多轴绕线装置的制作方法

1.本实用新型涉及到绕线设备技术领域，特别是涉及到一种多轴绕线装置。


背景技术：

2.市场上的多联串线圈(包括三联串线圈)都是用多主轴绕线机绕制而成；绕线时线圈逐个在不同的主轴上绕制；主轴上的模芯不旋转,但是线材通过飞叉机构缠绕上模芯而绕线；缺点是:1、主轴之间的间距由于各主轴的动力驱动安排及轴承分布原因不能设计得足够紧凑；2、各绕线主轴的工作端面不可能在同一面。
3.为解决上述问题，有人提出通过多个可伸缩的伸缩模芯分别进行绕线的设备，为了实现伸缩模芯进行伸缩，每个伸缩模芯都需要匹配动力机构，导致设备的成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的为提供一种多轴绕线装置，旨在解决现有技术中伸缩模芯较多导致成本较高的技术问题。
5.本实用新型提出一种多轴绕线装置，包括：
6.主轴；
7.固定绕线模芯，固定设于主轴的端部上；
8.伸缩模芯，设于主轴的端部上，伸缩模芯设于固定绕线模芯旁侧；
9.伸缩驱动机构，设于主轴上，伸缩驱动机构与伸缩模芯传动连接，用于带动伸缩模芯沿主轴的轴向移动；
10.排线叉，设于主轴旁侧，用于带动线材在主轴的轴向排布；
11.张力器，设于主轴旁侧；
12.线材经过张力器和排线叉并缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上。
13.进一步地，多轴绕线装置还包括：
14.副主轴，与主轴同轴线设置，副主轴设于主轴设有固定绕线模芯的一端的旁侧；
15.副轴驱动机构，与副主轴传动连接，用于带动副主轴靠近或远离主轴。
16.进一步地，伸缩模芯设有多个；
17.多个伸缩模芯和固定绕线模芯在主轴的端部上均匀分布。
18.进一步地，每个伸缩模芯匹配一个伸缩驱动机构。
19.进一步地，伸缩驱动机构为线性电机，线性电机的输出端与伸缩模芯连接。
20.进一步地，主轴的端部上设有避空槽，避空槽环绕伸缩模芯。
21.本实用新型提出了一种多轴绕线装置，伴随主轴旋转，线材在排线叉带动下依次缠绕在固定绕线模芯和伸缩模芯上，张力器可以控制线材的张力，保证线材的缠绕效果，其中通过伸缩驱动机构带动伸缩模芯使线材可以缠绕固定绕线模芯和伸缩模芯中的一个上，实现对线材绕线加工，而固定绕线模芯不需要伸缩，因此不需要设置驱动机构，进而可以降低成本，解决了现有技术中伸缩模芯较多导致成本较高的技术问题。
附图说明
22.图1本实用新型多轴绕线装置一实施例的结构示意图；
23.图2本实用新型多轴绕线装置另一实施例的结构示意图；
24.图3是图2中a部分的放大结构示意图。
25.本实用新型目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
26.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
29.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.参照图1
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3，本实用新型提出多轴绕线装置一实施例，包括主轴1、固定绕线模芯2、伸缩模芯3、伸缩驱动机构33、排线叉4和张力器5；固定绕线模芯2固定设于主轴1的端部上；伸缩模芯3设于主轴1的端部上，伸缩模芯3设于固定绕线模芯2旁侧；伸缩驱动机构33设于主轴1上，伸缩驱动机构33与伸缩模芯3传动连接，用于带动伸缩模芯3沿主轴1的轴向移动；排线叉4设于主轴1旁侧，用于带动线材6在主轴1的轴向排布；张力器5设于主轴1旁侧；线材6经过张力器5和排线叉4并缠绕在固定绕线模芯2和伸缩模芯3上。
31.具体的，多轴绕线装置包括一个或多个伸缩模芯3，以包括两个伸缩模芯3为例，在一些实施例中，两个伸缩模芯3分别为第一伸缩模芯31和第二伸缩模芯32，在伸缩驱动机构33带动下第一伸缩模芯31前移，使第一伸缩模芯31的自由端超过固定绕线模芯2的自由端距离主轴1的端部更远，第二伸缩模芯32的自由端与固定绕线模芯2的自由端齐平或更靠近主轴1的端部，因此在主轴1旋转时，线材6可以只缠绕在第一伸缩模芯31上形成第一线圈61；之后，在伸缩驱动机构33带动下第一伸缩模芯31后移，而第二伸缩模芯32前移，使第二伸缩模芯32的自由端超过固定绕线模芯2的自由端距离主轴1的端部更远，且第一伸缩模芯31的自由端比固定绕线模芯2的自由端更靠近主轴1的端部；之后，主轴1旋转，线材6可以只缠绕在第二伸缩模芯32上形成第二线圈62；之后，在伸缩驱动机构33带动下第二伸缩模芯32后移，使缩模芯二的自由端比固定绕线模芯2的自由端更靠近主轴1的端部；之后，主轴1旋转，线材6可以只缠绕在固定绕线模芯2上形成第三线圈63，实现三个线圈的加工；因此，
