一种具有磁流体密封的编码器的制作方法

专利检索2022-05-11  7



1.本实用新型涉及编码器技术领域,具体涉及一种具有磁流体密封的编码器。


背景技术:

2.编码器是将角位移或直线位移转换成电信号的元件,可以检测转速,在编码器使用时,编码器轴与待检测轴连接,发光二极管会发出光源,通过码盘调制并照射在光检测器上,光检测器可以将光信号转换为电信号。
3.现有技术下,在编码器的轴运转时,一般通过普通o型密封圈或者填充磁流体来进行密封,密封圈容易因为磨损导致密封效果不好,而磁流体密封虽然不会产生磨损,但是容易受到高温影响,在内部转轴连接处产生高温时,密封效果会降低。


技术实现要素:

4.本实用新型要解决的技术问题是磁流体密封虽然不会产生磨损,但是容易受到高温影响,在内部转轴连接处产生高温时,密封效果会降低,为此提供一种具有磁流体密封的编码器。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是:一种具有磁流体密封的编码器,其包括:编码器外壳和底轴承,所述底轴承安装于编码器外壳的内部底端,所述编码器外壳的顶端中部开设有顶口,所述底轴承内转动连接有转轴,所述编码器外壳的内部顶壁固定连接有上磁铁,所述上磁铁内侧与转轴表面之间填充有磁流体,所述转轴贯穿磁流体中部与顶口,所述上磁铁的下方一侧安装有温度感应器,所述编码器外壳靠近温度感应器的一侧下部贯穿有注油管。
6.优选的,所述注油管内安装有电磁阀,所述注油管的电磁阀控制器与温度感应器电性连接,温度感应器检测到高温时,注油管可与之配合及时输送冷却润滑油。
7.优选的,所述底轴承的上端远离注油管的一侧安装有发光二极管,所述底轴承的上方设置有编码圆盘,所述编码圆盘中部固定套接于转轴表面,所述编码圆盘的上方设置有电路板,所述电路板的侧边缘固定连接于编码器外壳的内壁,所述电路板的底壁相对发光二极管安装有光检测器,所述温度感应器固定连接于电路板的上端,通过发光二极管、编码圆盘与光检测器的配合可以将光信号转化为电信号。
8.优选的,所述编码器外壳靠近温度感应器一侧的外壁表面安装有警示灯,所述警示灯的控制器与温度感应器电性连接,温度过高时,警示灯会自动打开发出警示。
9.本实用新型具有以下优点:
10.通过设置温度感应器,温度感应器可以随时监测编码器外壳内部的温度,当编码器内部温度过高时,可及时发现并采取措施,避免高温影响磁流体密封效果。
11.通过设置注油管,温度感应器检测到高温时,注油管可与之配合及时输送冷却润滑油,起到润滑和冷却降温的作用。
12.通过设置警示灯,温度感应器可将温度信号传递至警示灯上,警示灯可提示操作
者编码器温度过高,当警示灯在一定时间内没有恢复常态时,说明注油管的冷却效果也不足,可及时停止编码器的运行并检修。
附图说明
13.图1是本实用新型一优选实施例的一种具有磁流体密封的编码器的立体剖切结构示意图;
14.图2是本实用新型一优选实施例的一种具有磁流体密封的编码器的立体结构示意图;
15.图3是本实用新型一优选实施例的一种具有磁流体密封的编码器的注油管连接处的剖切结构示意图。
16.附图标记说明:1、编码器外壳;2、底轴承;3、顶口;4、转轴;5、发光二极管;6、编码圆盘;7、电路板;8、光检测器;9、上磁铁;10、磁流体;11、温度感应器;12、注油管;13、警示灯。
具体实施方式
17.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
18.在本实用新型的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
19.实施例
20.如图1

3所示的一种具有磁流体密封的编码器,包括编码器外壳1和底轴承2,底轴承2固定连接于编码器外壳1的内部底端,编码器外壳1的顶端中部开设有顶口3,底轴承2内转动连接有转轴4,编码器外壳1的内部顶壁固定连接有上磁铁9,上磁铁9内侧与转轴4之间填充有磁流体10,转轴4贯穿磁流体10中部与顶口3,在转轴4转动时,磁流体10起到液态密封圈的作用,磁流体10连接处不会产生磨损,密封效果好,上磁铁9的下方一侧安装有温度感应器11,温度感应器11可以及时检测编码器外壳1内部的温度,由于编码器外壳1靠近温度感应器11的一侧下部贯穿有注油管12,当编码器外壳1内部的温度过高时,注油管12会通入冷却润滑油,进行冷却降温。
21.其中,通过发光二极管5、编码圆盘6与光检测器8的配合可以将光信号转化为电信号,编码圆盘6设置于底轴承2的上方,转轴4固定插接于编码圆盘6中部,编码器外壳1的内壁固定连接有电路板7,且电路板7设置于编码圆盘6的上方,底轴承2的上端远离注油管12的一侧固定连接有发光二极管5,电路板7的底壁相对发光二极管5固定连接有光检测器8,
发光二极管5会发出光源,通过编码圆盘6并照射在光检测器8上,光检测器8可以将光信号转换为电信号。
22.其中,注油管12可以快速自动通入冷却润滑油,注油管12内部电磁阀的控制器与固定连接于电路板7上端的温度感应器11电性连接,当温度感应器11检测到编码器外壳1内部温度过高时,注油管12的电磁阀打开,冷却润滑油会通入进行降温,编码器外壳1一侧外壁表面安装有警示灯13,警示灯13靠近温度感应器11,且温度感应器11会将温度信号传递至警示灯13的控制器,使得温度过高时,警示灯13的控制器会控制警示灯13打开,发出警示。
23.工作原理:在此编码器进行使用时,编码器转轴4与待检测轴连接,发光二极管5会发出光源,通过编码圆盘6并照射在光检测器8上,光检测器8可以将光信号转换为电信号,并且转轴4转动时,磁流体10在上磁铁9的磁场作用下充满转轴4与上磁铁9内圈之间的间隙,形成液体的o型密封圈,起到密封效果,并且在转轴4转动时不会产生磨损,密封效果好,而转轴4下端在底轴承2内部转动,当转轴4与底轴承2连接处温度过高运行异常时,会使得整个编码器外壳1内温度升高,温度感应器11会感应到温度的变化,并将信号传递至注油管12的电磁阀控制器,使得电磁阀打开,注油管12可以输送冷却润滑油至转轴4与底轴承2的转动连接处,起到润滑和冷却降温的作用,避免过高的温度影响磁流体10的密封效果,并且温度感应器11同时将温度信号传递至警示灯13上,使得警示灯13亮起,可以提示操作者此编码器内部温度运行温度过高,如果内部温度正常时,警示灯13与注油管12电磁阀的控制器接收到温度感应器11的信号可关闭警示灯13和电磁阀,当警示灯13在一定时间内仍然没有关闭时,说明注油管12的冷却效果也不足,可及时停止编码器的运行并检修。
24.以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
25.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术,故在此不再赘述。
26.最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案,而非对其限制;尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
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