呈圆环状的固定板4，固定板4的内侧壁开设有限位槽5，外框1的外部设置有角度活动杆6，角度活动杆6贯穿外框1的顶部壁面延伸至固定板4的内部，角度活动杆6的侧壁底端固定安装有与限位槽5滑动连接在一起的限位块7，角度活动杆6的侧壁底端固定安装有能与磁敏感检测集成芯片3产生反应的磁块8，通过旋转角度活动杆6，使角度活动杆6底部的磁块8的位置发生变化，而磁块8能与磁敏感检测集成芯片3产生反应，所以磁敏感检测集成芯片3上输出的数值能够发生变化，根据磁敏感检测集成芯片3上数值的变化从而得到角度活动杆6旋转的角度，角度活动杆6的侧壁上开设有呈环状“l”字形的连接孔9，角度活动杆6的侧壁上套有与外框1外部顶部壁面固定连接在一起的套杆10，套杆10的内侧壁固定安装有与连接孔9滑动连接在一起的限位杆11，通过限位杆11将从外部的渗进套杆10内部的水引导至连接孔9的内部，连接孔9的内部底部壁面开设有呈圆台状的连通孔91，通过连通孔91将从连接孔9上渗透的水聚集在一起，连通孔91的内部顶部壁面开设有呈“l”字形的的排水孔12，排水孔12上靠近外部的一端贯穿限位杆11和套杆10上对应位置侧壁与外部相互连通，连通孔91的内部设置有排水泵13，排水泵13的底部壁面与连通孔91内部底部壁面固定连接在一起，排水泵13的侧壁顶端与排水孔12内部侧壁底端固定连接在一起，套杆10的外部设置有单向阀14，排水泵13和单向阀14均为已公开技术，在此不做赘述，单向阀14固定安装在排水孔12的内部远离排水泵13的一端，外框1的外部设置有输出引线15，输出引线15上靠近外框1的一端贯穿外框1的底部壁面延伸至外框1的内部与电路板2电性连接在一起，输出引线15的侧壁上固定安装有与外框1内侧壁固定连接在一起的密封橡胶圈16，通过密封橡胶圈16将输出引线15与外框1侧壁之间的空隙给填补上，避免外部的水进入到外框1的内部。
28.本实用新型的工作原理：
29.在使用时，由于水的外观可以随意的改变，所以外部的水能通过套杆10与角度活动杆6之间的缝隙渗透至连接孔9的内部，连接孔9的底部开设有呈圆台状的连通孔91，通过连通孔91将落进连接孔9内部的水给聚集起来，而连通孔91的内部设置有排水泵13，排水泵13的输出端与排水孔12相互连通，所以排水泵13可以将聚集在连通孔91内部的水通过排水孔12向外排出，排水孔12上靠近外部的一端固定安装有单向阀14，通过单向阀14控制水流的方向，使排水孔12内部的水能够向外排出，而套杆10外部的水无法通过单向阀14进入到
排水孔12的内部，方便角度活动杆6活动的同时，避免外部的水渗透角度活动杆6与套杆10之间的空隙进入到外框1内部的情况发生，提高防水效果。
30.通过在固定板4上开设限位槽5，使固定安装在角度活动杆6上的限位块7与限位槽5滑动连接在一起，将角度活动杆6的位置给限定住，提高角度活动杆6旋转时的稳定性，由于连接孔9的底部壁面开设有连通孔91，通过连通孔91和连接孔9将角度活动杆6分隔成两个部分，而连通孔91的内部底部壁面固定安装有排水泵13，排水泵13的侧壁顶端与排水孔12的内侧壁底端固定连接在一起，通过排水泵13将分隔成两部分的角度活动杆6重新结合在一起，使磁块8能够随着角度活动杆6一起旋转。
31.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。