伴随主轴1旋转，线材6在排线叉4带动下依次缠绕在固定绕线模芯2和伸缩模芯3上，而张力器5可以控制线材6的张力，保证线材6的缠绕效果，其中通过伸缩驱动机构33带动伸缩模芯3使线材6可以缠绕固定绕线模芯2和伸缩模芯3中的一个上，实现对线材6绕线加工，而固定绕线模芯2不需要伸缩，因此不需要设置驱动机构，进而可以降低成本，解决了现有技术中伸缩模芯3较多导致成本较高的技术问题。
32.应当说的是，在一些实施例中，主轴1通过电机带动旋转；伸缩模芯3和固定绕线模芯2都可以受控膨胀或收缩，例如伸缩模芯3和固定绕线模芯2为气涨轴，在气涨轴膨胀时供线材6缠绕，当需要取下线圈时，气涨轴收缩，方便线圈取下。
33.应当说的是，在一些实施例中，多轴绕线装置包括一个伸缩模芯3，可以实现两个线圈的加工。
34.进一步地，参照图2，在一些实施例中，多轴绕线装置还包括副主轴7和副轴驱动机构8；副主轴7与主轴1同轴线设置，副主轴7设于主轴1设有固定绕线模芯2的一端的旁侧；副轴驱动机构8与副主轴7传动连接，用于带动副主轴7靠近或远离主轴1。
35.具体的，当第一伸缩模芯31、第二伸缩模芯32或固定绕线模芯2单独朝向副主轴7凸出时，在副轴驱动机构8带动下副主轴7靠近主轴1以使第一伸缩模芯31、第二伸缩模芯32或固定绕线模芯2与副主轴7贴紧，在主轴1旋转以使线材6缠绕第一伸缩模芯31、第二伸缩模芯32或固定绕线模芯2时，副主轴7跟随主轴1旋转，副主轴7可以防止线材6脱离对第一伸缩模芯31、第二伸缩模芯32或固定绕线模芯2的缠绕，提高对线材6绕线加工的良品率。
36.进一步地，在一些实施例中，伸缩模芯3设有多个；多个伸缩模芯3和固定绕线模芯2在主轴1的端部上均匀分布。
37.具体的，根据对线圈数量的具体要求，设置伸缩模芯3的数量，例如在一些实施例中，伸缩模芯3设有两个，再加上固定绕线模芯2，可以实现生产三个线圈。
38.进一步地，在一些实施例中，每个伸缩模芯3匹配一个伸缩驱动机构33。
39.具体的，通过独立的伸缩驱动机构33，可以在伸缩模芯3为多个时，有序的控制每个伸缩模芯3进行移动。
40.进一步地，在一些实施例中，伸缩驱动机构33为线性电机，线性电机的输出端与伸缩模芯3连接。具体的，通过线性电机的输出端的移动可以直接带动伸缩模芯3移动。
41.应当说的是，在一些实施例中，多个伸缩模芯3匹配一个伸缩驱动机构33，伸缩驱动机构33同时控制多个伸缩模芯3移动。
42.进一步地，参照图3，在一些实施例中，主轴1的端部上设有避空槽11，避空槽11环绕伸缩模芯3。具体的，以包括两个伸缩模芯3，两个伸缩模芯3分别为第一伸缩模芯31和第二伸缩模芯32为例，第一伸缩模芯31上形成第一线圈61后，后移使第一线圈61设于避空槽11内，避免第一伸缩模芯31对后续第二伸缩模芯32和固定绕线模芯2的缠绕照成干涉；同理，第二伸缩模芯32上形成第二线圈62后，后移使第二线圈62设于避空槽11内，避免第二伸缩模芯32对后续固定绕线模芯2的缠绕照成干涉，不需要固定绕线模芯2与主轴1端部间保留第一伸缩模芯31和第二伸缩模芯32停靠距离，使结构更紧凑；应当说的是，在一些实施例中，第一伸缩模芯31对应设有避空槽一，第二伸缩模芯32对应设有避空槽二，避空槽一和避空槽二之间设有连通槽，连通槽用于放置连接第一线圈61和第二线圈62的线材6；在一些实施例中，只有一个避空槽11。
43.应当说的是，在一些实施例中，伸缩模芯3靠近主轴1端部的一端设有阻挡凸起，阻挡凸起用于防止线材6由靠近主轴1端部的一端脱离；在一些实施例中，阻挡凸起上设有脱离缺口，避空槽11内设有脱离抵顶凸起，脱离抵顶凸起用于穿过脱离缺口并抵顶线圈以使线圈与伸缩模芯3脱离，方便在加工完成后将加工好的线圈取下；在一些实施例中，固定绕线模芯2靠近主轴1端部的一端也设有阻挡凸起，阻挡凸起上也设有脱离缺口，主轴1上设有顶出机构，顶出机构的顶出端可以穿过固定绕线模芯2的脱离缺口并抵顶线圈以使线圈与固定绕线模芯2脱离。
44.本实用新型提出了一种多轴绕线装置，伴随主轴1旋转，线材6在排线叉4带动下依次缠绕在固定绕线模芯2和伸缩模芯3上，张力器5可以控制线材6的张力，保证线材6的缠绕效果，其中通过伸缩驱动机构33带动伸缩模芯3使线材6可以缠绕固定绕线模芯2和伸缩模芯3中的一个上，实现对线材6绕线加工，而固定绕线模芯2不需要伸缩，因此不需要设置驱动机构，进而可以降低成本，解决了现有技术中伸缩模芯3较多导致成本较高的技术问题。
45.以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。